一种圆弧便携式打标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种圆弧便携式打标机。
【背景技术】
[0002]目前，机械加工标识行业，针对大型或超大型工件圆弧面打标仍然是一个无法较好解决的难题。
[0003]现有技术中的圆弧打标机存在比$父多的缺点，比如体积大，造价尚，标识效率低，部分大型工件只能采用钢字头或模具人工逐个敲击，无法采用设备加工等。换句话说，一方面由于大型工件重量大，难以移动和定位，因此现有技术的圆弧打标机无法加工。另一方面由于打标机上的旋转装置体积大，造价高，大型工件的旋转无法实现或达不到旋转要求。而且现有技术的打标机操作繁杂，效率低。
[0004]综上所述，在当前劳动力成本大幅度提高的前提下，对产品标识的要求高，迫切需要一种高效率、经济的、轻巧便携、快速的圆弧打标机。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的就是提供一种高效率、经济的、轻巧便携、快速的圆弧打标机。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下:
[0007]一种圆弧便携式打标机，其特征在于，包括:
[0008]机架；
[0009]第一电机，所述第一电机可左右移动地设在所述机架上；
[0010]第二电机，所述第二电机设在所述机架上且与所述第一电机相连以驱动所述第一电机绕所述第一电机的左右移动轨迹转动；
[0011]打标单元，所述打标单元与所述第一电机固定相连；
[0012]行走单元，所述行走单元设在所述机架上以驱动所述机架沿前后方向可移动。
[0013]进一步地，所述打标单元包括与所述第一电机相连的针座、设在所述针座上的针套以及可伸缩地设在所述针套内的针芯。
[0014]进一步地，所述行走单元包括设在所述机架上的滚轮。
[0015]进一步地，所述滚轮由所述第二电机驱动。
[0016]进一步地，还包括电控单元，所述电控单元通过发射脉冲信号控制所述第一电机、第二电机、打标单元和行走单元。
[0017]进一步地，所述第二电机绕所述第一电机的左右移动轨迹转动的运动范围为2-3厘米。
[0018]本实用新型提出的圆弧打标机，结构简单的三维控制旋转装置与打标机结合，针对大型工件，无需工件旋转，由圆弧打标机的旋转代替了工件旋转。解决了大型平面大面积打标，较大或大型圆弧面的大面积打标，以及大面积不规则平面或圆弧面的打标，从而实现了轻松便携快速智能打标。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的真空穿通密封件的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型的真空穿通密封件的侧视图。
[0021]图3为本实用新型的真空穿通密封件的部分结构示意图。
[0022]图中所示:1、第一电机；2、打标单元；3、滚轮，4、机架。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本实用新型的限定。
[0024]如图1、2和3所示，本实用新型的圆弧打标机，包括:
[0025]机架4 ；
[0026]第一电机I，所述第一电机I可左右移动地设在所述机架4上；
[0027]第二电机，所述第二电机设在所述机架4上且与所述第一电机I相连以驱动所述第一电机I绕所述第一电机I的左右移动轨迹转动；
[0028]打标单元2，所述打标单元2与所述第一电机I固定相连；
[0029]行走单元，所述行走单元设在所述机架4上以驱动所述机架4沿前后方向可移动。
[0030]从第一电机1、第二电机和行走单元的行走方向可知，第一电机1、第二电机和行走单元移动轨迹正好为三维方向，假设第一电机I行走方向为X轴方向，第二电机行走方向为Y轴方向，则行走单元的行走方向为Z轴方向。
[0031]则第一电机I用于控制打标单元2在X轴方向的移动，第二电机用于控制第一电机I以及打标单元2—起在Y轴方向的旋转移动，行走单元用于控制第一电机I以及打标单元2在Z轴方向的移动，换句话说，Y轴的第二电机提供动力让X轴的第一电机I固定板沿X轴旋转做圆周运动，从而实现打标针头在Y轴上做小范围2-3CM可控运动。而Y轴的移动仅局限在Y轴向上的小范围单字或单标打标。Z轴部分作为Y轴的辅助轴则成为Y向的有效补充。当X轴Y轴配合完成单字打标后，通过Z轴移动到下一个打标位置，进行下一个标识的打标任务，Z轴不断变换打标位置从而实现Y轴向上的大范围打标。
[0032]所述打标单元2包括与所述第一电机I相连的针座、设在所述针座上的针套以及可伸缩地设在所述针套内的针芯，以(0.3-0.5)Pa压缩空气为动力源，针芯做高频振动，使针芯在工件表面敲击出有规律的印迹形成标识。。所述行走单元包括设在所述机架4上的滚轮3。所述滚轮3由所述第二电机驱动。
[0033]还包括电控单元，所述电控单元通过发射脉冲信号控制所述第一电机1、第二电机、打标单元2和行走单元。
[0034]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种圆弧便携式打标机，其特征在于，包括: 机架； 第一电机，所述第一电机可左右移动地设在所述机架上； 第二电机，所述第二电机设在所述机架上且与所述第一电机相连以驱动所述第一电机绕所述第一电机的左右移动轨迹转动； 打标单元，所述打标单元与所述第一电机固定相连； 行走单元，所述行走单元设在所述机架上以驱动所述机架沿前后方向可移动。
2.根据权利要求1所述的一种圆弧便携式打标机，其特征在于，所述打标单元包括与所述第一电机相连的针座、设在所述针座上的针套以及可伸缩地设在所述针套内的针芯。
3.根据权利要求1所述的一种圆弧便携式打标机，其特征在于，所述行走单元包括设在所述机架上的滚轮。
4.根据权利要求3所述的一种圆弧便携式打标机，其特征在于，所述滚轮由所述第二电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种圆弧便携式打标机，其特征在于，还包括电控单元，所述电控单元通过发射脉冲信号控制所述第一电机、第二电机、打标单元和行走单元。
6.根据权利要求1所述的一种圆弧便携式打标机，其特征在于，所述第二电机绕所述第一电机的左右移动轨迹转动的运动范围为2-3厘米。
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆弧便携式打标机，包括：机架；第一电机，所述第一电机可左右移动地设在所述机架上；第二电机，所述第二电机设在所述机架上且与所述第一电机相连以驱动所述第一电机绕所述第一电机的左右移动轨迹转动；打标单元，所述打标单元与所述第一电机固定相连；行走单元，所述行走单元设在所述机架上以驱动所述机架沿前后方向可移动。结构简单的三维控制旋转装置与打标机结合，针对大型工件，无需工件旋转，由圆弧打标机的旋转代替了工件旋转。解决了大型平面大面积打标，较大或大型圆弧面的大面积打标，以及大面积不规则平面或圆弧面的打标，从而实现了轻松便携快速智能打标。
【IPC分类】B41J3-00
【公开号】CN204367584
【申请号】CN201420851802
【发明人】王祥浩
【申请人】南京鼎信机电设备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月30日