密码锁的密码轮数字印刷用全自动移印系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及密码锁生产设备技术领域，特指一种密码锁的密码轮数字印刷用全自动移印系统。
【背景技术】
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[0002]目前对于箱包锁密码轮上数字的印制主要靠工人进行手动翻面、手动放置、手动定位，然后使用半自动的移印机进行印制。印制后再人工进行检查，并取下。整个印印制过程大约是4秒钟一件。同时，印制的不良率(偏印、断印、漏印等移印不良)在10%以上，导致在装配时需要花大量的检测人力进行检测。有时还需要对装配的成品进行返工替换不良产品，增加了巨大的人力成本。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种密码锁的密码轮数字印刷用全自动移印系统。
[0004]本发明实现其目的所采用的技术方案是:一种密码锁的密码轮数字印刷用全自动移印系统，其中:该全自动移印系统依次包括:振动送料盘、前输送轨道、分度定位盘装置、后输送轨道，以及设置在分度定位盘装置侧方的移印机、以及设置在后输送轨道传输线路外围的干燥箱、以及设置在后输送轨道上方的高速CCD检测装置，其中，所述分度定位盘装置包括分度定位盘、上料旋转吸盘机构、下料旋转吸盘机构，所述分度定位盘上设有均布有数组密码轮槽；每个密码轮槽具有与密码轮相当的形状，每个密码轮槽的内底面分别设有数个定位凹点；所述高速CCD检测装置中还设有不良品剔除机构，所述后输送轨道一侧还设有与主轨道相通的不良品输送轨道，不良品输送轨道位置与不良品剔除机构相对。
[0005]所述分度定位盘上均布有四组密码轮槽，呈“十”字形分布，每组密码轮槽有两个，呈对称布置；分度定位盘中心具有中空部；所述上料旋转吸盘机构具有上料升降旋转臂和上料吸盘，下料旋转吸盘机构具有下料升降旋转臂和下料吸盘，上料升降旋转臂和下料升降旋转臂的安装点均位于分度定位盘的中空部，分别独立通过升降气缸和伺服电机控制；所述移印机为双头移印机，移印机的两个移印机头与分度定位盘上相邻两组密码轮槽的相邻两个密码轮槽位置相对应。
[0006]所述移印机上设有感应前输送轨道上密码轮的第一感应器和感应分度定位盘的密码轮槽上密码轮的第二感应器。
[0007]所述移印机的移印工位上设有两个位于分度定位盘的两个密码轮槽下方的垫块。
[0008]所述干燥箱中设定的干燥温度为65°C ±5°C。
[0009]所述高速CCD检测装置中还设有与不良品输送轨道相对的计数器。
[0010]本发明移印系统代替了现有密码轮数字印刷生产中人工进行手动翻面、手动放置、手动定位和印制后人工检测和取件的全部过程，极大地提高了生产的效率，并保证了数字轮移印的100%的成品率。同时，在一台设备上完成了数字轮正反面的自动翻面过程、自动上料、自动定位、自动移印、自动下料、恒温烤干、高速CCD相机检测、自动剔除不良品等整个生产的自动化过程，全部过程由PLC控制，达到生产的完全的智能化自动化要求，并且生产率提高至每秒2件，是原来生产效率的8倍以上，并极大地节省了人工成本。
【附图说明】
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[0011]图1是本发明的整体结构示意图；
[0012]图2是本发明中分度定位盘的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0013]下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
[0014]如图1-图2所示，本发明所述的是一种密码锁的密码轮数字印刷用全自动移印系统，其中:该全自动移印系统沿密码轮的运输方向依次包括:振动送料盘1、前输送轨道2、分度定位盘装置3、后输送轨道4、以及设置在分度定位盘装置3侧方的移印机5、以及设置在后输送轨道4传输线路外围的干燥箱6、以及设置在后输送轨道4上方的高速CCD检测装置7，其中，本实施例中，前、后输送轨道做成一条输送轨道，从分度定位盘装置3下方穿过；所述分度定位盘装置3包括分度定位盘31、上料旋转吸盘机构32、下料旋转吸盘机构33，所述分度定位盘31上设有均布有数组密码轮槽311，上料旋转吸盘机构32将密码轮从前输送轨道2上转移至分度定位盘31上的密码轮槽311中；而下料旋转吸盘机构33则是将印刷好的密码轮从分度定位盘31的密码轮槽311中转移至后输送轨道4上；每个密码轮槽311具有与密码轮相当的形状，每个密码轮槽311的内底面分别设有数个与密码轮底面的定位凸点相对应的定位凹点312 ;本实施例中，每个密码轮底面有六个凸点，密码轮槽311的内底面则设有十个定位凹点312，十个定位凹点312为均匀分布，密码轮底面的六个凸点可以与其中的六个定位凹点相配，实现密码轮在分度定位盘31上的定位；所述高速CCD检测装置7中还设有不良品剔除机构71，所述后输送轨道4 一侧还设有与主轨道相通的不良品输送轨道41，不良品输送轨道41位置与不良品剔除机构71相对。通过高速CCD检测装置7检测密码轮数字印刷的质量，若为不合格产品(例如出现偏印、断印、漏印等现象)，则不良品剔除机构71动作，将不良的密码轮向不良品输送轨道推送或拨动，使不良品自动剔除，而合格产品则仍沿主轨道输送，从而可以保证从主轨道输出的为100%合格的产品。因此，采用本发明移印系统，密码轮通过振动送料盘I自动翻面、给料，使密码轮正面朝上送至前输送轨道2，再经上料旋转吸盘机构32将密码轮转移到分度定位盘31的密码轮槽311中，分度定位盘31旋转后使密码轮位于移印机5的印刷工位，进行印刷，然后再由下料旋转吸盘机构33将印刷好的密码轮转移到后输送轨道4，再经过干燥箱6干燥后进入高速CXD检测装置7，将不良品自动剔除，合格产品下线，整个密码轮的数字印刷过程均自动化完成，且下线产品为100%合格的产品。
[0015]所述分度定位盘31上均布有四组密码轮槽311，呈“十”字形分布，每组密码轮槽311有两个，呈对称布置，即分度定位盘31上共有八个密码轮槽311 ;分度定位盘31中心具有中空部313 ;所述上料旋转吸盘机构32具有上料升降旋转臂321和上料吸盘322，下料旋转吸盘机构33具有下料升降旋转臂331和下料吸盘332，上料升降旋转臂321和下料升降旋转臂331的安装点均位于分度定位盘31的中空部313处，分别独立通过升降气缸和伺服电机(图中未示出)控制；上料升降旋转臂321和下料升降旋转臂331的运动与分度定位盘31的运动互不干涉；所述移印机5为双头移印机，移印机5的两个移印机头与分度定位盘31上相邻两组密码轮槽311的相邻两个密码轮槽位置相对应。
[0016]在初始位置时，分度定位盘31的“十”字形密码轮槽