激光打标设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于打标设备技术领域，尤其涉及一种激光打标设备。
【背景技术】
[0002]激光打标是用激光束在各种不同的物质表面上打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。激光打标具有标记速度快、连续工作稳定性好、定位精度等优点，被广泛应用于电子、五金、航空器件、汽车零件、金属标牌、LED等各种领域的图形和文字的标刻。
[0003]激光打标设备一般由工作台、激光器、光路系统和控制系统组成。激光打标设备的工作台一般简单设置为平面工作台式、侧式旋转夹头、立式旋转台、或平移式输送带，LED球泡灯等类球形工件在需要激光进行周向打标时，需固定放置在侧式旋转夹头或立式旋转台上进行手动作业，人工手动作业都是先放好一个工件在旋转装置上，等待激光在工件表面周向一圈标刻完成后，再人工取下来工件然后放置下一个工件。其工人上下料作业时间长且不能连续不停工作，上料后需要等待激光打标的时间(一般在4秒钟左右)完成后才能行进下一个下料动作。人工上料大概需要2秒钟加上下料也大概需要2秒钟再加上激光打标需要的时间4秒钟相当于一个工件产品加工完成的时间为8秒钟。而现有的一些企业生产LED球泡灯的自动线体要求产能是每小时1200个，也就是3秒钟要完成一个工件产品。按照目前的激光设备来加工生产就远远达不到产量，且人工成本高，作业时间长，生产效率低，满足不了市场需求。
[0004]因此，提供一种激光打标设备如何使人工上料、激光旋转表刻和机械手抓取下料同时进行并同步完成已成为业界亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种激光打标设备，旨在解决现有技术中激光打标设备无法同时完成人工上料、激光旋转表刻和机械手抓取下料的技术问题。
[0006]本发明是这样实现的，一种激光打标设备，包括:
[0007]机架；
[0008]输送带，安装于所述机架上以用于承载工件和带动所述工件平移，所述输送带沿所述工件移动方向依次设有将工件放置于所述输送带上的上料工位、打标工位和下料工位；
[0009]至少一个激光扫描头，安装于所述机架上并位于所述输送带侧边，所述激光扫描头位于所述打标工位以对所述工件进行打标作业；
[0010]多个承载座，安装于所述输送带上以搭载所述工件并随所述输送带的移动将所述工件依次经过所述上料工位、所述打标工位和所述下料工位；
[0011]旋转机构，设置于所述打标工位并与所述承载座配合以于打标过程中带动所述承载座上的所述工件做旋转运动；
[0012]下料机构，设置于所述下料工位以将打标处理后的所述工件从所述承载座上取走。
[0013]进一步地，所述旋转机构包括驱动所述承载座相对于所述输送带做旋转运动并具有输出轴的驱动装置、一端固定于所述输出轴且另一端用于夹持所述承载座以使所述承载座搭载所述工件随所述驱动装置同步转动的夹持件以及沿所述输送带的输送方向设置并于所述输送带移动过程中调整所述承载座以将所述承载座导入所述夹持件中的导向块。
[0014]进一步地，所述承载座包括设置于所述输送带上并随所述输送带移动的座体、与所述座体固定连接并穿过所述输送带以与所述夹持件配合的转动轴以及与所述转动轴同轴固定连接于所述座体上以用于夹持所述工件的承载轴。
[0015]进一步地，所述夹持件包括与所述导向块位于同一侧的夹持头以及沿所述夹持头表面突出延伸并与所述输出轴同轴固定连接的传动轴。
[0016]进一步地，所述夹持头设有定位所述转动轴的夹持槽，所述导向块设有引导所述转动轴以于移动过程中使所述转动轴移入所述夹持槽内的导引部，所述转动轴于限制于所述夹持槽内时与所述传动轴同轴连接。
[0017]进一步地，所述转动轴的端部为扁平状，所述夹持槽为方形槽，且所述夹持槽与所述导引部位于同一直线上。
[0018]进一步地，所述旋转机构还包括固定安装于机架上并位于所述导向块与所述驱动装置之间的安装板，所述导向块与所述驱动装置分别固定安装于所述安装板的两相对表面，所述导向块位于所述输送带与所述安装板之间。
[0019]进一步地，至少两个所述承载座并排于所述输送带上且同时经至少两个对应的所述导向组件引导以随对应的所述驱动装置做旋转运动。
[0020]进一步地，所述下料机构包括位于所述输送带末端以抓取经打标处理后的所述工件的机械手、驱动所述机械手完成不同动作的驱动器以及带动所述机械手将所述工件从所述下料工位转移至另一流水线的移动组件。
[0021]进一步地，所述移动组件包括安装于机架上并带动所述机械手从所述输送带一侧平移至所述另一流水线的平移部件以及安装于所述平移部件上并带动所述机械手相对所述输送带做上下移动的竖直移动部件。
[0022]本发明相对于现有技术的技术效果是:该激光打标设备通过在所述上料工位将所述工件放置于所述输送带上的承载座上，所述输送带带动所述承载座和所述工件移动至所述打标工位，并在该打标工位上利用所述旋转机构带动所述打工相对于所述承载座做旋转运动完成周向旋转打标，所述工件随所述承载座和所述输送带移动至所述下料工位，并利用所述下料机构将所述工件从所述承载座上取走，从而实现工件上料、所述激光扫描头旋转打标和所述下料机构抓取下料的同步完成，大大降低了下料时间和等待激光旋转打标的时间，简化了作业流程，大大提高了产能。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本发明实施例提供的激光打标设备的立体图；
[0025]图2是图1中激光打标设备的俯视图；
[0026]图3是图1中激光打标设备的右视图；
[0027]图4是图1中激光打标设备的左视图；
[0028]图5是图1中激光打标设备的局部放大图；
[0029]图6是本发明实施例提供的旋转机构的立体图；
[0030]图7是图6的旋转机构的分解图；
[0031]图8是图6的旋转机构于一方向的剖视图；
[0032]图9是图6的旋转机构于另一方向的剖视图。
[0033]附图标记说明:
[0034]60 机架 52夹持件
[0035]20 输送带 520夹持头
[0036]22 上料工位 522夹持槽
[0037]24 打标工位 524传动轴
[0038]26 下料工位 54联轴器
[0039]70 激光扫描头 55导向块
[0040]30 承载座 550导引部
[0041]32 座体 56安装板
[0042]34 转动轴 560定位槽
[0043]340 第二表面 57限制块
[0044]342 第三表面 58固定块
[0045]36 承载轴 80下料机构
[0046]360 定位部 82机械手
[0047]362 第一表面 84驱动器
[0048]4 旋转机构 86移动组件
[0049]4