基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打印机，特别是一种精准定位打印机。
【背景技术】
[0002]目前，需要在特定位置进行准确打印的打印机的市场需求越来越大，应用场合比如用于精确打印发票、收据等各类金融票据，或者在信封、申请表等格式化表格指定位置填上图文，或者用于在已经打印好的文档添加备注信息。
[0003]然而，现有的打印机在指定位置打印相应信息时，常常不能够准确打印，产生打印错位等问题，目前的解决错位的方法是打印几张后，通过操作人员手动进行调整，这样无疑会增加操作人员工作的复杂性，大大影响工作效率。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有的打印机不能实现精确定位打印的缺陷，本实用新型提供了一种新型的精准定位打印机。
[0005]本实用新型的一种基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机，包括:一种基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机，包括:送纸装置，用于传送打印介质；打印装置，用于在打印介质上打印信息；扫描装置，用于扫描打印介质上的信息并输出扫描图像；以及控制装置，与所述送纸装置、所述打印装置和所述扫描装置连接，用于根据扫描图像和需要打印信息的特定位置的定位信息来控制送纸装置和打印装置的操作，以实现在已被扫描过的打印介质上将信息打印于特定位置。
[0006]作为优选的，所述精准定位打印机还包括计算机，用于呈现扫描图像，且用于在扫描图像上添加需要打印的信息并向所述控制装置发送需要打印信息的特定位置的定位信息，以及用于发送打印指令。
[0007]作为优选的，所述扫描装置包括扫描管和位于所述扫描管下方的衬底，当所述已被扫描过的打印介质位于所述扫描管与所述衬底之间时，所述扫描管用于对所述已被扫描过的打印介质进行即时扫描，将扫描图像与所述计算机上设置的需要打印信息的特定位置进行比对，以实现所述打印装置在送纸方向上的定位。
[0008]作为优选的，所述扫描装置包括扫描管和位于所述扫描管下方的衬底，当所述已被扫描过的打印介质位于所述扫描管与所述衬底之间时，所述扫描管用于对所述已被扫描过的打印介质进行即时扫描，将即时扫描图像与原来的扫描图像进行比对，以计算所述打印装置在水平方向上的位置偏差。
[0009]作为优选的，所述打印装置包括打印头和连接于所述打印头的打印头移动机构，所述控制模块用于根据需要打印的信息的特定位置的定位信息，以及计算得出的所述打印头在水平方向上的位置偏差，控制所述打印装置移动于正确的水平位置。
[0010]作为优选的，所述送纸装置包括前滚轮、入纸机构、后滚轮和纸张稳定机构，从送纸方向上看依序为所述入纸机构、所述后滚轮、所述纸张稳定机构和所述前滚轮，所述打印装置位于所述后滚轮和所述纸张稳定机构之间，所述前滚轮、所述纸张稳定机构与所述后滚轮通过齿轮传动。
[0011]作为优选的，所述扫描装置包括扫描管和位于所述扫描管下方的衬底，所述扫描管位于所述纸张稳定机构与所述前滚轮之间。
[0012]作为优选的，所述衬底为黑色衬底。
[0013]作为优选的，所述打印装置包括打印头和打印头移动机构，所述打印头移动机构设有移动轨道，所述扫描管与所述移动轨道保持固定的距离。
[0014]作为优选的，所述送纸装置包括被所述控制装置控制的、用于驱动所述后滚轮的驱动电机。
[0015]相对于现有技术，本实用新型的精准定位打印机通过扫描原稿，然后在扫描图像上添加需要打印的信息，在再次送入打印机的原稿上打印信息，控制装置对需要打印的特定位置与扫描图像进行比对，实现了精准打印。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的一个实施例的基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机的组装图；
[0017]图2为图1所示的打印机的另一角度的组装图；
[0018]图3为本实用新型一个实施例的打印机扫描后计算机中显示的原稿的示意图；
[0019]图4为本实用新型一个实施例的打印机在精准定位时将原稿进行分区的示意图；
[0020]图5为本实用新型一个实施例的打印机在打印介质上确定需添加信息的位置的示意图；
[0021]图6为本实用新型一个实施例的打印机在打印介质上的“目标区域”的示意图；
[0022]图7为本实用新型一个实施例的打印机送纸方向对准过程中合成的图像存在黑边的示意图。
[0023]附图标号说明:
[0024]扫描管1、 衬底2、 前滚轮3、 打印纸4、纸张稳定机构5
[0025]入纸机构6、控制装置7、打印头8、 打印头移动机构9、后滚轮10
【具体实施方式】
[0026]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0027]参见图1和图2，一种基于扫描和图像对比技术的精准定位打印机包括扫描装置、送纸装置、打印装置和控制装置，扫描装置主要由高分辨率CCD扫描管I和黑色的衬底2组成；送纸装置包括前滚轮3、入纸机构6、后滚轮10和纸张稳定机构5 ;打印装置包括打印头8和打印头移动机构9。
[0028]送纸装置与传统打印机相似。从送纸方向上看，依序为入纸机构6、后滚轮10、纸张稳定机构5和前滚轮3。入纸机构6位于打印头8后方，通过数据线接收控制装置的指令，把纸张送入打印机。
[0029]纸张稳定机构5位于打印头8与扫描管I之间，纸张稳定机构5内部含有一个厚度略大于纸张厚度的空腔以及若干小滚轮，小滚轮用于使纸张平稳和有利于减少卡纸现象发生。纸张稳定机构5中的小滚轮跟前后滚轮(3、10)通过齿轮组相连接。
[0030]前滚轮3位于扫描装置的前方。后滚轮10位于入纸机构6与打印头8之间。后滚轮10有驱动电机，驱动电机通过数据线与控制装置连接，由控制装置对其进行控制。前滚轮3，纸张稳定机构5都没有驱动电机，都是通过齿轮与后滚轮10相连接，以便整个送纸装置能同步工作。在控制装置的控制下，前滚轮3和后滚轮10准确移动纸张。
[0031]打印装置与传统打印机相似，由打印头8和打印头移动机构9组成。打印装置通过数据线接收控制装置的指令，以完成打印操作。打印头移动机构9设有移动轨道，扫描管I与移动轨道保持固定的距离。
[0032]扫描装置固定于打印机内，由扫描管I与黑色的衬底2组成。扫描管I位于打印机内的打印介质(即纸张)的上方，黑色的衬板2位于打印机内的纸张的下方，并且黑色的衬底2位于扫描管I的正下方，用于支持纸张以及便于控制装置分辨纸张边界。
[0033]在送纸方向，扫描装置位于打印装置前方。扫描管I固定于打印机内部纸张稳定机构5与前滚轮3之间，并且与打印装置保持固定距离。扫描管I通过数据线与控制装置连接，用于把即时数据发送到控制装置进行处理。
[0034]控制装置为整个打印机提供电能，同时通过打印数据线与计算机相连，用于与计算机进行数据交换。控制装置通过数据线与送纸装置连接，控制送纸装置送纸。控制装置通过数据线与打印头连接，对其提供电源以及进行控制。控制装置通过数据线与打印头移动机构9连接，并驱动打印头移动机构9内的电机，实现打印头8的左右平移。控制装置通过数据线与扫描管I连接，接收并处理来自扫描管I的即时数据，并对其进行处理和储存等操作。
[0035]本实用新型的打印机具有三种工作模式:普通打印模式、普通扫描模式以及精准定位打印模式。
[0036]普通打印模式与普通打印机相似。计算机把打印数据传送到控制装置上，控制装置控制入纸机构6开始工作，使纸张进入打印机本体。控制装置通过控制后滚轮10的驱动电机的转动，进而使整个送纸装置工作，将纸张送入打印机。移动到需要打印的位置时，送纸装置停止工作。由控制装置控制打印头8左右移动，移至相应位置进行打印，最后由前滚轮3和后滚轮10将纸张送出打印机本体。
[0037]普通扫描模式:计算机把“开始扫描”命令传送到控制装置上，控制装置控制入纸机构6开始工作，使原稿进入打印机，同时控制装置驱动扫描管I开始工作。控制装置控制送纸装置使原稿以固定的速度前进，当稿件通过扫描管I时，扫描管I将扫描得到的即时光信息转化为电信息，并将其传送至控制装置。控制装置对数据进行整合处理，形成完整的原稿扫描图像，再传送至计算机。
[0038]精准定位打