打印机以及打印机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通过搬运辊沿着纸搬运路将记录纸搬运至打印位置的打印机的控制方法。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中记载了在外壳内沿着经由打印位置的纸搬运路搬运记录纸并在打印位置通过打印头对记录纸进行打印的打印机。专利文献I的打印机为热敏式打印机，记录纸通过被压附在打印头上的压辊而被搬运。当在纸搬运路上搬运的记录纸发生纸张堵塞(卡纸)的情况下，如果构成外壳的一部分的盖打开，则保持打印头的支承部件因自重而向远离压辊的方向倾倒，打印头与压辊的夹持状态解除。因此，变得容易从纸搬运路除去记录纸。
[0003]专利文献1:日本特开2003-237160号公报
[0004]在喷墨打印机中，记录纸通过配置在打印位置的附近的搬运辊对送入打印位置。在具备这样的搬运辊对的打印机中存在如下的打印机，该打印机当在纸搬运路上搬运的记录纸发生纸张堵塞的情况下，通过使用者同时操作设置在外壳上的多个操作按钮，从而驱动解除搬运辊对的夹持状态的机构，使搬运辊对从夹持状态向夹持解除状态转移。
[0005]此处，发生纸张堵塞的记录纸的除去由使用者进行。但是，如果不存在利用液晶面板等的操作引导则难以进行使使用者同时操作多个操作按钮而使搬运辊对成为夹持解除状态。
【发明内容】
[0006]鉴于这样的问题，本发明的课题在于，提供一种在使用者将引起纸张堵塞的记录纸从搬运路除去时，使得用于搬运辊对从夹持状态向夹持解除状态转移的操作容易而且易懂的打印机以及打印机的控制方法。
[0007]为了解决上述的课题，本发明的打印机的特征在于，包括:打印头；纸搬运路，其经由所述打印头的打印位置而延伸；搬运辊对，其沿着所述纸搬运路而将记录纸搬运至所述打印位置；外壳，其收纳所述打印头、所述纸搬运路、以及所述搬运辊对；辊对状态转移机构，其使所述搬运辊对在夹持状态与夹持解除状态之间相互转移；开闭门，其以可开闭的方式安装在所述外壳，在开状态下露出包括所述打印位置在内的所述纸搬运路的纸搬运路部分；操作按钮；检测器，其对所述开闭门的开状态进行检测；以及夹持状态解除控制部，其在检测到所述开闭门的开状态时对所述操作按钮进行了操作的情况下，驱动所述辊对状态转移机构而使所述搬运辊对向夹持解除状态转移。
[0008]根据本发明，当设置在外壳上的开闭门成为开状态并对操作按钮进行操作时，夹持状态解除控制部驱动辊对状态转移机构使搬运辊对从夹持状态向夹持解除状态转移。此处，在将记录纸从纸搬运路去除时，由于使用者打开使纸搬运路向外部露出的开闭门，因此打开开闭门的动作对使用者而言直观而易懂。而且，由于在打开开闭门后通过操作一个操作按钮就能够设置成搬运辊对的夹持解除状态，因此与同时操作多个操作按钮的情况相t匕，操作按钮的操作容易。此处，夹持状态是指，构成搬运辊对的两个辊相互抵接而可搬运记录纸的状态，夹持解除状态是指，构成搬运辊对的两个辊分离的状态。
[0009]在本发明中，优选为，包括夹持状态形成控制部，其在所述搬运辊对处于夹持解除状态而未检测出所述开闭门的开状态的情况下，驱动所述辊对状态转移机构而使所述搬运辊对返回所述夹持状态。通过以这种方式设置，使用者无需进行用于使搬运辊对返回夹持状态的操作按钮的操作。
[0010]在本发明中，优选为，包括:压纸件，其对所述打印位置进行规定；头移动机构，其使所述打印头在所述压纸件与打印头之间的压纸件间隙成为第一距离的可打印位置和所述压纸件间隙成为比所述第一距离长的第二距离的退避位置之间移动；打印控制部，其将所述打印头配置在所述可打印位置而对所述打印位置的记录纸进行打印；头退避控制部，其在检测到所述开闭门的开状态时对所述操作按钮进行了操作的情况下，驱动所述头移动机构而使配置在所述可打印位置的所述打印头向所述退避位置移动；以及头复原控制部，其在变得不能检测出所述开闭门的开状态时所述打印头配置在所述退避位置的情况下，驱动所述头移动机构而使所述打印头返回所述可打印位置。通过以这种方式设置，当搬运辊对成为夹持解除状态时，打印头与压纸件之间的距离变长。因此，容易从纸搬运路除去发生了纸张堵塞的记录纸。而且，由于打印头与压纸件之间的距离变长，因此在从纸搬运路除去发生了纸张堵塞的记录纸时，能够防止或者抑制记录纸与打印头接触而使打印头损坏。
[0011]在本发明中，能够设置成如下的结构，S卩，包括送纸控制部，其在未检测到所述开闭门的开状态时对所述操作按钮进行了操作的情况下，驱动所述搬运辊对而以预先决定的设定搬运量搬运所述记录纸。通过以这种方式设置，能够利用作为以设定搬运量搬运记录纸的送纸按钮而使用的操作按钮，使搬运辊对从夹持状态向夹持解除状态转移。此处，由于送纸按钮为与记录纸的搬运相关的操作按钮，因此，对使用者而言，当进行用于消除在记录纸的搬运中途发生的纸张堵塞的作业时操作送纸按钮的不协调感较少。
[0012]在本发明中，优选为，所述夹持状态解除控制部在所述操作按钮被操作了预先设定的设定时间以上的情况下，使所述搬运辊对从所述夹持状态向所述夹持解除状态转移，所述头退避控制部在所述操作按钮被操作了所述设定时间以上的情况下，使所述打印头从所述可打印位置向所述退避位置移动。通过以这种方式设置，能够防止因操作按钮的错误操作使得搬运辊对的状态转移、或使打印头移动。
[0013]接下来，本发明的打印机的控制方法的特征在于，对使纸搬运路的包含打印头的打印位置在内的纸搬运路部分向收纳所述打印头、所述纸搬运路、以及搬运辊对的外壳的外部露出的开闭门的开状态进行检测，当所述开闭门处于开状态时，如果对操作按钮进行操作，则使夹持状态的所述搬运辊对向夹持解除状态转移，当所述开闭门关闭时，使所述搬运辊对返回夹持状态。
[0014]根据本发明，当设置在外壳上的开闭门成为开状态并对操作按钮进行操作时，搬运辊对从夹持状态向夹持解除状态转移。此处，在将记录纸从纸搬运路去除时，由于使用者打开使纸搬运路部分向外部露出的开闭门，因此打开开闭门的动作对使用者而言直观而易懂。而且，由于在打开开闭门后通过操作一个操作按钮就能够使搬运辊对成为夹持解除状态，因此与同时操作多个操作按钮而使搬运辊对成为夹持解除状态的情况相比，操作按钮的操作容易。此外，如果关闭开闭门，则搬运辊对从夹持解除状态返回夹持状态。因此，使用者无需进行用于使搬运辊对返回夹持状态的操作按钮的操作。
[0015]在本发明中，优选为，将所述打印头配置在与对所述打印位置进行规定的压纸件之间的压纸件间隙成为第一距离的可打印位置而进行打印，当所述开闭门处于开状态时，如果对设置在所述外壳上的所述操作按钮进行操作，则使所述打印头向所述压纸件间隙成为比第一距离长的第二距离的退避位置移动，如果所述开闭门关闭，则使所述打印头从所述退避位置返回所述可打印位置。通过以这种方式设置，当搬运辊对成为夹持解除状态时，打印头与压纸件之间的距离变长。因此，容易从纸搬运路除去发生了纸张堵塞的记录纸。而且，由于打印头与压纸件之间的距离变长，因此在从纸搬运路除去发生了纸张堵塞的记录纸时，能够防止或者抑制记录纸与打印头接触而使打印头损坏。
[0016]在本发明中，优选为，当所述开闭门处于闭状态时，如果对所述操作按钮进行操作，则利用所述搬运辊对以预先决定的设定搬运量搬运所述记录纸。通过以这种方式设置，能够利用作为以设定搬运量搬运记录纸的送纸按钮而使用的操作按钮，使搬运辊对从夹持状态向夹持解除状态转移。此处，由于送纸按钮为与记录纸的搬运相关的操作按钮，因此，对使用者而言，当进行用于消除在记录纸的搬运中途发生的纸张堵塞的作业时操作送纸按钮的不协调感较少。
[0017]在本发明中，优选为，在对所述操作按钮操作了预先设定的设定时间以上的情况下，使所述搬运辊对从所述夹持状态向所述夹持解除状态转移，并且使所述打印头从所述可打印位置向所述退避位置移动。通过以这种方式设置，能够防止因操作按钮的错误操作使得搬运辊对的状态转移、或使打印头移动。
【附图说明】
[0018]图1为应用本发明的打印机的外观立体图。
[0019]图2为表示图1的打印机的内部结构的概略纵剖面图。
[0020]图3为从打印机前方观察取下外壳的打印机的立体图。
[0021]图4为从打印机后方观察取下外壳的打印机的立体图。
[0022]图5为表示打印机的控制系统的概略框图。
[0023]图6为打开开闭门并按压送纸按钮的情况下的动作的说明图。
[0024]图7为发生纸张堵塞的情况下的处理动作的流程图。
【具体实施方式】
[0025]以下，参照附图对应用本发明的打印机进行说明。
[0026](整体结构)
[0027]图1为从前方观察本发明的实施方式的打印机的情况的外观立体图。打印机I具备整体在打印机宽度方向X上较长的长方体形状的打印机主体部2。在打印机主体部2上设置有给纸盒装配部5。给纸盒装配部5在打印机主体部2的前面的打印机上下方向Z的下侧部分，向打印机前方Yl (打印机前后方向Y的前方)开口。给纸盒6以能够从打印机前方Yl装卸在给纸盒装配部5上的方式进行装配。在给纸盒装配部5的上侧装配有排纸托盘7。排纸托盘7的前端部分从打印