自动印章机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动印章机。
【背景技术】
[0002]许多单位在某些场合，需要在一个时间段敲许多印章。现有印章设备多数是手动模式的，需要不停地手动敲章，不仅会使工作人员有很大负担，而且还会因此降低敲章速度。同时市场上存在的一些自动印章机结构都较复杂，成本比较高。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的自动印章机结构复杂、效率低下、人工操作负担大且成本高等的缺点，本实用新型提供一种结构简单、省时省力且成本低的自动印章机。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]自动印章机，包括印章机本体和印章模块，所述的印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架，其特征在于:还包括在所述的支撑架的顶部沿平行于盖印平台延伸出的驱动机构，所述的驱动机构包括步进电机以及安装在步进电机下方的并且与步进电机的输出轴传动连接的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆垂直于盖印平台所在平面向下延伸设置；所述的印章模块安装在所述的滚珠丝杆上，并整体跟随所述的滚珠丝杆运动；所述的支撑架内部设置有控制驱动机构运动的单片机。
[0006]所述的印章模块包括印章支架、滑板、弹簧、护罩以及印章，所述的印章支架的顶部与滚珠丝杆连接，所述的护罩具有向下的开口槽，所述的开口槽的底部与滑板之间通过弹簧连接，所述的印章设置在滑板的底部。
[0007]所述的印章与滑板磁性连接。
[0008]所述的印章与滑板的外径相同，并且印章与滑板的外径小于护罩的内径。
[0009]所述的盖印平台上方的支撑架上设置有与护罩的外表面触接的挡板。
[0010]所述的步进电机通过电机支架固设在支撑架上。
[0011]所述的支撑架上设置有与单片机链接的电源开关、快速按钮和慢速按钮。电源开关是自锁按钮，按下时，自动印章机上电。快速按钮，慢速按钮不自锁。当按下快速按钮时每分钟敲90下印章。这时若要转换成慢速，需要先按下电源开关断电，再按下电源开关上电，然后按慢速按钮，每分钟敲60下印章。工作人员要做的是，当一张纸被敲上印章，他要马上把这张纸拿走，以便对下面的纸进行敲章。
[0012]使用时，盖印平台上放置一叠待盖印的纸，当自动印章工作时，步进电机带动滚珠丝杠转动，由于挡板的作用，使滚珠丝杠的转动变为印章支架的直线运动，印章支架向下运动，这时，弹簧被压缩，印章在纸面上敲下章。由于印章与滑板的外径相同，且都略小于护罩的内径，因此，即使由于制作及装配误差，导致原本印章下表面有些许倾斜，印章压在纸面上时，还是会调整成水平。盖印结束后步进电机反转，印章支架上升，回到初始位置。
[0013]本实用新型的有益效果体现在:结构简单，省时省力且成本低。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型整体结构立体图。
[0015]图2是本实用新型侧视图
【具体实施方式】
[0016]参照图1和图2，自动印章机，包括印章机本体1和印章模块3，所述的印章机本体1包括用于放置待盖印对象的盖印平台11、沿盖印平台11 一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架12，还包括在所述的支撑架12的顶部沿平行于盖印平台延伸出的驱动机构2，所述的驱动机构2包括步进电机21以及安装在步进电机下方的并且与步进电机的输出轴传动连接的滚珠丝杆22，所述的滚珠丝杆22垂直于盖印平台11所在平面向下延伸设置；所述的印章模块3安装在所述的滚珠丝杆22上，并整体跟随所述的滚珠丝杆22运动；所述的支撑架12内部设置有控制驱动机构运动的单片机。
[0017]所述的印章模块3包括印章支架31、滑板32、弹簧33、护罩34以及印章35，所述的印章支架31的顶部与滚珠丝杆22连接，所述的护罩34具有向下的开口槽，所述的开口槽的底部与滑板32之间通过弹簧33连接，所述的印章35设置在滑板32的底部。
[0018]所述的印章35与滑板32磁性连接。
[0019]所述的印章35与滑板32的外径相同，并且印章与滑板的外径小于护罩34的内径。
[0020]所述的盖印平台11上方的支撑架12上设置有与护罩的外表面触接的挡板13。
[0021]所述的步进电机21通过电机支架23固设在支撑架12上。
[0022]所述的支撑架12上设置有与单片机链接的电源开关14、快速按钮15和慢速按钮16。电源开关是自锁按钮，按下时，自动印章机上电。快速按钮，慢速按钮不自锁。当按下快速按钮时每分钟敲90下印章。这时若要转换成慢速，需要先按下电源开关断电，再按下电源开关上电，然后按慢速按钮，每分钟敲60下印章。工作人员要做的是，当一张纸被敲上印章，他要马上把这张纸拿走，以便对下面的纸进行敲章。
[0023]本实施方式中，非工作状态时，印章距离工作台1.1为40mm。
[0024]使用时，盖印平台上放置一叠待盖印的纸，当自动印章工作时，步进电机带动滚珠丝杠转动，由于挡板的作用，使滚珠丝杠的转动变为印章支架的直线运动，印章支架向下运动45mm，这时，弹簧被压缩5mm，印章在纸面上敲下章。由于印章与滑板的外径相同，且都略小于护罩的内径，因此，即使由于制作及装配误差，导致原本印章下表面有些许倾斜，印章压在纸面上时，还是会调整成水平。盖印结束后步进电机反转，印章支架上升，回到初始位置。
[0025]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.自动印章机，包括印章机本体和印章模块，所述的印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架，其特征在于:还包括在所述的支撑架的顶部沿平行于盖印平台延伸出的驱动机构，所述的驱动机构包括步进电机以及安装在步进电机下方的并且与步进电机的输出轴传动连接的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆垂直于盖印平台所在平面向下延伸设置；所述的印章模块安装在所述的滚珠丝杆上，并整体跟随所述的滚珠丝杆运动；所述的支撑架内部设置有控制驱动机构运动的单片机。2.如权利要求1所述的自动印章机，其特征在于:所述的印章模块包括印章支架、滑板、弹簧、护罩以及印章，所述的印章支架的顶部与滚珠丝杆连接，所述的护罩具有向下的开口槽，所述的开口槽的底部与滑板之间通过弹簧连接，所述的印章设置在滑板的底部。3.如权利要求2所述的自动印章机，其特征在于:所述的印章与滑板磁性连接。4.如权利要求3所述的自动印章机，其特征在于:所述的印章与滑板的外径相同，并且印章与滑板的外径小于护罩的内径。5.如权利要求4所述的自动印章机，其特征在于:所述的盖印平台上方的支撑架上设置有与护罩的外表面触接的挡板。6.如权利要求5所述的自动印章机，其特征在于:所述的步进电机通过电机支架固设在支撑架上。7.如权利要求6所述的自动印章机，其特征在于:所述的支撑架上设置有与单片机链接的电源开关、快速按钮和慢速按钮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动印章机，包括印章机本体和印章模块，所述的印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架，还包括在所述的支撑架的顶部沿平行于盖印平台延伸出的驱动机构，所述的驱动机构包括步进电机以及安装在步进电机下方的并且与步进电机的输出轴传动连接的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆垂直于盖印平台所在平面向下延伸设置；所述的印章模块安装在所述的滚珠丝杆上，并整体跟随所述的滚珠丝杆运动；所述的支撑架内部设置有控制驱动机构运动的单片机。本实用新型结构简单，且装配要求精度不高，成本低。
【IPC分类】B41K3/02
【公开号】CN204955783
【申请号】CN201520587725
【发明人】俞熠帅, 胡云青, 李佳明, 黄前拳, 孙伟豪, 夏文强, 裘焱枫, 夏航
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月6日