丝网印刷机和元件安装线的制作方法
【专利说明】丝网印刷机和元件安装线
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本公开涉及2013年11月18日提交的日本专利申请N0.2013-237623中包含的主题，这里将其全部内容引入作为参考。
技术领域
[0003]本发明的一个或多个实施例涉及一种经由掩模的图案孔将膏剂印刷在基板上的丝网印刷机和一种构造成包括该丝网印刷机的元件安装线。
【背景技术】
[0004]元件安装线设置有将诸如焊料的膏剂印刷在基板上的丝网印刷机和将元件安装在其上由丝网印刷机印刷了膏剂的基板上的元件安装机。在这种元件安装线的丝网印刷机中，使由一对夹紧构件在两侧夹紧的基板与形成有图案孔的掩模的下表面接触，使刮板在与基板接触的掩模上滑动以使掩模的图案孔填充有膏剂，然后使基板沿远离掩模的方向移动以执行板释放。
[0005]在这种丝网印刷机中，掩模的厚度已经因近年来与形成细节距基板相关联地形成精细印刷图案而减小。当掩模的厚度如上所述减小时，通过刮板填充膏剂时与基板紧密接触的掩模在随后的板释放中被拉向基板，因此掩模的中心部向下弯曲。由此，在基板的端部部分，板分离的方向可能不垂直于基板，因此印刷之后膏剂的形状可能塌陷，印刷精度可能变差。因此，已经知道这样一种技术，其中，提供了抽吸机构，该抽吸机构向着从下方支撑基板的下接收部真空抽吸基板，在板释放时，在不使夹紧机构向下移动的条件下，仅使真空抽吸基板的下接收部向下移动，使得掩模在板释放时不被拉向基板，而不向下弯曲(参见例如专利文献I)。
[0006]专利文献I 是 JP-A-H7-214748。
【发明内容】
[0007]然而，在上述现有技术的构造中，需要真空泵、用于管的构件等作为抽吸基板的装置，因此该构造可能变得复杂，成本可能增加。
[0008]本发明的实施例的一个目的是提供能够通过顺利地执行板分离而确保良好印刷精度且成本上有优势的丝网印刷机和元件安装线。
[0009]根据实施例的丝网印刷机包括:掩模，图案孔形成在掩模上；基板保持器，在掩模的下方由一对夹紧构件在基板的两侧夹紧并保持基板；基板保持器升降机构，使保持基板的基板保持器上下移动以使基板与掩模的下表面接触；膏剂填充单元，使通过基板保持器升降机构与基板接触的掩模的图案孔填充有膏剂；掩模接触构件，设置在夹紧构件中，并在基板与掩模接触的状态下与掩模接触；和推动部，设置在夹紧构件中，并包括向上推动掩模接触构件的推动单元，其中，在掩模的图案孔填充有膏剂之后，基板保持器升降机构使基板沿远离掩模的方向移动以在推动部向上推动掩模接触构件的状态下执行板释放。
[0010]根据实施例的元件安装线包括:根据实施例的丝网印刷机；和元件安装机，将元件安装在其上由丝网印刷机印刷了膏剂的基板上。
[0011]根据实施例，板分离得以顺利进行，由此可以保证良好的印刷精度，并且成本上有优势。
【附图说明】
[0012]参照附图描述实现本发明的各种特征的总体构造。提供附图和相关的描述是用于说明本发明的实施例，而不是限制本发明的范围。
[0013]图1是示出本发明第一实施例的元件安装线的构造的示意图。
[0014]图2是构成本发明第一实施例的元件安装线的丝网印刷机的平面图。
[0015]图3是本发明第一实施例的丝网印刷机的正视图。
[0016]图4是本发明第一实施例的丝网印刷机的侧视图。
[0017]图5A、5B和5C是示出本发明第一实施例的丝网印刷机的操作的图。
[0018]图6是本发明第一实施例的丝网印刷机的基板保持单元的透视图。
[0019]图7是本发明第一实施例的基板保持单元的部分分解透视图。
[0020]图8A和8B是本发明第一实施例的基板保持单元的推动部的侧视图。
[0021]图9是示出本发明第一实施例的丝网印刷机的控制系统的框图。
[0022]图1OA和1B是示出本发明第一实施例的丝网印刷机的操作的图。
[0023]图1lAUlB和IlC是示出本发明第一实施例的丝网印刷机的操作的图。
[0024]图12是本发明第二实施例的丝网印刷机的基板保持单元的部分分解透视图。
[0025]图13A和13B是本发明第二实施例的基板保持单元的推动部的侧视图。
[0026]图14A、14B和14C是示出本发明第二实施例的丝网印刷机的操作的图。
【具体实施方式】
[0027](第一实施例)
[0028]图1示出本发明第一实施例的元件安装线I。元件安装线I设置成用于通过将元件3安装在基板2上来制造元件安装基板，并构造成包括用诸如焊料的膏剂Pst在从基板供应部4供应来的基板2的电极2a上执行丝网印刷的丝网印刷机5、以及将元件3安装在其上使用丝网印刷机5印刷了膏剂Pst的基板2上的元件安装机6。在该实施例中，基板2在元件安装线I中流动的方向是图1中从左侧向右侧的水平面内方向(操作者OP观察时的纵向方向)，并且被称为X轴方向。与X轴方向垂直的水平面内方向(操作者OP观察时的前后方向)被称为Y轴方向，垂直方向被称为Z轴方向。在该实施例中，图1纸面的左侧对应于基板2流动的上游侧(上游处理侧)，图1纸面的右侧对应于基板2流动的下游侧(下游处理侧)。
[0029]在图2、3和4中，丝网印刷机5设置有位于基台11上的基板保持_移动机构12，掩模13安装在基板保持-移动机构12的上方。作为基板送入部的将从位于上游处理侧的另一装置(这里是基板供应部4)送入的基板2送至基板保持-移动机构12的送入传送器14设置在基台11上的基板保持-移动机构12的基板2流动的上游侧(图2和3纸面的左侧)，并且作为基板排出部的接收从基板保持-移动机构12送来的基板2并将基板2排出到位于下游处理侧的另一装置(这里是元件安装机6)的排出传送器15设置在基台11上的基板保持-移动机构12的基板2流动的下游侧(图2和3纸面的右侧)。丝网印刷机5在掩模13的上方设置有印刷头16和膏剂供应注射器17，并在掩模13的下方设置有照相机单元18，印刷头16通过印刷头移动机构16M移动，膏剂供应注射器17与印刷头16 —体地设置，照相机单元18作为成像装置，在照相机单元移动机构18M的作用下在水平面中移动。
[0030]在图3和4中，基板保持_移动机构12由保持基板2的基板保持单兀21和使基板保持单元21在水平面内方向(在X-Y平面中)和垂直(Z轴)方向上移动的基板保持单元移动机构22形成。基板保持单元21设置有:升降板31，成为基部；一对前后传送器支撑构件32，从升降板31向上延伸；一对前后传送器33 (还参见图2)，附接到传送器支撑构件32 ;下接收部35，在附接到升降板31的升降致动器34的作用下在升降板31的上方上下移动；以及一对前后夹紧构件37 (还参见图2)，设置在传送器33的上方，并在夹紧构件驱动电机36的作用下沿Y轴方向打开或闭合。
[0031]在图3和4中，下接收部35由在升降致动器34的作用下上下移动的基部工作台35a和设置成从基部工作台35a的上表面向上延伸的多个下接收销35b形成。下接收部35的基部工作台35a，在基板保持单元移动机构22不上推基板保持单元21且升降致动器34也不上推下接收部35的第一位置到达Hl的高度(图5A)，在基板保持单元移动机构22不上推基板保持单元21且升降致动器34上推下接收部35的第二位置到达H2的高度(图5B)，并在基板保持单元移动机构22在升降致动器34上推下接收部35的状态下上推基板保持单元21的第三位置到达H3的高度(图5C)。图3和4示出基部工作台35a位于第一位置的状态。
[0032]在图2中，掩模13具有在X-Y平面中延伸的矩形的平板形状，其外周由框架构件13W支撑。掩模13具有图案孔13P，图案孔13P的布置形成为对应于基板2的电极2a的布置。一对基板侧标记2m设置在基板2的对角位置,一对掩模侧标记13m对应于基板侧标记2m设置在掩模13上。
[0033]在图6中，每个夹紧构件37设置有推动部40。如图7、8A和8B所示，推动部40由L形托架41、两个缸(气压缸)42、以及块状的掩模接触构件43形成，L形托架41具有