一种简便自动化高效能烫印机的制作方法_2

文档序号:8465802阅读:来源:国知局
铰接,气缸的伸缩杆通过转轴同时铰接三根联动杆,分别为联动杆A81、联动杆B82、联动杆C83,其中联动杆A81的上端连接于下模座3,能够带动下模座3从倾斜位置旋转至水平位置,联动杆B82连接于装盘机构,联动杆C83的下端铰接于机架。
[0027]所述下模座3倾斜设置,倾斜约45度,下模座3与机架之间连接有一斜杆31,斜杆31下端与机架铰接,所以,在动力机构6的驱动下,下模座3能够从倾斜状态旋转至水平状态。所述上模座2位于下模座3上方,当下模座3旋转至水平状态时,上模座2和下模座3上下竖直对齐并且相互挤压。
[0028]所述下模座3的上表面设置有下凹的定位圈32,定位圈32内放置餐盘,在定位圈32最上端边缘有一缺口 33,在靠近该缺口 33的位置有一回弹件34,如图4、图2所示。
[0029]如图3所示,所述回弹件34的下端与下模座3铰接,并且回弹件34和下模座3之间还连接有一段弹簧35,通过该段弹簧35与下模座3之间形成弹性活动连接,回弹件34靠近所述缺口 33的端部设置成尖嘴形状,回弹件34的下半部为重锤A36。
[0030]在回弹件34的上半部的有一从侧面突出的短杆37,同时,在回弹件34的斜上方设置有阻挡件38,该阻挡件38由下部的竖直杆和上部的弯曲杆连接而成,其中,下部的竖直杆固定于机架,相对于下模座3是静止的,上部的弯曲杆上通过销轴铰接有构形的挡板39,挡板39能够与短杆37,在两者的铰接处设置有限制挡板转动方向的限制件。即当进行烫印时,回弹件34随着下模座3从倾斜转至水平的过程中,短杆37与挡板39接触,此时挡板39随着短杆37运动的方向旋转,挡板39对短板37没有阻挡作用,短杆37从挡板39的外侧运动到挡板39的内侧;当完成烫印后,回弹件34随着下模座3从水平转回倾斜,由于挡板39的转向受到限制,当短杆37从挡板39内侧运动到挡板39外侧时,挡板39勾住了短杆37,使回弹件34具有了回弹的力,从而使回弹件34的尖嘴形状的端部从缺口 33处将位于下模座3上的完成了烫印的餐盘弹出、脱离下模座3。
[0031]为了避免在弹出餐盘的过程中出现卡壳问题,在所述定位圈32斜向下的边缘、与缺口 33相对的位置,即定位圈32的最下端设置一凹槽,凹槽内有一具有弹性的顶出件30,如图4中所示。当餐盘边缘与顶出件30接触时,由于弹性作用,顶出件30对餐盘产生微小的弹力,从而将餐盘边缘微微托起,使餐盘下端边缘脱离定位圈32 ;此时,若餐盘受到了来自回弹件34的弹力作用,则必定能够顺利的完全脱离定位圈,完成卸料。上述的顶出件30也可采用弹性材料制成。
[0032]如图1、5所示,所述装盘机构包括用于放置餐盘的空心架4、能够将空心架4中的餐盘安放于下模座3的吸盘组件5。
[0033]其中,空心架4是一个斜向上设置的柱形框,由竖向的长杆和横向的短杆连接而成,餐盘能够上下叠放在空心架4内。为了防止餐盘意外下落,在空心架41的底部、边缘设置了突出的挡片。
[0034]所述吸盘组件5位于空心架4的下方,包括弯曲的空心管51,空心管51从下往上穿过下模座3的中心并且延伸至空心架4的底部,空心管51的上端设置有吸盘52,空心管51的下端与一横向的连杆A53连接,同时,在空心管51的下方设置有用于控制空心管封闭或通气的可活动的封闭板54,该封闭板54的中部通过轴承、转轴与连杆A53活动连接,并且封闭板54与连杆A53之间连接有一段竖向的弹簧55,封闭板54的闭气端55与空心管51的下端对齐,且在闭气端55设置弹性橡胶56,如图6所示。
[0035]如图7所示,所述吸盘组件5中,连杆A53杆A的内端与空心管51固定连接,连杆A53的外端通过转轴与机架铰接,在该铰接处固定有斜向上的复位板61,同时,在靠近铰接处的位置、有一活动挡板62斜向下连接于连杆A53,该活动挡板62通过销轴与连杆A53活动连接,且在两者的连接处设置有限制活动挡板旋转方向的限制件。
[0036]所述连杆A53外端的下方有一平移板63,平移板63通过滑轨、滑槽与机架形成滑动连接,平移板63的内端通过轴承、转轴与连杆B64铰接,连杆B64与联动杆B铰接;平移板63的外端固定有竖向的推板65,平移板63上、与所述活动挡板62对应的位置,设置有凸起的挡块66。
[0037]当连杆B64在联动杆B的带动下向内缩,则平移板63产生向内平移运动,平移板63上凸起的挡块66与连杆B64上的活动挡板62接触,由于活动挡板62被限制了转动方向,因此活动挡板62和挡块66之间相互碰撞,两者间的作用力使连杆A向上旋转,直至空心管51上端的吸盘52吸附在空心架4内的餐盘上。在此过程中,空心管51的下端被闭气端封闭,所以吸盘52能够产生吸附力使餐盘脱离空心架4。
[0038]然后,联动杆B再次运动,带动连杆B64向外伸展,则平移板63产生向外平移运动,平移板63外端的竖向的推板65与连杆A64外端的复位板61接触并产生碰撞,使连杆A向下旋转至初始位置,同时带动空心管51和餐盘向下运动。在此过程中,虽然挡块66再次与活动挡板62接触,但是活动挡板62顺着挡块66的移动方向进行了旋转,所以两者之间几乎没有相对作用力。当连杆A53恢复至原位时,连杆A53端部的封闭板54受到机架的压迫,使封闭板54的闭气端与空心管51下端分离,则空气进入空心管51,吸盘52对餐盘的吸附力消失,餐盘最终被放置在下模座3的定位圈32内。
[0039]为了保证装盘过程中,餐盘能够准确的被放置在定位圈32内,并且在餐盘随下模座3旋转的过程中不会滑落,在下模座3和空心架4之间设置了用于限制餐盘下滑的导向装置,如图4所示,该导向装置从下模座3向上延伸至空心架4的底部。有两根条状的竖向的导片71对称设置在定位圈的下边缘,导片71的下端通过销轴与下模座3活动连接。两导片71的下部、外侧分别有一竖向的摆杆72,所述下模座3的上表面边缘、与导片71以及摆杆72对应的位置有下凹的槽78 ;两摆杆72向下穿至下模座3内部,且两摆杆72的下端分别连接于一横轴73的两端,且横轴的两端连接滚轮74 ;横轴的中部有竖向的直杆75穿过,且直杆74上环套压簧76、压簧的上方有一弯曲的压板77,压板77的两端分别连接于两摆杆72的下部。
[0040]当下模座3从水平转至倾斜位置时,横轴73两端的滚轮74受到机架的压迫,带动横轴73旋转,横轴73旋转带动摆杆72旋转至竖直位置,则导片71在摆杆72的作用下成直立状态。在此过程中,空心管51管吸附着餐盘逐渐靠近下模座,而直立状态的导片71起到了导向的作用。
[0041 ] 当下模座3从倾斜转至水平时,机架对滚轮74的压迫逐渐消失,在压簧76的作用下,压板回弹,带动横轴73反向旋转,同时,摆杆72由直立状态逐渐向外侧倾斜,当导片71失去了摆杆72对它的推力,则导片71随着摆杆72 —起倾斜。在此过程中,导片71起到了防止餐盘从定位圈32上滑落的作用。
[0042]如图8所示,所述送膜机构I位于上模座2的上方,送膜机构I的两端分别为用于输出金属膜的输出滚轴11、用于回收金属膜的回收滚轴12,则金属膜从输出滚轴输,从上模座2的下方穿过,又环绕于回收滚轴12,为了使金属膜的输出速率与下模座3的动作相配合,于是在输出滚轴11和回收滚轴12之间增加了只能单向旋转的单向滚轴13。
[0043]如图9、10所示,该单向滚轴13靠近回收滚轴12—侧,单线滚轴13的端部固定单向齿轮14,而单向齿轮14的齿是倾斜向一边的斜齿,在单向齿轮14上环绕链条15,链条15的上端与一连杆C16连接,链条15的下
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1