进行判断和分 析，并采取相应的应对方法，包括但不限于驱动供墨系统挤墨，改变驱动电压来控制出墨量 和吸墨力，来避免空气进入，或者加大供墨压力或者发出警报等，以避免处理不及时带来的 损失，将降低人力成本和提高良率。具体来说，改变控制的方式包括：
[0029] (1)停机，进入喷嘴清洗程序。
[0030] (2)补救打印，对于无法疏通的喷嘴，定位并用其他正常喷嘴单独补救出问题的喷 嘴，对画面缺失部分进行补偿。
[0031] (3)停机发出警报，人为干预并解决问题。
[0032] 上述电特性包括压电材料或形变材料的电容值、驱动波形（出现故障后，由于电特 性变化，导致驱动波形也产生相应的变化）和驱动过程中的电流值等，但不限于这些电特 性，任何可以检测的特性都可以用于检测。下面提供两种检测方式：
[0033] 1)检测方式1:检测两电极间的电容值，不同状态的电容值是不同的。通过电容值 的变化，可以得到喷头的状态。
[0034] 由于造成堵塞后，吸入空气或墨水变化，因此会造成两个电极间的电容值发生变 化，因此引入电容检测电路。可以采用Sbit精度，128路开关控制，循环检测各个喷头。由于 在喷射过程中检测会影响到打印状态，因此当喷头运动到边缘，利用驱动马达减速并停机 并反向加速的空闲打印时间做检测。空闲时间1秒，检测速度128Hz。控制系统通过电容值的 变化，可以检测出喷嘴问题，可以只针对问题喷嘴提供驱动信号，单独进行清洗，避免浪费 墨滴。
[0035] 图6所示为一种电容检测电路，利用电容和电阻的延时特点，当电容变化时，延时 也发生变化，通过提供驱动信号，判断延时和驱动信号的时间差，可以得到延时的变化，从 而判断电容值是否和理想值有所偏差。
[0036] 2)检测方式2:检测驱动信号向电极驱动电流，喷头状态不同将反应为不同的电 流，可以得到喷头的状态。
[0037] 由于造成堵塞后，由于电容的变化或压电陶瓷的特性改变，驱动器驱动电流会发 生变化。通过检测驱动器的电流，可以得到喷嘴状态信息。
[0038] 以上电路实例仅为了说明，本发明不限于这几种方式。如图7所示为一种电流检测 电路，驱动电路通过连线驱动压电材料，对电流驱动管做镜像，发送到主控系统中，主控系 统对电流进行检测，发现异常则进行处理。一般驱动管电流很大，可能达到几百毫安，电流 检测电路一般不能支持这么大的电流，因此可以将驱动管电流比例缩小后（如图中n:l所 示），再发送到主控系统中，这样检测电路容易实现，实现成本较低。
[0039] 本发明的检测方案可列表说明如下，包括但不限于下表中所列的内容。
[0041] 本发明还可用于喷头自检，可以检测出喷头出厂是否是良品，加快检测速度和降 低检测成本。出厂时，利用本发明的检测装置和检测方法，可以检查喷嘴压电陶瓷和电极的 电特性，判断喷嘴是否加工正常，当电特性异常时，可以认为喷头有缺陷，是一种快速、便捷 的检测方式。而现有传统方法需要注入墨水并打印，观测墨滴运动情况来判断喷头是否正 常。
[0042] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，本领域的普通技术 人员可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，本 发明的保护范围应以权利要求书所述为准。
【主权项】
1. 一种喷墨打印机喷头故障检测装置，其特征在于，包括检测电路和控制系统;所述检 测电路设于喷墨打印机的电极之间，用于测量电极间的电特性信号并输出至所述控制系 统;所述控制系统根据电极间电特性信号的变化判定喷头是否发生故障。2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制系统在判定喷头发生故障后，控制 喷墨打印机执行应对故障的操作;所述故障包括:喷嘴堵塞、喷嘴吸入空气;所述应对故障 的操作包括:停机清洗、补救打印、发出警报、提高供墨系统压力。3. 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述电特性信号为喷墨打印机的形变材 料的电容值，或是驱动波形，或是驱动过程中的电流值。4. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测电路集成在喷墨打印机的驱动芯片 中，或设置于电路板上。5. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，在喷墨打印机的每两个电极之间均设置所述 检测电路;或者各电极使用一个检测电路和多个选择开关，采用复用和轮询的方式实现各 电极间电特性信号的测量。6. -种喷墨打印机，其特征在于，包含权利要求1~5中任一项所述的喷墨打印机喷头 故障检测装置。7. -种喷墨打印机喷头故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1) 在喷墨打印机的电极之间设置检测电路，通过所述检测电路测量电极间的电特性信 号并输出至控制系统； 2) 控制系统根据电极间电特性信号的变化判定喷头是否发生故障。8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制系统在判定喷头发生故障后，控制 喷墨打印机执行应对故障的操作;所述故障包括:喷嘴堵塞、喷嘴吸入空气;所述应对故障 的操作包括:停机清洗、补救打印、发出警报、提高供墨系统压力。9. 如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述电特性信号为喷墨打印机的形变材 料的电容值，或是驱动波形，或是驱动过程中的电流值。10. 如权利要求7所述的方法，其特征在于：当喷头运动到边缘，利用驱动马达减速、停 机并反向加速的空闲打印时间进行喷头故障检测。
【专利摘要】本发明涉及一种喷墨打印机喷头故障检测装置及方法。该装置包括检测电路和控制系统；所述检测电路设于喷墨打印机的电极之间，用于测量电极间的电特性信号并输出至所述控制系统；所述控制系统根据电极间电特性信号的变化判定喷头是否发生故障。所述控制系统在判定喷头发生故障后，控制喷墨打印机执行应对故障的操作；所述故障包括：喷嘴堵塞、喷嘴吸入空气；所述应对故障的操作包括：停机清洗、补救打印、发出警报、提高供墨系统压力。本发明可以有效检测和解决喷嘴出现的异常，减少喷嘴异常产生的损失，提高生产效率。
【IPC分类】B41J2/135, B41J2/165
【公开号】CN105620043
【申请号】CN201610007264
【发明人】郑冬琛
【申请人】北京奥托米特电子有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月6日