全自动激光打标机的制作方法_2

文档序号:10148791阅读:来源:国知局
机构1取料,所述第三、第四推机构23、24用于从驱动机构4上收料,所述驱动机构4用于将物料输送给扫描头5。所述的第一推送机构至第四推送机构分别包括滑台滑轨固定底板217、推送气缸216、滑台气缸229、升降气缸227、吸盘气缸、推送气缸固定装置、滑台气缸固定装置、升降气缸固定装置、吸盘气缸固定装置、推送气缸连接板223、滑台气缸连接块、吸盘气缸连接块和吸盘226,所述的推送气缸216通过推送气缸固定装置固定于滑台滑轨固定底板217上,推送气缸连接板223固定于推送气缸216上,滑台气缸固定装置固定于推送气缸连接板223上,滑台气缸固定装置可相对前后滑动的固定于滑台滑轨固定底板217上,滑台气缸固定装置上固定有滑台气缸229,滑台气缸固定装置上有左右滑轨或左右滑槽,滑台气缸229上固定有滑台连接块且可相对左右滑动的固定于滑台气缸固定装置的左右滑轨或左右滑槽上,升降气缸固定装置固定于滑台气缸连接块上,升降气缸固定装置固定上固定有升降气缸227,升降气缸固定装置上有上下滑轨或上下滑槽,升降气缸上固定有吸盘气缸连接块且可相对上下滑动的固定于升降气缸固定装置的上下滑轨或上下滑槽上,所述吸盘气缸固定装置固定于吸盘连接块上且固定有吸盘226。吸盘226的前后运动通过推送气缸216实现,吸盘226的左右运动通过滑台气缸229实现,吸盘226的上下运动通过升级气缸227实现。所述的推送气缸固定装置包括推送气缸固定板215、推送气缸固定直板214和推送气缸底板213,所述推送气缸固定直板214固定于推送气缸底板213上,所述推送气缸固定板215固定在推送气缸固定直板214上,推送气缸216则固定于推送气缸固定板215上,推送气缸216通过推送气缸固定板215和推送气缸固定直板214及推送气缸底板213固定在滑台滑轨固定底板217上。滑台气缸固定装置还包括左右对称的第一、第二滑台气缸固定板222、第一、第二滑台气缸固定直板221和第一、第二滑台滑块固定板220、第一、第二前后滑块218和第一、第二前后滑轨219,滑台气缸固定直块221则固定在推送气缸连接板223上,左右滑轨或左右滑槽两侧分别固定于第一、第二滑台气缸固定板222上,所述第一、第二前后滑块218分别与第一、第二前后滑轨219相配合,且第一、第二前后滑块218或第一、第二前后滑轨219分别固定于第一、第二滑台滑轨固定底板217或者第一、第二滑台滑块固定板211上,第一、第二滑台气缸固定直板221分别固定于第一、第二滑台滑块固定板220,第一、第二滑台气缸固定板222分别固定于第一、第二滑台气缸固定直板221,滑台气缸229则通过第一、第二滑台气缸固定板222和第一、第二滑台气缸固定直板221、第一、第二滑台滑块固定板220固定在第一、第二前后滑块218或者第一、第二前后滑轨219上,前后滑块218可在前后滑轨219上做相对运动,前后滑块218或前后滑轨219的驱动是靠推送气缸216实现的。所述升降气缸固定装置包括滑台转接板228,滑台转接板228固定于滑台气缸连接块上,滑台气缸229动作则滑台转接板228也随之动作,所述吸盘气缸固定装置包括吸盘气缸转接板224和吸盘固定板225,所述吸盘气缸转接板224固定于吸盘气缸连接块上,吸盘气缸转接板224上固定有吸盘固定板225,吸盘固定板225上固定有吸盘226。所述的驱动机构包括支架、第一、第二主动轮、第一、第二从动轮、第一、第二传送装置、放料机构,所述支架用于固定第一、第二主动轮、第一、第二从动轮,所述第一、第二传送装置分别套在第一、第二主动轮和第一、第二从动轮上,绕在主动轮和从动轮上进行传动,主动轮经传送装置带动从动轮转动,所述放料机构包括为四个,放料机构与第一、第二传动装置固定连接。它分别置于传送装置四条传送边的居中同一对应位置上。所述传送装置为同步带,它包括第一同步带48和第二同步带47,所述的支架包括主体底板41,主体底板41上固定前面板59、后面板42、右侧面板55,前面板59和后面板42间固定有主支撑板43,在主支撑板43上方固定有从动轮轴上固定板46和主动轮轴上固定板56,两板之间固定有第一从动轮轴61、第二从动轮轴44、第一主动轮轴57、第二主动轮轴54,所述第一从动轮轴61、第二从动轮轴44、第一主动轮轴57和第二主动轮轴54上分别固定有第一从动带轮60、第二从动带轮45、第一主动带轮58和第二主动带轮53 ;所述第一从动带轮60和第一从动轮轴61、第二从动带轮45和第二从动轮轴44分别构成第一、第二从动轮,所述第一主动带轮58和第一主动轮轴57、第二主动带轮53和第二主动轮轴54分别构成第一、第二主动轮。所述第一从动带轮60和第一主动带轮58通过第一同步带48连接,所述第二从动带轮45和第二主动带轮53通过第二同步带47连接。所述放料机构包括四组分别为第一放料机构、第二放料机构、第三放料机构和第四放料机构52、51、50、49,它们具有相同的结构,主支撑板43上还固定有四组相同的放料机构;放料机构与同步带连接,同步带可驱动放料机构的运动,第一放料机构、第二放料机构52、51分别固定在第一同步带48的两侧,当第一同步带48运动时第一放料机构52和第二放料机构51相对运动,第三放料机构50和第四放料机构49安装在第二同步带47两侧,当第二同步带47运动时,第三放料机构50和第四放料机构49相对运动。所述放料机构包括放料滑轨81、压板86、滑轨连接板82、放料夹具和传感器感应板88,放料滑轨87安装在主支撑板43上,放料滑块87与放料滑轨81相配合,放料滑块87上固定有滑轨连接板82,滑轨连接板82上固定有传感器感应板88和放料夹具以及用于将放料机构与同步带相连的压板86,压板86将同步带压住使其与滑轨连接板82连接。所述放料夹具为方形放料槽。放料夹具包括放料底板83,在放料底板83上固定有前后短侧板84及左右短侧板85,放料夹具可根据工件的不同尺寸形状更改治具,如此可实现对大多数产品打标的需求。此设计是对大多数工件都适用的上下料系统,即可实现通用的自动化的打标机。震动盘机构1起送料功能,将工件送至直振导轨13上,主要由两组振动盘11,两组振动盘架12,两组直振14,两组直振支撑板15,两组直振导轨13组成;振动盘11安装在振动盘架12上,其出料口与直振导轨13相连,直振导轨13固定在直振14上,直振14则固定在直振支撑板15上,直振支撑板15固定在机柜3上。
[0025]上述实施例的具体工作原理如下:通过振动盘、直振将工件从振动盘内送出至直振导轨上;传感器监测到工件后,第一推送机构推动的滑台气缸运动,将吸盘移动至直振导轨上方,升降气缸随后动作同时吸盘开始吸气,吸盘下压吸住工件后升降气缸上升,将工件吸起,滑台气缸向右移,同时吸盘向右移,第一同步带电机驱动第一同步带运动将第一放料机构移动至最左端,同时第二放料机构会移动至最右端,升降气缸下压,随后停止吸气,将工件放置在第一放料机构上,随后升降气缸动作滑台气缸动作取下一次的工件,第一同步带电机驱动第一同步带运动将第一放料机构移至打标位置,同时第二放料机构也在打标位置,待打标完后,第一同步带运动将第一放料机构移至取料端,第二放料机构移至最左端,第一推送机构为第二放料机构放料,此时需要推送气缸动作将吸盘移动至第二放料
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