薄膜转印系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供薄膜转印系统，更具体地提供一种在进行转印工艺的过程中，防止因扭转转印板的准确度而发生降低转印品质的现象，并改善结构以使能够进行快速的工艺的结构的薄膜转印系统。该本发明的薄膜转印系统包括：多个转印板，其上面具有放置基板的安装凹槽；第一作业台及第二作业台，在上面可装卸地接合所述转印板；第一夹持装置，设置于所述第一作业台，当所述转印板被放置于第一作业台的上面时，与转印板接合而将转印板固定于第一作业台；第二夹持装置，设置于所述第二作业台，当所述转印板被放置于第二作业台的上面时，与转印板接合而将转印板固定于第二作业台；及机械臂，设置于所述第一作业台及第二作业台之间，将位于第一作业台的上面的转印板移送至第二作业台的上面，或将位于所述第二作业台的上面的转印板再退回至第一作业台的上面。
【专利说明】
薄膜转印系统
技术领域
[0001]本发明涉及薄膜转印系统，更具体地涉及一种在进行转印工艺的过程中，防止因扭转转印板的准确度而发生降低转印品质的现象，并改善结构以使能够进行快速的工艺的结构的薄膜转印系统。
【背景技术】
[0002]作为形成制造商的标志(logo)等各种花纹的方法，当前使用了喷涂转印法或丝网印刷法，用于在洗衣机、电冰箱等各种家电设备或智能手机等通信设备的表面形成视觉性效果，
[0003]但，所述喷涂转印法因称之为喷涂的方法的限制而难以实现各种设计，而且，由于喷涂的物质在大气中扩散而成为了环境污染的原因。
[0004]并且，因所述丝网印刷法无法以相同的颜色反复印刷相同的设计，由此，存在了无法大量生产印刷有相同颜色花纹的产品的问题。
[0005]为了解决该现有问题，近来使用利用形成起到所需的装饰效果的花纹的转印薄膜的方法。
[0006]利用该转印薄膜的方法为将转印薄膜固定在放置有基板的夹具表面，然后，需要经过利用转印滚轮而对转印薄膜热压接合的过程。
[0007]但，因供放置转印薄膜的夹具的结构脆弱，在进行转印工艺时，因转印滚轮施加的外力而夹具的下部不稳定，由此，发生准确度扭转的现象，由此，时常发生极大降低转印品质的现象。因此，需要研发能够快速并稳定地进行转印工艺的薄膜转印系统。
【发明内容】
[0008]为了解决如上所述问题，本发明提供一种薄膜转印系统，包括:多个转印板，其上面具有供放置基板的安装凹槽;第一作业台及第二作业台，其上面可装卸地接合所述转印板;第一夹持装置，当设置于所述第一作业台，而所述转印板被放置于第一作业台的上面时，与转印板接合而将转印板固定于第一作业台；第二夹持装置，当设置于所述第二作业台，而所述转印板被放置于第二作业台的上面时，与转印板接合而将转印板固定于第二作业台；及机械臂，设置于所述第一作业台及第二作业台之间，将位于第一作业台的上面的转印板移送至第二作业台的上面，或将位于所述第二作业台的上面的转印板再退回至第一作业台的上面。
[0009]在此，所述第一夹持装置包括:第一夹钳，以可旋转的方式设置于所述第一作业台的一侧面，当转印板被放置于第一作业台的上面时，旋转而上端部与所述转印板的上面接合;及第一驱动装置，与所述第一夹钳的下端部连接，推拉所述第一夹钳的下端部，而使所述第一夹钳旋转。
[0010]并且，所述第一夹钳通过铰链轴而与设置于第一作业台的一侧面的第一支架接合，在所述第一夹钳的上端部形成挂钩形状的结合部，在所述转印板的上面形成供插入所述结合部的结合凹槽。
[0011 ]而且，所述第一驱动装置包括:第一汽缸，设置于第一作业台的下面一侧；第一活塞，其一端与所述第一夹钳的下端部连接，另一端在所述第一汽缸的内部前后方向滑动。
[0012]在此，所述第一汽缸的一端插入在第一作业台的下面设置的第一结合支架而通过铰链轴接合。
[0013]另外，所述第二夹持装置包括:第二夹钳，以可旋转的方式设置于所述第二作业台的一侧面，当转印板被放置于第二作业台的上面时，旋转而上端部与所述转印板的上面接合;及第二驱动装置，与所述第二夹钳的下端部连接，因而，推拉所述第二夹钳的下端部而使旋转第二夹钳。
[0014]在此，所述第二夹钳通过铰链轴与在第二作业台的一侧面设置的第二支架接合，所述第二驱动装置包括:第二汽缸;第二活塞，其一端与第二夹钳的下端部连接，另一端在所述第二汽缸的内部进行前后方向滑动。
[0015]另外，所述机械臂包括:臂部，抓取所述转印板;高度调节部，使所述臂部上下垂直移动;旋转部，设置于所述高度调节部的下面，通过马达等驱动装置旋转。
[0016]在此，所述臂部由以相互邻近的方向水平移动，而对转印板的两侧面施加压力的第一、二臂部构成，所述高度调节部包括:第一、二滑动器，设置于臂部的下面;第一、二导轨，以可上下移动的方式接合所述第一、二滑动器。
[0017]本发明的薄膜转印系统为利用第一、二夹持装置而将供安装基板的转印板稳定地固定于通过第一作业台及转印滚轮而进行薄膜热压作业的第二作业台，由此，在进行转印作业的过程中，能够防止因扭转转印板的准确度而发生降低转印品质的现象。
[0018]并且，本发明的薄膜转印系统利用机械臂而仅将转印板从第一作业台移送至第二作业台，同时，完成转印工艺的转印板能够从第二作业台退回至第一作业台，由此，能够快速进行转印工艺。
【附图说明】
[0019]图1为显示本发明的薄膜转印系统的整体结构的附图；
[0020]图2为更具体显示本发明的第一作业台与第一夹持装置的结构的附图；
[0021 ]图3为显示本发明的第一夹钳的运行状态的附图；
[0022]图4为更具体显示本发明的第二作业台与第二夹持装置的结构的附图；
[0023]图5为更具体显示本发明的机械臂的结构的附图；
[0024]图6为显示本发明的臂部的一实施例的附图。
[0025]附图标记说明
[0026]100:转印板110:安装凹槽
[0027]120:结合凹槽 200:第一作业台
[0028]300:第一夹持装置310:第一夹钳
[0029]320:第一驱动装置321:第一汽缸
[0030]322:第一活塞 400:第二作业台
[0031]510:第二夹钳装置520:第二驱动装置
[0032]521:第二汽缸 522:第二活塞
[0033]600:机械臂610:臂部
[0034]620:高度调节部 630:旋转部
[0035]H:铰链轴
【具体实施方式】
[0036]下面，参照附图对具体实现所述目的的本发明的优选的实施例进行说明。在说明本实施例时，对于相同的结构，使用相同的名称及相同符号，并在下面省略对其的另外的说明。
[0037]图1为显示本发明的薄膜转印系统的整体结构的附图。
[0038]如图1所示，本发明的薄膜转印系统包括:多个转印板100、第一作业台200、第一夹持装置300、第二作业台400、第二夹持装置500、机械臂600。
[0039]所述转印板100上面具有安装基板的安装凹槽110，在进行转印工艺时，通过下面要具体说明的机械臂600从所述第一作业台200移送至第二作业台400或从第二作业台400退回至第一作业台200。
[°04°]在所述第一作业台200的上面可装卸地接合所述转印板100。该第一作业台200制造为圆板形状的转盘结构，此时，在第一作业台200的上面接合有多个转印板100，然后随着第一作业台200旋转而通过机械臂600而被依次移送至第二作业台400。
[0041]所述第一夹持装置300设置于所述第一作业台200，而当所述转印板100被放置于第一作业台200的上面时，与转印板100接合而起到将转印板100固定于第一作业台200的作用。
[0042]图2为更具体显示本发明的第一作业台与第一夹持装置的结构的附图。
[0043]该第一夹持装置300如图2所示，包括:第一夹钳310、第一驱动装置320。
[0044]所述第一夹钳310可旋转地设置于第一作业台200的一侧面，当转印板100被放置于第一作业台200的上面时，旋转而上端部接合于所述转印板100的上面，由此，起到将转印板100固定于第一作业台200的作用。为此，所述第一夹钳310通过铰链轴(H)而与在第一作业台200的一侧面设置的第一支架210接合。
[0045]在此，在所述第一夹钳310的上端部形成挂钩形状的结合部311，以使所述第一夹钳310保持稳固地与转印板100接合的状态，在转印板100的一侧上面形成有供插入所述结合部311的结合凹槽120。
[0046]而且，所述第一夹钳310再逆向旋转，由此，所述结合部311从结合凹槽120滑脱时，因解除转印板100与第一作业台200的接合，由此，能够利用机械臂600而仅提起转印板100
而移送。
[0047]所述第一驱动装置320与所述第一夹钳310的下端部连接，推拉所述第一夹钳310的下端部而起到旋转第一夹钳310的作用。
[0048]该所述第一驱动装置320包括:第一汽缸321，设置于第一作业台200的下面一侧；第一活塞322，其一端与第一夹钳310的下端部连接，另一端在所述第一汽缸321内部进行前后方向滑动。
[0049]因此，当所述第一活塞322开始在第一汽缸321内部进行前后方向滑动时，第一夹钳310的下端部通过第一活塞322推拉，第一夹钳310以铰链轴(H)为中心进行顺时针或逆时针方向旋转，并与转印板100接合或分离。
[0050]在此，所述第一活塞322的滑动以如下方式进行，利用设置于第一作业台200的真空气栗(未图示)而将空气注入至第一汽缸321内部，以用于真空吸附基板，或将空气从第一汽缸321内部排出。
[0051 ]具体地，利用真空气栗将高压空气注入至第一汽缸321内部时，第一活塞322推向第一汽缸321外部，并推动第一夹钳310的下端部，相反地，当真空气栗抽取第一汽缸321内部的空气而向外部排出时，第一活塞322再次推向第一汽缸321内部并拉动第一夹钳310的下端部。
[0052]按此方式构成的第一夹持装置300为一对，并设置于第一作业台200的左右两侧。此时，在转印板100的上面两侧分别形成有供插入第一夹钳的结合部311的结合凹槽120，由此，使得形成于第一夹钳310的上端部的结合部311同时与转印板100的两侧上面接合，从而，使得转印板100更稳固地固定于第一作业台200。
[0053]另外，所述第一汽缸321可旋转地设置于第一作业台200的下面。为此，在所述第一作业台200的下面，设置供插入第一汽缸321的一端而通过铰链轴(H)接合的第一结合支架220。
[0054]图3为显示本发明的第一夹钳的运行状态的附图。
[0055]如上所示，当所述第一活塞322滑动并推拉第一夹钳310的下端部时，如图3所示，因第一夹钳310为以铰链轴(H)为中心进行圆运动而非直线运动，由此，与第一夹钳310的下端部连接的第一活塞322也随着第一夹钳310的下端部而画圆弧形状的轨迹并移动。由此，第一活塞322也进行上下方向移动，而非单纯地前后方向移动，由此，在第一汽缸321固定设置于第一作业台200时，因限制第一活塞322的上下方向移动，而发生第一活塞322弯曲或第一汽缸321发生破损的事故。
[0056]因此，在将第一汽缸321的一端通过铰链轴(H)与第一结合支架220接合，而第一活塞321推拉第一夹钳310的下端部时，第一汽缸321以铰链轴(H)为中心旋转，由此，使第一活塞322以圆弧形状的轨迹而移动。
[0057]所述第二作业台400如所述第一作业台200所示，在上面可装卸地接合转印板100。在该第二作业台400上利用转印滚轮(未图示)而进行将薄膜热压接合于基板的转印工艺。
[0058]具体地，在转印板100接合于所述第二作业台400的上面之后，薄膜被附着于所述转印板100的上面时，设置于第二作业台400的上侧的转印滚轮(未图示)下降至第二作业台400的上面而对薄膜进行热压。
[0059]如上所示，将安装有基板的转印板100移送至稳定地设置于地面的第二作业台400之后，进行转印工艺时，因借助第二作业台400稳定地支撑由转印滚轮产生的荷重，能够防止如当前所示在进行转印工艺的过程中，发生的因扭转基板的准确度而降低转印产品的品质的现象。
[0060]并且，当完成通过转印滚轮而进行的热压作业时，仅将转印板100从第二作业台400分离，然后退回至第一作业台200或根据需要而移送至下一个工艺，由此，能够快速进行转印工艺。
[0061]当所述第二夹持装置500可旋转地设置于所述第二作业台400，而转印板100被放置于第二作业台400的上面时，起到与转印板100接合而将转印板100固定于第二作业台400的作用。
[0062]图4为更具体显示本发明的第二作业台与第二夹持装置的结构的附图。
[0063]该第二夹持装置500如图4所示，包括:第二夹钳510及第二驱动装置520。
[0064]所述第二夹钳510可旋转地设置于所述第二作业台400的一侧面，而当所述转印板100被放置于第二作业台400的上面时，旋转而上端部与所述转印板100的上面接合，由此，起到将转印板100固定于第二作业台400的作用。为此，所述第二夹钳510通过铰链轴(H)与设置于第二作业台400的一侧面的第二支架410接合。
[0065]在此，在所述第二夹钳510的上端部也形成插入于在转印板100的上面形成的结合凹槽120的挂钩形状的结合部511，以使所述第二夹钳510稳固地与转印板100接合。
[0066]所述第二驱动装置520与所述第二夹钳510的下端部连接而起到推拉所述第一夹钳510的下端部而使第二夹钳510旋转的作用。
[0067]该所述第二驱动装置520包括:第二汽缸521;第二活塞522，其一端与第二夹钳510的下端部连接，另一端在所述第二汽缸521内部进行前后方向滑动。
[0068]因此，所述第二活塞522在第二汽缸521内部开始前后方向滑动时，第二夹钳510的下端部通过第二活塞522推拉，第二夹钳510以铰链轴(H)为中心而进行顺时针或逆时针方向旋转，并与转印板100接合或分离。
[0069]在此，所述第二汽缸521也能够设置于第二作业台400，但考虑到为了转印工艺而安装各种装置的第二作业台400的复杂结构，在第二作业台400的外侧另外设置垂直框架530，并且，优选地，所述第二汽缸521设置于所述垂直框架530。
[0070]并且，所述第二活塞522的滑动通过如下方式进行，利用设置于第二作业台400的真空气栗(未图示)而向第二汽缸521内部注入空气，以用于吸附基板，或从第二汽缸521内部排出空气。
[0071]该所述第二夹持装置500为一对，设置于第二作业台400的左右两侧，以使转印板100保持稳定地接合于第二作业台400的状态。此时，形成于第二夹钳510的上端部的结合部511同时与在转印板100的两侧上面形成的结合凹槽120接合，由此，将转印板100稳固地固定于第二作业台400，从而，更稳定地进行转印工艺。在此，第二夹持装置500为一对而设置于第二作业台400左右两侧，设置有第二汽缸521的所述垂直框架530也必须为一对而设置于第二作业台400的两侧。
[0072]另外，所述第二汽缸521可旋转地设置于所述垂直框架530。为此，所述第二汽缸521的一端通过铰链轴(H)而与垂直框架530接合。如上所示，可旋转设置第二汽缸521的理由为第二活塞522推拉第二夹钳510的下端部时，使得第二汽缸521以铰链轴(H)为中心旋转，而第二活塞522以圆弧形状的轨迹移动。
[0073]所述机械臂600设置于第一作业台及第二作业台(200、400)之间，起到将放置于第一作业台200的上面的转印板100移送至第二作业台400的上面，或将放置于所述第二作业台400的上面的转印板100再退回至第一作业台200的上面的作用。
[0074]图5为更具体显示本发明的机械臂的结构的附图。
[0075]该所述机械臂600如图5所示，包括:臂部610，抓取转印板100;高度调节部620，上下垂直移动所述臂部610;旋转部630，设置于所述高度调节部620的下面，通过马达等驱动装置旋转。
[0076]所述臂部610形成左右两端分别延伸至第一作业台200及第二作业台400的上面的结构，以使同时抓取放置于第一作业台200及第二作业台400的转印板100。
[0077]图6为显示本发明的臂部的一实施例的附图。
[0078]该臂部610如图6所示，由水平移动以使相互邻近或相互远离的第一、二臂部(611、612)构成。此时，当以相互邻近的方向水平移动第一、二臂部(611、612)而对转印板100的两侧面施加压力时，自然地，臂部610为抓取转印板100的状态。
[0079]所述高度调节部620将所述臂部610向上侧垂直移动而转印板100被提起至第一、二作业台(200、400)上侧，或将所述臂部610向下侧垂移动，以将转印板100放置于第一、二作业台(200、400)上面。
[0080]该高度调节部620包括:第一、二滑动器(621、622)，设置于臂部610的下面;第一、二导轨(623、624)，供接合所述第一、二滑动器(621、622)。因此，当所述第一、二滑动器(621、622)借助驱动装置而随着第一、二导轨(623、624)上下移动时，进行所述臂部610的上下高度调节。
[0081 ] 所述旋转部630在臂部610通过高度调节部620而上下垂直移动，由此，提起放置于第一、二作业台(200、400)的转印板100时，与高度调节部620—起而将臂部610旋转180度，使第一作业台200的转印板100位于第二作业台400的上侧，并使第二作业台400的转印板100位于第一作业台200的上侧。
[0082]由此，通过所述旋转部630而臂部610旋转180度时，通过高度调节部620，臂部610下降至第一、二作业台(200、400)的上面，而转印板100被放置于第一、二作业台(200、400)时，与第一作业台接合了的转印板被移送至第二作业台，以用于进行转印工艺，并且，在第二作业台上完成了转印工艺的转印板被再次退回至第一作业台。而且，在完成该转印板的移送/退回作业时，通过上述的第一、二夹持装置(300、400)，转印板100被分别再次固定于第一、二作业台(200、400)。
[0083]综上，具体说明的本发明的范围未限制于上述说明，本技术领域的普通的技术领域的普通技术人员能够容易变更或置换的实施例属于本发明的范围，并包含于等同物或本发明的范围。
【主权项】
1.一种薄膜转印系统，其特征在于， 包括: 多个转印板，上面具有放置基板的安装凹槽； 第一作业台及第二作业台，在上面可装卸地接合所述转印板； 第一夹持装置，设置于所述第一作业台，当所述转印板被放置于第一作业台的上面时，与转印板接合而将转印板固定于第一作业台； 第二夹持装置，设置于所述第二作业台，当所述转印板放置于第二作业台的上面时，与转印板接合而将转印板固定于第二作业台；及 机械臂，设置于所述第一作业台及第二作业台之间，将位于第一作业台的上面的转印板移送至第二作业台的上面，或将位于所述第二作业台的上面的转印板再退回至第一作业台的上面。2.根据权利要求1所述的薄膜转印系统，其特征在于， 所述第一夹持装置包括: 第一夹钳，可旋转地设置于所述第一作业台的一侧面，当转印板放置于第一作业台的上面时，旋转而上端部与所述转印板的上面接合;及 第一驱动装置，与所述第一夹钳的下端部连接而推拉所述第一夹钳的下端部，由此，旋转第一夹钳。3.根据权利要求2所述的薄膜转印系统，其特征在于， 所述第一夹钳通过铰链轴而与在第一作业台的一侧面设置的第一支架接合。4.根据权利要求2所述的薄膜转印系统，其特征在于， 所述第一夹钳的上端部形成挂钩形状的结合部，在所述转印板的上面形成有供插入所述结合部的结合凹槽。5.根据权利要求2所述的薄膜转印系统，其特征在于， 所述第一驱动装置包括: 第一汽缸，设置于第一作业台的下面一侧； 第一活塞，其一端与所述第一夹钳的下端部连接，另一端在所述第一汽缸内部进行前后方向滑动。6.根据权利要求5所述的薄膜转印系统，其特征在于， 所述第一汽缸的一端插入于在第一作业台的下面设置的第一结合支架，而通过铰链轴接合。7.根据权利要求1所述的薄膜转印系统，其特征在于， 所述第二夹持装置包括: 第二夹钳，可旋转地设置于所述第二作业台的一侧面，当转印板放置在第二作业台的上面时，旋转而上端部与所述转印板的上面接合;及 第二驱动装置，与所述第二夹钳的下端部连接，推拉所述第二夹钳的下端部而旋转第一.夹钥'。8.根据权利要求7所述的薄膜转印系统，其特征在于， 所述第二夹钳通过铰链轴与设置于第二作业台的一侧面的第二支架接合。9.根据权利要求7所述的薄膜转印系统，其特征在于， 所述第二驱动装置包括: 第二汽缸； 第二活塞，其一端与所述第二夹钳的下端部连接，另一端在所述第二汽缸内部进行前后方向滑动。10.根据权利要求1所述的薄膜转印系统，其特征在于， 所述机械臂包括: 臂部，抓取所述转印板； 高度调节部，使所述臂部上下垂直移动； 旋转部，设置于所述高度调节部的下面，通过马达等驱动装置旋转。11.根据权利要求10所述的薄膜转印系统，其特征在于， 所述臂部由以相互邻近的方向水平移动而对转印板的两侧面施加压力的第一、二臂部构成。12.根据权利要求10所述的薄膜转印系统，其特征在于， 所述高度调节部包括: 第一、二滑动器，设置于臂部的下面； 第一、二导轨，可上下移动地接合所述第一、二滑动器。
【文档编号】B41F16/00GK105899363SQ201480064179
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年9月12日
【发明人】新井贵久男
【申请人】威兰斯株式会社