一种自动定位效果佳的印刷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械印刷技术领域，特别是指一种自动定位效果佳的印刷机。
【背景技术】
[0002]现有印刷机中的自动定位结构只是在承载座上开设两个小窗孔以供影像获取器取像，影像获取视野有限，所以印刷对象放置时，必须使印刷对象的两个定位点分别准确落在小窗孔中，否则无法进行位置校正，所以对印刷对象的放置相当麻烦，同时会限制印刷对象的定位点设置位置。此外，自动定位结构是在承载座下方设置有多个气压缸，并使缸轴往上凸伸在承载座的表面，放置在承载座的印刷对象必须抵在缸轴以进行定位，造成定位结构很复杂，还会更进一步限制印刷对象的定位点的设计位置，定位效果也很差，当印刷对象放置定位后，容易因为承载座的振动或移动惯性而产生偏移。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动定位效果佳的印刷机，以解决上述技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种自动定位效果佳的印刷机，包括一自动定位装置，所述自动定位装置包括:一基座机构、设在所述基座机构上方的一承载机构以及间隔两所述基座机构之间并且设在所述承载机构下方的一影像获取机构，所述承载机构设有固定设在所述基座机构并且上下贯穿的环状的一框座以及固定设在所述框座用以承载印刷对象的可透光的一载板，两所述影像获取机构可分别往上获取所述载板承载的所述印刷对象的影像，每一所述影像获取机构设有可获取所述印刷对象影像的一影像获取器以及设在所述基座机构与所述影像获取器间并可相对所述载板移动所述影像获取器的一二维移动单元。
[0005]所述二维移动单元设有前后延伸地固定设在所述基座机构的一纵向轨道、可沿所述纵向轨道前后位移的一纵移座、左右延伸地固定设在所述纵移座而可被所述纵移座连动位移的一横向轨道、可沿所述横向轨道左右位移地设在所述横向轨道的一横移座、可驱使所述纵移座沿所述纵向轨道位移定位的一纵移驱动器以及可驱使所述横移座沿所述横向轨道位移定位的一横移驱动器，所述影像获取器可被连动位移地设在所述横移座上。
[0006]所述纵向轨道为齿状轨条，所述纵移驱动器固定设在所述纵移座上，所述纵移驱动器设有一转动啮合在所述纵向轨道的一传动转轴一。
[0007]所述横向轨道为齿状轨条，所述横移驱动器固定设在所述横移座上，所述横移驱动器设有连接定位在所述横移座并啮合在所述横向轨道的一传动转轴二。
[0008]所述承载机构还设有固定设在所述框座上并且在所述载板与所述多个影像获取机构之间的可透光的一底板，所述底板、框座与载板相配合形成可被抽气形成负压状态的一抽吸空间，所述载板穿过设有多个上下贯穿连通所述抽吸空间呈矩阵状排列的吸孔。
[0009]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
[0010]由于用以承载印刷对象的透光的载板为整片透光材质，多个二维移动单元可分别传动多个影像获取器前后左右位移，有利于大幅提高多个影像获取器的影像获取视野，可适用于多种尺寸的印刷对象，而具有较佳的通用性，可大幅度提高功能；此外，由于抽吸空间与载板的顶面设有多个吸孔，有利于更方便有效地定位印刷对象；另外，由于玻璃材质的载板具有较高硬度，因此耐磨性强、平整性佳，从而有利于提高整体的耐用性和承载定位的印刷对象的印刷质量。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例中的自动定位装置的立体结构示意图。
[0012]图2是本实用新型实施例中的自动定位装置的俯视示意图。
[0013]图3是本实用新型实施例中的自动定位装置的侧视剖面示意图。
[0014]图4是本实用新型实施例中的影像获取机构的立体结构示意图。
[0015]图5是本实用新型实施例中的影像获取机构的立体结构分解示意图。
[0016]图6是本实用新型实施例中的影像获取机构的侧视示意图一。
[0017]图7是本实用新型实施例中的影像获取机构的侧视示意图二。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0019]如图1到图3所示，本实用新型实施例提供一种自动定位效果佳的印刷机，包括一自动定位装置，自动定位装置包括一基座机构3、设在基座机构3上方的一承载机构4以及间隔两基座机构3之间并且设在承载机构4下方的影像获取机构5。基座机构3设有一基座31以及多个固定设在基座31上的移动单元32，承载机构4固定设在多个移动单元32上。多个移动单元32可被驱动，而传动承载机构4相对基座31前后左右位移。
[0020]承载机构4设有水平固定设在多个移动单元32上方且上下贯穿的矩形框的一框座41，以及上下间隔固定设在框座41的透光的一载板42与透光的一底板43，框座41、载板42与底板43相配合形成一抽吸空间40。
[0021]载板42与底板43都为可透光玻璃材质，载板42是水平相嵌固定在框座41的顶侦牝并且封住框座41的顶侧开口，而抽吸空间40的顶面与框座41的顶面相平，并且穿过设有多个上下贯穿连通抽吸空间40呈矩阵状排列的吸孔420。载板42的顶面可供承载印刷物件，并且载板42的顶面面积大于等于印刷对象的面积，使得承载的印刷对象会覆盖在多个吸孔420的顶侧。底板43是间隔设在载板42的下方，从而形成抽吸空间40的底部。
[0022]抽吸空间40会连接安装一抽气设备，并可由抽气设备抽吸空间40内的气体，而使抽吸空间40呈负压状态，进而使得连通抽吸空间40的多个吸孔420相对呈负压状态，可利用多个吸孔420的负压吸力将上方印刷物件往下吸住定位在载板42上。
[0023]如图2和图3所示，影像获取机构5是固定设在基座31的顶面，设在框座41的内部周围环绕范围，同时分别设在底板43的下方，这样可以往上获取被定位设在载板42上的印刷对象影像。
[0024]如图4和图5所示，每一影像获取机构5设有固定设在基座41顶面的一二维移动单元50以及设在二维移动单元50并可朝上获取载板42承载的印刷对象影像的一影像获取器57。二维移动单元50设有前后延伸地固定设在基座31顶面的一纵向轨道51、可前后位移地设在纵向轨道51上的一纵移座52、可传动纵移座52沿纵向轨道51前后位移的一纵移驱动器53、左右延伸地固定设在纵移座52顶侧的一横向轨道54、可左右位移地设在横向轨道54上的一横移座55，以及可传动横移座55沿横向轨道54左右位移的一横移驱动器56，影像获取器57固定设在横移座55的顶侧，并可朝上获取上方载板42所承载的印刷对象的影像。
[0025]如图4、图6和图7所示，纵向轨道51为齿条状轨条，纵移驱动器53为步进马达，纵移驱动器5是直接固定设在纵移座52上，并且设有插装设在纵移座52中且转动啮合纵向轨道51的一传动转轴一 531，当被启动时，经过由驱使传动转轴一 531相对纵向轨导51转动的方式，来传动纵移座52相对纵向轨道51前后同步位移，进而带动横向轨道54、横移座55与影像获取器57前后同步位移，并可经过控制传动转轴一 531转动圈数，精确控制纵移座52的移动距离，而精确调整影像获取器57的获取影像的位置。
[0026]横向轨道54也是齿条状轨条，而横移驱动器56同样为步进马达，也是直接架设在横移座55上，并且插装设在横移座55中且转动啮合横向轨道54的一传动转轴二 561，当被启动时，经过由驱使传动转轴561相对横向轨道54转动的方式，传动横移座55相对横向轨道54左右同步位移，进而传动固定连接的影像获取器