可自动拣出的空心胶囊激光打码装置的制造方法

文档序号:9985399阅读:260来源:国知局
可自动拣出的空心胶囊激光打码装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于空心胶囊制造技术领域,涉及一种打码装置,特别涉及一种可自动拣出的空心胶囊激光打码装置。
【背景技术】
[0002]空心胶囊作为一种药物承载容器,注明标识是非常重要,一般情况下仅在药品的外包装盒上打上标签或条形码,但由于药品盒容易打开,容易对内部胶囊进行替换,安全性不高,因此有必要对每一个空心胶囊进行打码。但往往打码时,无法有效对准空心胶囊,并且无法检测打码正确与否。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于,提供一种可自动拣出的空心胶囊激光打码装置,具有结构简单,容易维修,打码位置准确,可自动拣出的特点。
[0004]为了达到上述目的,本实用新型提供了一种可自动拣出的空心胶囊激光打码装置,包括物料传送平台,位于所述物料传送平台上方设置有打码机,所述打码机设置在一架体上,所述打码机包括一控制单元,与所述控制单元相连接的是一激光发生器,所述激光发生器端部连接一扫描窗口 ;所述空心胶囊激光打码装置还包括一自动拣出装置,所述自动拣出装置包括摄像头和与所述摄像头相连接数据处理装置,所述数据处理装置还与一机械手相连接,所述机械手固定设置于物料传送平台的上方。
[0005]优选地,所述物料传送平台安装在一固定架上。
[0006]优选地,所述架体设置在一滑动轨道上。更优选地,所述滑动轨道带有一锁定装置。
[0007]与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:结构简单,能够批量不间断的对空心胶囊进行打码,打码位置准确,成功率高,并且可自动判断空心胶囊打码质量并进行错误拣出。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的可自动拣出的空心胶囊激光打码装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]参照图1,所示为本实施例的可自动拣出的空心胶囊激光打码装置的结构示意图,其包括物料传送平台1,位于物料传送平台I上方设置有打码机,打码机设置在一架体2上,所述打码机包括一控制单元3,与所述控制单元3相连接的是一激光发生器4,所述激光发生器4端部连接一扫描窗口 5。物料传送平台I安装在一固定架6上,架体2设置在一滑动轨道7上,滑动轨道7带有一锁定装置8。所述空心胶囊激光打码装置还包括一自动拣出装置,所述自动拣出装置包括摄像头9和与所述摄像头9相连接数据处理装置10,所述数据处理装置10还与一机械手11相连接,所述机械手11固定设置于物料传送平台I的上方。
[0010]架体2为打码机的支撑,设置在一滑动轨道7上,该滑动轨道7带有可以用于锁定位置的锁定装置8,作用在于使打码机架于物料平台I上方的正确位置上。当空心胶囊运动到扫描窗口 5下方时,控制单元3控制激光发生器4启动并在空心胶囊表面上进行烧制打码。
[0011 ] 摄像头7采集下部空心胶囊画面,将数据传送到数据处理装置8中,数据处理装置8经过判断控制机械手9拣出错误空心胶囊。
[0012]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可自动拣出的空心胶囊激光打码装置,其特征在于,包括物料传送平台,位于所述物料传送平台上方设置有打码机,所述打码机设置在一架体上,所述打码机包括一控制单元,与所述控制单元相连接的是一激光发生器,所述激光发生器端部连接一扫描窗口 ;所述空心胶囊激光打码装置还包括一自动拣出装置,所述自动拣出装置包括摄像头和与所述摄像头相连接数据处理装置,所述数据处理装置还与一机械手相连接,所述机械手固定设置于物料传送平台的上方。2.根据权利要求1所述的可自动拣出的空心胶囊激光打码装置,其特征在于,所述物料传送平台安装在一固定架上。3.根据权利要求1所述的可自动拣出的空心胶囊激光打码装置,其特征在于,所述架体设置在一滑动轨道上。4.根据权利要求3所述的可自动拣出的空心胶囊激光打码装置,其特征在于,所述滑动轨道带有一锁定装置。
【专利摘要】本实用新型属于空心胶囊制造技术领域,涉及一种可自动拣出的空心胶囊激光打码装置,包括物料传送平台,位于所述物料传送平台上方设置有打码机,所述打码机设置在一架体上,所述打码机包括一控制单元,与所述控制单元相连接的是一激光发生器,所述激光发生器端部连接一扫描窗口;所述空心胶囊激光打码装置还包括一自动拣出装置,所述自动拣出装置包括摄像头和与所述摄像头相连接数据处理装置,所述数据处理装置还与一机械手相连接,所述机械手固定设置于物料传送平台的上方。有益效果在于:结构简单,能够批量不间断的对空心胶囊进行打码,打码位置准确,成功率高,并且可自动判断空心胶囊打码质量并进行错误拣出。
【IPC分类】B41J2/435, B41J3/407
【公开号】CN204894794
【申请号】CN201520433256
【发明人】陈小刚, 文宇坤
【申请人】浙江中同科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月19日
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