打印设备及其控制方法

文档序号:9625689阅读:417来源:国知局
打印设备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对打印薄片进行打印的打印设备及其控制方法。
【背景技术】
[0002]日本特开2003-48311公开了设置有设置单元的构成,其中该设置单元用于在从对第一面进行打印结束时起直到对第二面进行打印开始为止的时间,根据要在打印薄片的第一面上打印的图像数据来可变地进行设置。
[0003]然而,在日本特开2003-48311中公开的该构成中,在第二面向面对打印头的打印区域进行输送期间打印薄片通过具有高输送阻力的部分时,打印薄片可能由于对第一面进行打印时的墨而在打印薄片容易弯曲的地方发生折叠,从而导致输送故障。

【发明内容】

[0004]考虑了上述问题而做出了本发明,并且提供了一种打印技术,在该打印技术中,SP使由于对第一面进行打印而导致打印薄片容易发生弯曲,也能够在不引起输送故障的情况下将反转后的打印薄片输送至打印区域,并对第二面进行打印。
[0005]根据本发明的一个方面,提供了一种打印设备,包括:打印头,用于通过将墨排出至作为打印薄片的正面的第一面和作为打印薄片的背面的第二面来打印图像;输送辊,用于进行第一输送操作和第二输送操作,其中所述第一输送操作用于将打印薄片输送至面对所述打印头的位置,所述第二输送操作用于在打印薄片的第一面上打印图像之后在与所述第一输送操作中的输送方向相反的方向上输送该打印薄片;反转辊,用于使所述第二输送操作所输送的打印薄片进行反转;以及控制单元,用于基于打印薄片的第一面上的墨排出量来控制所述反转辊的驱动速度。
[0006]根据本发明的另一方面,提供了一种打印设备的控制方法,所述打印设备包括:打印头,用于通过将墨排出至作为打印薄片的正面的第一面和作为打印薄片的背面的第二面来打印图像;输送辊,用于进行第一输送操作和第二输送操作,其中所述第一输送操作用于将打印薄片输送至面对所述打印头的位置,所述第二输送操作用于在打印薄片的第一面上打印图像之后在与所述第一输送操作中的输送方向相反的方向上输送该打印薄片;以及反转辊,用于使所述第二输送操作所输送的打印薄片进行反转,所述控制方法包括:控制步骤,用于基于打印薄片的第一面上的墨排出量来控制所述反转辊的驱动速度。
[0007]根据本发明,即使由于对第一面进行打印而导致打印薄片容易发生弯曲,也能够在不引起输送故障的情况下将反转后的打印薄片输送至打印区域,并对第二面进行打印。
[0008]根据以下典型实施例(参考附图)的说明,本发明的其它特征将变得明显。
【附图说明】
[0009]图1是用于说明根据实施例的打印设备中的打印薄片反转操作的图;
[0010]图2是用于说明根据实施例的打印设备中的打印薄片反转操作的图;
[0011]图3是用于说明根据实施例的打印设备中的打印薄片反转操作的图;
[0012]图4是用于说明根据实施例的打印设备中的打印薄片反转操作的图;
[0013]图5是用于说明根据实施例的打印设备中的打印薄片反转操作的图;
[0014]图6是用于说明在未切换辊速度的情况下反转输送期间的打印薄片的动作的图;
[0015]图7是示出根据实施例的打印设备的框图;
[0016]图8是用于说明确定根据实施例的打印设备中对第一面进行打印之后反转输送时的速度的处理过程的流程图;
[0017]图9是用于说明根据实施例的打印设备中的反转速度选择表的图;
[0018]图10A和10B是用于说明通过将打印薄片的第一面分割成多个部分区域所获得的构成的图;
[0019]图11是用于说明通过使用各部分区域中的墨排出量的计算结果来确定对第一面进行打印之后反转输送时的速度的处理过程的流程图;
[0020]图12是用于说明根据实施例的打印设备中的反转速度选择表的图;
[0021]图13A和13B是例示在将打印薄片的第一面进行分割所获得的各部分区域中所设置的加权系数的图;以及
[0022]图14A和14B是用于说明根据实施例的打印设备中的反转速度选择表的图。
【具体实施方式】
[0023]以下将参考附图来详细地示例性说明本发明的实施例。注意在这些实施例中所要说明的组件仅是示例。本发明的技术范围由权利要求书的范围限定,而不限于以下实施例。
[0024]第一实施例
[0025]图1-5是用于说明根据本发明实施例的打印设备中的反转操作的截面图。首先,将参考图1的ST1来说明根据本实施例的打印设备的示意性构成。根据本实施例的打印设备可以对打印薄片的第一面和打印薄片的第二面(与打印薄片的第一面不同的面)这两者进行打印。
[0026]在图1的ST1中,附图标记1表示打印薄片。多个打印薄片1堆叠在进给托盘11 (堆叠单元)上。进给辊2与堆叠在进给托盘11上的顶部的打印薄片1相接触,以拾取该打印薄片。中间辊3向薄片输送方向的下游侧进给由进给辊2所拾取的打印薄片1。中间夹送辊(中间从动辊)4被中间辊3施压以与中间辊3—起夹持打印薄片1,从而进给打印薄片1。
[0027]输送辊5将中间辊3和中间从动辊4所进给的打印薄片1输送至面对打印头7的位置。输送辊执行将打印薄片输送至面对打印头的位置的第一输送操作和在打印薄片的第一面上打印图像之后在与第一输送操作中的输送方向相反的方向上输送打印薄片的第二输送操作。夹送棍6被输送棍5施压以与输送棍5 一起夹持打印薄片,从而输送打印薄片。
[0028]打印头7对由输送辊5和夹送辊6所输送的打印薄片1进行打印。打印头通过排出墨来在作为打印薄片的正面的第一面和作为打印薄片的背面的第二面上打印图像。在本实施例中,将例示通过从打印头排出墨来对打印薄片1进行打印的喷墨式打印头。台板8在面对打印头7的位置处支撑打印薄片1的背面。滑架10搭载打印头7并且在与薄片输送方向交叉的方向上移动。打印头7可拆卸地安装于在与薄片输送方向交叉的方向上移动的滑架10上。滑架10的移动方向是与打印薄片输送方向(副扫描方向)交叉的方向(主扫描方向)。
[0029]排出辊9将打印头7所打印的打印薄片排出至设备的外部。正齿轮12和13在与打印头7所打印的打印薄片的打印面相接触的情况下转动。下游侧的正齿轮13被排出辊9施压,而在面对上游侧的正齿轮12的位置没有配置排出辊9。正齿轮12用于防止打印薄片1向上偏移,并且还被称为按压正齿轮。
[0030]输送引导件15和挡板20在通过中间辊3和中间从动辊4所形成的进给夹持部以及输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部之间引导打印薄片1。通过中间辊3所输送的打印薄片的反作用力可使挡板20转动。输送引导件15引导打印薄片1。薄片检测传感器16检测输送路径中的薄片的前端。薄片检测传感器16设置在薄片输送方向上的中间辊3的下游。薄片前/后端检测传感器14检测打印薄片1的前端和后端。薄片前/后端检测传感器14设置在薄片输送方向上的输送辊5的上游,并且被配置为在与打印薄片输送方向相同的方向上可转动。注意,打印薄片位置管理的构成不限于使用薄片检测传感器和薄片前/后端检测传感器14的构成。例如,可以使用这些传感器中的一个(薄片前/后端检测传感器14)来管理打印薄片的位置。
[0031]图7是示出根据本实施例的打印设备的框图。MPU 201控制各单元的操作、数据处理等。如稍后将说明,MPU 201还用作能够对打印薄片的反转输送进行控制以在对打印薄片的第一面(例如,正面)进行打印之后对打印薄片的第二面(例如,背面)进行打印的输送控制单元。MPU 201可以基于打印薄片的第一面上的墨排出量来对反转辊的驱动速度进行控制。MPU 201可以进行控制以使得在打印薄片的第一面上的墨排出量等于或大于阈值的情况下的反转辊的驱动速度与在墨排出量小于该阈值的情况下的反转辊的驱动速度相比降低。也就是说,MPU 201可以驱动反转辊以使得在打印薄片的第一面上的墨排出量等于或大于阈值的情况下的反转辊的驱动速度与在墨排出量小于该阈值的情况下的反转辊的驱动速度相比降低。ROM 202存储MPU 201要执行的数据和程序。RAM 203暂时存储MPU 201要执行的处理数据和从主机214接收的数据。另外,在打印头7对第一面进行打印之后对第二面进行打印的情况下,MPU 201可以基于对第一面进行打印时的墨排出量来控制输送辊5、反转辊21和中间辊3的驱动速度。反转辊21可以使第二输送操作所输送的打印薄片反转。
[0032]打印头驱动器207控制打印头7。滑架马达驱动器208控制用于驱动滑架10的滑架马达204。输送马达205驱动输送辊5和排出辊9。输送马达驱动器209控制输送马达205。进给马达206驱动进给辊2和中间辊3。进给马达驱动器210控制进给马达206。
[0033]在主机214中,在用户指示执行打印操作的情况下,打印机驱动器2141被设置为通过收集诸如打印图像和打印图像质量等的打印信息来与打印设备进行通信。MPU 201经由I/F单元203与主机214交换打印图像等。
[0034]液滴数检测单元2011检测(计数)对打印薄片的第一面1-A进行打印时的墨滴数。排出量计算单元2012基于液滴数检测单元2011所检测出的液滴数和预定的基准排出量来计算墨
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