单张纸用多功能机的制作方法
【专利摘要】一种单张纸用多功能机适合于工业级场合的应用，其中工件先要过第一定位机构，然后进入压线作业区，压线作业区包括至少一排压线作业刀具，工件再经过第二定位机构，然后次第进入经过印刷作业区和/或打码作业区进行印刷或打码，然后进入收料作业区；在单张纸工件的移动路径的两侧，第一侧向定位装置与推动装置分别对应单张纸工件的第一侧和第二侧设置，推动装置配置成能往复移动，将单张纸工件从第二侧推动到位于第一侧的第一侧向定位装置；第二侧向定位装置和拉动装置分别对应移动路径的第一侧或第二侧设置，拉动装置包括弹性地且有压力地附着在单张纸工件上的滚轮，滚轮的滚动方向设置成对单张纸工件产生拉力。
【专利说明】
单张纸用多功能机
技术领域
[0001]本发明涉及单张纸用加工装置，尤其涉及利用滚柱输送单张纸的加工装置。
【背景技术】
[0002]不干胶标签印刷属于特种印刷，一般情况下其印刷和印后加工是在标签机上一次完成的，即多道加工工序在一台机器的几个工位上完成。公开号CN103350806A的中国专利文献就公开了这样的标签打印机。但是这种多工位机是对于即打即用的消费者而言的，不能适用工业级场合。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种单张纸用多功能机，其适合于工业级场合的应用。
[0004]—种单张纸用多功能机包括送料台、送料机械手、复合定位机构、压线作业区、印刷作业区和/或打码作业区以及收料作业区，所述送料台用于放置一堆叠放的单张纸工件；所述送料机械手用于吸取所述送料台上的最上方的单张纸工件;所述复合定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括第一侧向定位装置和推动装置，所述第二定位机构包括第二侧向定位装置和拉动装置;所述机械手输送的工件先要过所述第一定位机构，然后进入所述压线作业区进行压线，所述压线作业区包括至少一排压线作业刀具，所述工件再经过所述第二定位机构，然后次第进入经过印刷作业区和/或打码作业区进行印刷或打码，然后进入收料作业区；其中，在所述单张纸工件的移动路径的两侧，所述第一侧向定位装置与所述推动装置分别对应所述最上方的单张纸工件的第一侧和第二侧设置，所述推动装置配置成能往复移动，将所述单张纸工件从所述第二侧推动到位于所述第一侧的所述第一侧向定位装置;所述第二侧向定位装置和拉动装置分别对应所述移动路径的第一侧或第二侧设置，所述拉动装置包括弹性地且有压力地附着在所述单张纸工件上的滚轮，所述滚轮的滚动方向设置成对所述单张纸工件产生拉力，所述拉力将所述单张纸工件拉到所述第二侧向定位装置。
[0005]进一步地，所述压线作业刀具是滚轮式或刀片式刀具。
[0006]进一步地，所述印刷作业区包括两印刷轴，所述单张纸工件被所述两印刷轴滚压而被印上图文。
[0007]进一步地，单张纸用多功能机无印刷作业区但包括沿着所述单张纸工件的移动路径依次设置的两个打码作业区。
[0008]进一步地，所述单张纸工件为单张不干胶纸。
[0009]进一步地，所述至少一排压线作业刀具包括至少一排压痕刀和/或压齿线刀和/或半切刀。
[0010]本发明的特点体现在:
[0011]在配置有机电控制系统的应用中，将单张纸工件放入到送料台，使送料台自动调整高度，机械手将第一次定位好的单张纸传递到压线作业区进行压线作业，随后再次定位，将单张纸工件传递到印刷作业区，随后进入打码区，然后再进入到收料作业区，从发明人的实践来看，可以实现I小时几千张的作业速度，可以适合于工业级场合。
【附图说明】
[0012]本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中:
[0013]图1为本发明一实施例中单张纸用多功能机的示意性主视图。
[0014]图2为本发明一实施例中单张纸用多功能机的示意性左视图。
[0015]图3为本发明一实施例中单张纸用多功能机的示意性俯视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
[0017]如图1至图3所示，一种单张纸用多功能机包括送料台2、送料机械手3、复合定位机构、压线作业区5、印刷作业区8和/或打码作业区9以及收料作业区13。
[0018]送料台2用于放置一堆叠放的单张纸工件I。送料台2可以设置成自动调节其高度。送料机械手用于撷取送料台2的单张纸工件I。送料台2可以配置成一旦最上方的或者上方的一张或多张单张纸工件I被送料机械手3撷取，就自动升高高度，其配置方式可以是通过光电传感器来检测最上方单张纸工件I的数量或者高度，再根据减少或达到的设定的数量或高度，来产生指令驱动机构运动，使驱动机构来升高送料台2;也可以采用凸轮连杆等纯机械结构来控制升降。
[0019]送料机械手3可以是在固定杆或者活动杆上可摆动或者可活动设置的具有一定长度的吸嘴，通过吸气栗在送料机械手3处产生真空吸力，送料机械手3可以配置成做设定范围内的摆动动作，而单张纸工件I就位于送料机械手3的摆动路径的下方，处于其吸力范围内的单张纸工件I可以被一张一张地分别被机械手3吸附。
[0020]机械手3的下游侧是至少一根送纸轴4，送纸轴4之上可以由皮带机构连接，或者不设皮带机构，单张纸工件I在送纸轴4上通过摩擦力被向前输送。
[0021]在送纸轴4的下游侧设置划线区5，划线区5设置有划线作业用刀具，这些刀具对单张纸工件I进行加工，这些刀具可以是压线作业刀具是凸凹滚轮式或刀片式刀具，例如是压痕刀，或者半切刀，或者压齿线刀或者划线刀等等，可以仅设置一种刀具或者各种刀具的组合。在一实施例中，是在上游侧设置至少一排划线刀，在下游侧设置至少一排压痕刀。在另一实施例中，在上游侧设置至少一排压痕刀，在下游侧设置至少一排划线刀。
[0022]在划线区5的下游侧设置印刷区8，印刷区8可以配置两印刷轴，单张纸工件I被印刷轴滚压之后，被印刷出相应的图文。
[0023]在印刷区8的下游侧设置着打码区9，单张纸工件I在打码区被打码装置施加号码
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[0024]在打码区9的下游侧设置有收料作业区13，被加工后的单张纸工件I被自动地叠置在收料作业区13。
[0025]单张纸用多功能机还包括复合定位机构，该复合定位机构包括第一定位机构和第二定位机构。继续参照图1和图2，第一定位机构包括第一侧向定位装置11和推动装置10，第二定位机构12包括第二侧向定位装置122和拉动装置121。机械手3输送的工件I先要过第一定位机构，然后进入压线作业区5进行压线，所述工件再经过第二定位机构12，然后次第进入经过印刷作业区8和打码作业区9进行印刷或打码，然后进入收料作业区13。
[0026]继续参照图1至图3，在单张纸工件I的移动路径的两侧，第一侧向定位装置11与推动装置10分别对应最上方的单张纸工件的第一侧和第二侧设置，推动装置10配置成能往复移动，将单张纸工件I从第二侧推动到位于第一侧的第一侧向定位装置11。第二侧向定位装置122、和拉动装置121分别对应移动路径的第一侧或第二侧设置，拉动装置121包括弹性地且有压力地附着在单张纸工件上的滚轮，滚轮的滚动方向设置成对单张纸工件产生拉力，例如滚轮的滚轴线与单张纸工件I的移动路径的方向存在大致90度的夹角，拉力将单张纸工件拉到第二侧向定位装置122。
[0027]图1至图3所示的单张纸用多功能机的工作原理如下。
[0028]工件1(最上面一张纸)在送料台2上，在进入作业区之前由第一定位机构先对其定位处理，其中的推动装置10在驱动机构的驱动下，该驱动机构可以是由凸轮机构和连杆结构组成的机构，使得推动装置10产生往复移动，齐纸杆10在机械手3下落抓料之前将工件I推向第一定位装置11定位后，待机械手抓取动作完成后，推动装置10复位，送料台2上升，一个循环之后，推动装置10又将送料台2上最上面的工件I推向第一定位装置11，这时正好机械手3下落抓取。
[0029]工件I被机械手3抓起送到送纸轴4，然后，送纸轴4将工件I送到压线区5，次第经过划线工位6和压痕工位7，可以先划线，后压痕，也可以先压痕后划线，当工件I被送纸轴送到划线工位6时，经过下滚轴61和上压刀62的滚压，工件表层被切断，划线作业随之完成，划线作业完成之后，工件随之进入压痕工位7，经过上下模滚压之后，压痕作业完成。如果工件不需要事先进行压线处理，那压线区相关刀具不工作，压线区就变成送料区。
[0030]从压线区出来的工件随即进入第二定位机构，其中的拉动装置121配置有相应的驱动机构，该驱动机构可以是凸轮机构和连杆结构的组合，以使拉动机构121上下移动，拉动装置121可以是滚轮，其向下落下滚轮工作将工件I拉向第二定位装置122，然后拉动装置121复位，滚轮抬起纸张工件继续前行，进入印刷区8，经过两大印刷轴滚压之后，工件上被印上图文，然后进入打码区9，经过打码滚筒和送纸滚筒的滚压，工件出来后就打上号码了。然后，工件再进行收料作业区。
[0031]在另一实施例中，印刷作业区也可改为打码区，形成二个复合打码区，形成更小的间隙。
[0032]本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。
【主权项】
1.一种单张纸用多功能机，其特征在于:包括送料台、送料机械手、复合定位机构、压线作业区、印刷作业区和/或打码作业区以及收料作业区， 所述送料台用于放置一堆叠放的单张纸工件； 所述送料机械手用于吸取所述送料台上的最上方的单张纸工件； 所述复合定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括第一侧向定位装置和推动装置，所述第二定位机构包括第二侧向定位装置和拉动装置;所述机械手输送的工件先要过所述第一定位机构，然后进入所述压线作业区进行压线，所述压线作业区包括至少一排压线作业刀具，所述工件再经过所述第二定位机构，然后次第进入经过印刷作业区和/或打码作业区进行印刷或打码，然后进入所述收料作业区； 其中，在所述单张纸工件的移动路径的两侧，所述第一侧向定位装置与所述推动装置分别对应所述最上方的单张纸工件的第一侧和第二侧设置，所述推动装置配置成能往复移动，将所述单张纸工件从所述第二侧推动到位于所述第一侧的所述第一侧向定位装置;所述第二侧向定位装置和拉动装置分别对应所述移动路径的第一侧或第二侧设置，所述拉动装置包括弹性地且有压力地附着在所述单张纸工件上的滚轮，所述滚轮的滚动方向设置成对所述单张纸工件产生拉力，所述拉力将所述单张纸工件拉到所述第二侧向定位装置。2.如权利要求1所述的单张纸用多功能机，其特征在于，所述压线作业刀具是滚轮式或刀片式刀具。3.如权利要求1所述的单张纸用多功能机，其特征在于，所述印刷作业区包括两印刷轴，所述单张纸工件被所述两印刷轴滚压而被印上图文。4.如权利要求1所述的单张纸用多功能机，其特征在于，单张纸用多功能机无印刷作业区但包括沿着所述单张纸工件的移动路径依次设置的两个打码作业区。5.如权利要求1所述的单张纸用多功能机，其特征在于，所述单张纸工件为单张不干胶纸。6.如权利要求1所述的单张纸用多功能机，其特征在于，所述至少一排压线作业刀具包括至少一排压痕刀和/或压齿线刀和/或半切刀。
【文档编号】B41F19/00GK105882128SQ201610224680
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】呼新华, 呼德森
【申请人】上海青霞机电科技有限公司