一种行走于地面能主动转向的行走机构及网版印刷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及网版印刷技术领域，特别涉及一种行走于地面能主动转向的行走机构及网版印刷机。
【背景技术】
[0002]现有的网版印刷机由于机器水平面积大，需要比较大的运行空间，所以在配合印刷台板工作时，印刷机都是在印刷台板面上行走的，请参阅图1和图2，其为现有技术中网版印刷机及其行走机构的部分结构示意图，这种类型的网版印刷机有以下几个方面的局限性:
[0003]1、由于网版印刷机是在印刷台板10上运行，所以印刷台板轨导11的精度决定了网版印刷机的精度，因此网版印刷机对印刷台板10及印刷台板轨导11的精度要求很高。
[0004]2、需要格外安装行走导向轨道12及行走导向轮13等导向装置，增加了设备的成本。
[0005]3、一台网版印刷机的重量从100KG到600KG不等，在工作时印刷台板10需要承受一台甚至多台机器的重量，因此对印花台板10承重方面的要求较高，通常需要比普通台板更结实的材料和更复杂的结构，从而增加了设备的复杂性及成本。
[0006]4、网版印刷机的行走机构中由于驱动轮14在同一根驱动轴15上面，所以网版印刷机只能前后移动，如需转弯和换道行走需借助转台机构16，，需要较大的运行空间和成本投入。
[0007]因而现有技术还有待改进和提高。
【实用新型内容】
[0008]鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种行走于地面能主动转向的行走机构及网版印刷机，能主动转向，无需额外的转台机构，节约设备的运行空间，降低了设备成本。
[0009]为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案:
[0010]—种行走于地面能主动转向的行走机构，其包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置和用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置；所述行走轮设置于行走机构本体的底部、与所述驱动装置联接，所述转向感应装置与PLC控制装置电连接。
[0011]所述的行走于地面能主动转向的行走机构中，还包括导向带，所述行走机构本体上设置有用于实时监控行走机构本体与导向带之间的相对位置的导向传感器，所述导向传感器与所述PLC控制装置电连接。
[0012]所述的行走于地面能主动转向的行走机构中，所述导向传感器在初始状态下位于所述导向带的中心线上。
[0013]所述的行走于地面能主动转向的行走机构中，所述转向感应装置包括用于储存转向信息的转向卡和用于读取所述转向信息并反馈给PLC控制装置的转向传感器，所述转向卡设置于所述导向带上，所述转向传感器设置于所述行走机构本体上、与PLC控制装置电连接。
[0014]所述的行走于地面能主动转向的行走机构中，所述转向传感器在初始状态下位于所述导向带的中心线上。
[0015]所述的行走于地面能主动转向的行走机构中，所述驱动装置包括行走电机和减速箱，所述行走电机与减速箱同轴联接，所述减速箱与行走轮联接。
[0016]所述的行走于地面能主动转向的行走机构中，所述行走机构本体的底部还设置有至少一个支撑轮。
[0017]所述的行走于地面能主动转向的行走机构中，所述导向带装设在地面上。
[0018]—种网版印刷机，包括印刷机头、动力车、刮刀、印刷网版及电控箱，所述印刷机头装设于所述电控箱上，所述刮刀及印刷网版装设于所述印刷机头上，还包括如上所述的行走于地面能主动转向的行走机构，所述行走机构装设于所述动力车的底部。
[0019]相较于现有技术，本实用新型提供的行走于地面能主动转向的行走机构及网版印刷机中，所述行走于地面能主动转向的行走机构包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置和用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置；所述行走轮设置于行走机构本体的底部、与所述驱动装置联接，所述转向感应装置与PLC控制装置电连接，通过转向感应装置判断所述行走机构本体转向信息，并通过PLC控制装置控制驱动装置的工作状态从而实现了行走机构按设定的路线主动转向，无需额外的转台机构，节约设备的运行空间，降低了设备成本。
【附图说明】
[0020]图1为现有技术中行走机构及印刷台板的部分结构示意图。
[0021]图2为现有技术中印刷台板、网版印刷机及转台机构的部分结构示意图。
[0022]图3为本实用新型提供的行走于地面能主动转向的行走机构的立体结构示意图。
[0023]图4为本实用新型提供的行走于地面能主动转向的行走机构的俯视图。
[0024]图5为本实用新型提供的网版印刷机的立体结构示意图。
[0025]图6为本实用新型提供的网版印刷机和印刷台板的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]本实用新型提供一种行走于地面能主动转向的行走机构及网版印刷机，能主动转向，无需额外的转台机构，节约设备的运行空间，降低了设备成本。
[0027]为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]请参阅图3，本实用新型提供的行走于地面能主动转向的行走机构包括行走机构本体20、用于判断所述行走机构本体20转向信息的转向感应装置(图中未示出)、行走轮22、用于驱动行走轮22转动的驱动装置23和用于控制驱动装置23的工作状态的PLC控制装置(图中未示出)；所述行走轮22设置于行走机构本体20的底部、与所述驱动装置23联接，所述转向感应装置与PLC控制装置电连接。
[0029]本实用新型通过在行走机构本体20上设置转向感应装置，可在需要转弯和换道的位置处判断转向信息，并将转向信息反馈至PLC控制装置，由PLC控制装置控制驱动装置23的工作状态，从而控制行走轮22的转动状态，进而实现了行走机构按设定的路线主动转向的功能，无需格外安装转台机构，节约了设备的运行空间，降低了设备成本。
[0030]进一步地，为了提高本实用新型提供的行走于地面能主动转向的行走机构的精度，请一并参阅图4，所述行走机构还包括导向带24，所述行走机构本体20上设置有用于实时监控行走机构本体20与导向带24之间的相对位置的导向传感器25，所述导向传感器25与所述PLC控制装置电连接。
[0031]所述导向传感器25在初始状态下位于所述导向带24的中心线上，即在行走机构本体20未开始工作时，调整其位置，使得设置在行走机构本体20上的导向传感器25位于所述导向带24的中心线上，在此后的行走过程中，所述导向传感器25实时监控行走机构本体20与导向带24之间的相对位置，并将所述相对位置信息反馈至PLC控制装置，PLC控制装置根据所述相对位置信息控制驱动装置23的工作状态，从而控制行走轮22的转动状态，使得在无需转向或转向完成后，所述行走机构本体20能始终沿着导向带24的中心线行走，保证了行走机构的行走精度。
[0032]请继续参阅图3和图4，具体实施时，所述转向感应装置包括用于储存转向信息的转向卡211和用于读取所述转向信息并反馈给PLC控制装置的转向传感器212，所述转向卡211设置于所述导向带24上，所述转向传感器212设置于所述行走机构本体20上、与PLC控制装置电连接。
[0033]所述转向传感器212在初始状态下位于所述导向带24的中间位置，同样，在行走机构本体20未开始工作时，调整其位置，使得设置在行走机构本体20上的转向传感器212位于所述导向带24的中心线上，在此后的行走过程中，行走机构本体20在导向传感器25的实时监控下沿着导向带24的中心线行走，当其行走至转弯的位置时，所述导向带24的转弯位置处设置有转向卡211，在转向卡211中预先录入有转向信息，转向传感器212读取所述转向信息并反馈给PLC控制装置，PLC控制装置接收到转向信息后作出预设的转向动作，从而实现了行走机构的主动转向。
[0034]具体地，本实用新型提供的行走于地面能主动转向的行走机构中，所述驱动装置23包括行走电机231和减速箱232，所述行走电机231与减速箱232同轴联接，所述减速箱232与行走轮22联接。当PLC控制装置接收到了转向信息或相对位置信息时，由PLC控制装置控制驱动装置23的工作状态，具体来说，由PLC控制装置控制行走电机