一种称重式注墨机及注墨方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及墨盒回收再利用的注墨领域。更具体地说，本发明涉及一种称重式注墨机及注墨方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，越来越提倡变废为宝，而废弃的墨盒对环境污染很大，其不易降解的塑料壳体造成白色污染，有色墨水造成的水体污染，黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染，而对于废弃的墨盒回收再利用，必须对墨盒注墨，而大多数注墨机是一种使用液位控制原理来进行定量注墨控制的真空注墨机，在生产过程中发现主要有以下几种缺点:1.检测液位信号的三根探针分别检测高液位、中液位、低液位，通过调节高液位与中液位的高度差来控制注墨量；由于墨水是用负压将墨水抽入定量针筒内，在抽墨过程中墨水容易起泡，浮于墨水表面的气泡会影响探针的检测，导致墨水定量不准确。2.墨量是通过螺杆调节高液位探针与中液位探针的高度差调节，此方式不直观且操作繁琐。3.墨盒是精密的工业产品，其中每一配件都有响应的工艺要求，墨水本身也有着导电率、PH值、表面张力等要求，液位检测的探针是带电体，与墨水接触后可能导致墨水发生不可预料的变化。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本发明另一个目的是提供一种称重式注墨机，本发明通过采用称重方式控制对再生墨盒的注墨量，可用于墨盒喷头一体式、墨盒喷头分体式、导气膜式、气囊平衡式等墨盒的注墨，使用范围广，而且采用正负压结合，不但可以进一步对墨盒的损坏情况检查，而且可以提尚注墨效率。
[0005]本发明还有一个目的是提供一种注墨方法，本方法可以提尚注墨效率和广品合格率，可根据不同型号，不同墨盒容量进行程序设定，就可适合该墨盒的注墨，通用性强。
[0006]为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种称重式注墨机，其包括:
[0007]真空装置，其为真空栗与储压罐和废墨水容器互相连通，并设置有测量所述储压罐和废墨水容器的压力的负压表；
[0008]压力调节装置，其为控制正压气源的流量电磁阀；
[0009]供墨装置，其为第一开关电磁阀与第一墨水容器管道相连，所述第一墨水容器上设置有开口 ；
[0010]称重定量装置，其为带上下开口的第二墨水容器置于称重传感器上，所述第二墨水容器串连两个三通管路;其中，第一个三通管路为所述真空装置与压力调节装置并连后共同接入所述第二墨水容器的上开口，且并入点与所述真空装置之间设置有二位直通电磁阀，并入点与所述压力调节装置之间设置有二位三通电磁阀；第二个三通管路为第三开关电磁阀串连第二开关电磁阀与供墨装置并连后共同接入所述第二墨水容器的下开口，所述第三开关电磁阀的一端与所述真空装置连通，且在所述第二开关电磁阀和第三开关电磁阀之间接入出墨管路作为出墨口；以及
[0011 ] 控制器，其分别与流量电磁阀、二位三通电磁阀、二位直通电磁阀、称重传感器、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀和第三开关电磁阀信号连接。
[0012]优选的是，所述开关电磁阀为气动开关电磁阀，其包括:贯穿有硅胶软管的气缸固定装置，且所述气缸固定装置上设置有通向所述硅胶软管并与所述硅胶软管垂直的凹槽；单作用气缸，其固定在所述气缸固定装置上，且所述单作用气缸的气缸杆嵌入所述凹槽内以抵达所述硅胶软管来挤压或松开所述硅胶软管以控制所述硅胶软管截流或流通;二位三通电磁阀，其的出气口与单作用气缸连通，所述二位三通电磁阀的输入信号与所述控制器连接以控制所述单作用气缸的气缸杆运动。
[0013]优选的是，所述硅胶软管通过所述气缸固定装置上设置的通孔贯穿，且所述凹槽与所述通孔形成T型通道。
[0014]优选的是，所述出墨口为圆锥口，且在所述圆锥口的外径等于所述注墨口的口径的所述圆锥口外壁上设置有圆环，所述圆环厚度为0.1-lmm，环宽为0.5-lmm，且为软胶圆环。
[0015]优选的是，所述控制器通过采集注墨前所述称重传感器的重量信号与设定的墨盒容量相减运算得到的重量值与实时所述称重传感器的重量信号比对，并达到相等时，所述控制器传输停止注墨信号到相应电磁阀执行关闭，一次注墨结束;然后所述控制器重新采集本次注墨前所述称重传感器的重量信号与设定的墨盒容量相减运算得到的重量值与实时所述称重传感器的重量信号比对，并达到相等时，所述控制器传输停止注墨信号到相应电磁阀执行关闭，第二次注墨结束，依次循环。
[0016]优选的是，所述第二墨水容器为带刻度的圆形透明塑料容器，容器上方固定在称重传感器上。
[0017]优选的是，所述控制器为PLC控制器，所述第二墨水容器与所述压力调节装置之间的二位三通电磁阀的出口 A与第二墨水容器的上开口连通，其的入口 P与所述压力调节装置的流量电磁阀连通，其的排气口 R连接节流阀。
[0018]利用上述的称重式注墨机的负压注墨方法，包括步骤如下:
[0019]步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口与墨盒的注墨口密封连接；
[0020]步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀、第一开关电磁阀和第三开关电磁阀，关闭第二开关电磁阀和节流阀，二位三通电磁阀不通电，将第一墨水容器的墨水抽到第二墨水容器中，控制器采集到称重传感器的信号为设定值时，将二位直通电磁阀和第一开电磁阀关闭；
[0021]步骤三、控制器采集到称重传感器的重量信号Gn，关闭第三开关电磁阀，打开第二开关电磁阀和节流阀，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器的重量信号Gn+1，并且Gn-Gn+1=M时，将第二开关电磁阀关闭，一次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开。
[0022]利用上述的称重式注墨机的正负压注墨方法，包括步骤如下:
[0023]步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口与墨盒的注墨口密封连接；
[0024]步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀、第一开关电磁阀和第三开关电磁阀，关闭第二开关电磁阀和节流阀，二位三通电磁阀不通电，将第一墨水容器的墨水抽到第二墨水容器中，控制器采集到称重传感器的信号为设定值时，将二位直通电磁阀和第一开电磁阀关闭；
[0025]步骤三、控制器采集到称重传感器的重量信号Gn，关闭第三开关电磁阀，打开第二开关电磁阀，二位三通电磁阀通电，使压力调节装置输入正压，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器的重量信号Gn+1，并且Gn-Gn+1=M时，将第二开关电磁阀关闭，二位三通电磁阀断电，一次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开。
[0026]优选的是，在所述步骤一与步骤二之间还包括:关闭二位直通电磁阀和第二开关电磁阀，将第三开关电磁阀打开，观察负压表读数变化情况，若读数变小则检查连接接口是否漏气或者墨盒损坏需更换重新连接;若读数保持不变，则进行下一步操作。
[0027]本发明至少包括以下有益效果:本注墨机结构简单，但原理构思独特，通过通过采用称重方式控制对再生墨盒的注墨量，可用于墨盒喷头一体式、墨盒喷头分体式、导气膜式、气囊平衡式等墨盒的注墨，使用范围广，而且采用正负压结合，不但可以进一步对墨盒的损坏情况检查，而且可以提高注墨效率。如果所用的开关电磁阀为气动开关电磁阀，不但有其自身优点，而且可以延长本发明装置的使用寿命，并能很好解决气体液体通断问题，又能控制器人工设定截流或导流的时间，无需人为操作开关，提高效率。本发明利于PLC程序控制，可以进一步提效降本。
[0028]本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0029]图1为本发明的一个实施例中称重式注墨机的示意图；
[°03°]图2为本发明的一个实施例中气动开关电磁阀的结构不意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0032]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以