一种工业机器人翻转喷码机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业机器人翻转喷码机构，属于喷码设备结构技术领域。
【背景技术】
[0002]在各种物体表面上喷印图案文字和数码，用以表示该产品的生产日期、批号、条型码以及商标图案、防伪标记等，是现代工业生产不可缺少的工序。目前所用喷码机多是采用非接触方式在产品上进行标识，利用皮带传送产品，对正喷头位置进行喷码，这样每次生产均需调整喷头位置及其内部参数，不仅带来时间上的浪费，工作效率低，更带来经济上的损失，而且喷码效果不佳。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就在于解决现有技术存在的工作效率低、喷码效果不佳的问题，提供一种无需调整喷头位置即可固定喷码的工业机器人翻转喷码机构。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种工业机器人翻转喷码机构，其特别之处在于包括用于提供动力的伺服电机6、用于传送工件的单轴机器人组件、工件抓取组件、对工件进行喷码的喷头5、感应控制系统和机座10 ;所述单轴机器人组件安装在机座上，伺服电机安装在单轴机器人组件的一端，工件抓取组件位于机座的另一端。
[0006]所述伺服电机、单轴机器人组件、工件抓取组件、喷头、感应控制系统均同可编程逻辑控制器电联。
[0007]所述单轴机器人组件包括固定座11、安装在固定座内的丝杠13、可在丝杠上滑动的滑块12，伺服电机通电后，通过可编程逻辑控制器发射需要的脉冲信号，滑块运行至工件所在位置，将工件从一端运送到另一端；
[0008]所述喷头为小字符喷码机的喷头，喷码触发装置为安装在喷头旁侧的光电开关20，待喷码工件到达光电开关设定的感应位置，光电开关感应并触发控制系统，通过可编程逻辑控制器对控制系统设置一定时间延时，进而使喷头对工件喷码。
[0009]所述工件抓取组件包括固定在滑块上的第一连接板14、固定在第一连接板上的滑台气缸1、通过第二连接板15与滑台气缸固连的摆动气缸2、固定连接在摆动气缸上的摆块3及安装在摆块上的电磁铁4，当摆块3做摆转运动时，电磁铁也随之做相同的摆动；第二连接板15由摆动气缸固定板15-1和滑台气缸垫板15-2相互垂直固定组成；摆动气缸2上装有用于感应摆动气缸是否到位的第一传感器16、第二传感器17，滑台气缸I上装有用于感应滑台气缸是否到位的第三传感器18、第四传感器19。
[0010]所述摆块3通过销钉定位、内六角螺钉锁紧、连接在摆动气缸2上。
[0011]所述电磁铁4通过内六角螺钉、螺母固定在摆块3上，通过调整螺钉旋入电磁铁的深度调节其与工件的高度。
[0012]工件抓取组件动作过程为:当滑块运行至工件所在位置时，滑台气缸I向下运动，第三传感器18得到信号后，通过可编程控制器控制，电磁铁通电吸取工件，滑台气缸向上运动同时摆动气缸向上摆动，这时第四传感器19、第一传感器16同时得到信号，伺服电机通电，滑块向卸料方向运动，当喷码机触发装置光电开关20得到信号后，这时对工件喷码，喷码结束。摆动气缸回转到初始位置同时电磁铁断电，工件流转至指定位置，第二传感器17得到信号，滑块回到原点。当下一个工件来料时，重复上述动作。
[0013]所述感应控制系统包括安装在摆动气缸2上的第一传感器16、第二传感器17 ;安装在滑台气缸I上的第三传感器18、第四传感器19 ;安装在喷头旁侧的光电开关20。
[0014]所述第一传感器16安装在摆动气缸2上靠近末端的位置，第二传感器17安装在摆动气缸2上靠近前端的位置。
[0015]所述第三传感器18安装在滑台气缸I上靠近前端的位置，第四传感器19安装在滑台气缸I上靠近末端的位置。
[0016]为了保证丝杠的匀速转动，所述伺服电机6通过联轴器7与丝杠13直联。
[0017]为便于操作，部件间连接导线收纳于电缆保护链9内。
[0018]本实用新型的工作过程:
[0019]1.伺服电机通电，通过可编程逻辑控制器发射需要的脉冲信号，单轴机器人组件运行至工件所在位置；
[0020]2.逻辑控制器控制滑台气缸向下运动，到达设定位置时，第三传感器18得到信号，通过可编程控制器控制，电磁铁通电吸取工件，滑台气缸向上运动同时摆动气缸向上摆动，滑台气缸回归原点；
[0021]3.滑台气缸回归原点后，第四传感器19、第一传感器16同时得到信号，可编程逻辑控制器控制伺服电机通电，滑块载着工件向卸料方向运动；
[0022]4.光电开关20得到工件信号后，光电开关感应并触发控制系统，通过可编程逻辑控制器对控制系统设置一定时间延时，使喷头对工件喷码；
[0023]5.喷码完毕，单轴机器人的滑块携带工件继续运行至卸料包装区域进行卸料，工件流转至指定位置，第二传感器17得到信号，滑块回到原点；
[0024]6、单轴机器人在可编程逻辑控制器控制下回归设定的原点，等待下一工件操作信号。
[0025]本实用新型通过单轴机器人组件与工件抓取组件的联动，保证了工件喷码位置的准确，改变了以往采用皮带传送喷码工件每次均需调整喷头位置及其内部参数的麻烦，节约了生产时间，提高了工作效率，而且喷码效果更清晰、喷码位置更准确。
【附图说明】
[0026]图1:为本实用新型结构示意图；
[0027]图2:为单轴机器人组件结构示意图；
[0028]图3:为第二连接板结构示意图；
[0029]图中:1、滑台气缸，2、摆动气缸，3、摆块，4、电磁铁，5、喷头，6、伺服电机，7、联轴器，8、单轴机器人组件，9、电缆保护链，10、机座，11、固定座，12、滑块，13、丝杠，14、第一连接板，15、第二连接板，16、第一传感器，17、第二传感器，18、第三传感器，19、第四传感器，20、光电开关。
【具体实施方式】
[0030]以下参照附图，给出本实用新型的【具体实施方式】，用来对本实用新型的结构进行进一步说明。
[0031]实施例1
[0032]本实施例中工业机器人翻转喷码机构，包括用于提供动力的伺服电机6、用于传送工件的单轴机器人组件、工件抓取组件、对工件进行喷码的喷头5、感应控制系统和机座10;单轴机器人组件安装在机座上，伺服电机安装在单轴机器人组件的一端，工件抓取组件位于机座的另一端。伺服电机、单轴机器人组件、工件抓取组件、喷