玻璃印刷系统中的承载治具定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玻璃加工领域，尤其是彩釉玻璃印刷装置领域，具体涉及一种用于玻璃印刷系统中的承载治具定位装置。
【背景技术】
[0002]印刷玻璃被应用到3C电子产品、通讯、军工和民用等众多领域中，在玻璃印刷工艺中，需要多道印刷工序，但是在每一道印刷工序中，玻璃产品的定位精度对印刷后的玻璃产品质量有重要影响。现在常用的玻璃对位、定位技术主要分为靠边定位和CCD定位，其中，靠边定位是把平板玻璃放在一个依照两边作为基准的对位平台进行定位;这种定位方法没有将玻璃产品本身的尺寸公差考虑在内，会出现印刷后，相对对边距不一致的现象，导致产品印刷不均匀。CCD视觉居中定位方法的定位精度比机械靠边定位高，但是这种定位装置的成本较高，而且需要的空间大，对一些小型加工工厂或者一些小型加工车间，这种单纯的CCD视觉居中定位装置也不适应。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃印刷系统中的承载治具定位装置，该装置结构简单，采用机械结构定位和传感装置核准定位的双重定位模式，使得该装置定位更为精准，确保了玻璃的印刷质量。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
[0005]—种玻璃印刷系统中的承载治具定位装置，其包括本体、设置在所述本体上的用于承载玻璃的承载腔体，所述承载腔体中设有定位凸台，所述定位凸台底面由定位机构驱动其定位，所述定位机构包括:固定于所述定位凸台底面的第一固定板、与所述第一固定板铰接的第一铰接机构、所述第一铰接机构的另一端铰接在第一气缸上;还包括第二固定板、与所述第二固定板铰接的第二铰接机构，所述第二铰接机构的另一端铰接在第二气缸上；所述第一铰接机构和第二铰接机构的中间连接成为定位点，所述第一气缸和第二气缸驱动所述第一铰接机构和第二铰接结构分别通过所述第一固定板和第二固定板带动所述定位凸台移动。
[0006]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一固定板连接第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端铰接第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端铰接第三连接杆的一端，所述第三连接杆的另一端固定连接在第一移动板上，所述第一移动板固定连接所述第一气缸的伸出端。
[0007]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第二固定板连接第四连接杆的一端，所述第四连接杆的另一端铰接第五连接杆的一端，所述第五连接杆的另一端铰接第六连接杆的一端，所述第六连接杆的另一端固定连接在第二移动板上，所述第二移动板固定连接所述第二气缸的伸出端。
[0008]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第二连接杆和第五连接杆交叉点为所述定位点。
[0009]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括至少四个定位传感器，所述定位传感器设置在所述定位凸台四条边的中间位置。
[0010]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括至少四个吸盘，所述吸盘设置在所述定位凸台的四角，所述吸盘的开口端朝上。
[0011 ]本实用新型的有益效果是：
[0012]其一、本实用新型的定位装置，采用了机械结构定位和传感核准定位的双重定位模式，使得该装置定位更为精准，确保了玻璃的印刷质量。
[0013]其二、本实用新型的定位装置，结构简单，占用空间小，可以使用在现在常用的印刷设备上，其应用范围较广，并且相对成本低。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图I本实用新型的上表面的结构示意图。
[0016]图2本实用新型的下表面的结构不意图。
[0017]其中，I-本体，11-承载腔体，12-定位凸台，13-吸盘，2-定位传感器，31-第一固定板，32-第一连接杆，33-第二连接杆，34-第三连接杆，35-第一移动板，36-第一气缸，41-第二固定板，42-第四连接杆，43-第五连接杆，44-第六连接杆，45-第二移动板，46-第二气缸，5-定位点。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]实施例
[0020]如图1-2所示，本实施例中公开了一种玻璃印刷系统中的承载治具定位装置，其包括本体1、设置在上述本体I上的用于承载玻璃的承载腔体11，上述承载腔体中设有定位凸台12，上述定位凸台12底面由定位机构驱动其定位，上述定位机构是驱动上述定位凸台12移动定位的装置。
[0021]具体的，如图2中所示，上述定位机构包括：固定于上述定位凸台12底面的第一固定板31、与上述第一固定板31铰接的第一铰接机构、上述第一铰接机构的另一端铰接在第一气缸36上;还包括第二固定板41、与上述第二固定板41铰接的第二铰接机构，上述第二铰接机构的另一端铰接在第二气缸46上;上述第一铰接机构和第二铰接机构的中间连接成为定位点5，上述第一气缸36和第二气缸驱动46上述第一铰接机构和第二铰接结构分别通过上述第一固定板31和第二固定板41带动上述定位凸台12移动。
[0022]具体的，上述第一固定板31连接第一连接杆32的一端，上述第一连接杆32的另一端铰接第二连接杆33的一端，上述第二连接杆33的另一端铰接第三连接杆34的一端，上述第三连接杆34的另一端固定连接在第一移动板35上，上述第一移动板35连接到上述第一气缸36的伸出端;上述第二固定板41连接第四连接杆42的一端，上述第四连接杆42的另一端铰接第五连接杆43的一端，上述第五连接杆43的另一端铰接第六连接杆44的一端，上述第六连接杆44的另一端固定连接到第二移动板45上，上述第二移动板45固定连接上述第二气缸46的伸出端。其中，上述第二连接杆33和第五连接杆43交叉点为上述定位点5。
[0023]上述第一气缸36和第二气缸46的伸出端伸缩带动上述第二连接杆33和第五连接杆43以定位点5为中心移动，从而带动上述定位凸台12移动，并且在本实施例中，还设置了至少四个定位传感器2，上述定位传感器2设置在上述定位凸台12四条边的中间位置上。当上述第一气缸36和第二气缸46的伸出端伸缩带动上述第二连接杆33和第五连接杆43以定位点5为中心移动，从而带动上述定位凸台12移动后，上述定位传感器2获得信号后，即代表定位成功，上述第一气缸36和第二气缸46获得信号，停止伸缩。
[0024]上述定位凸台12定位完成后，为了防止玻璃在印刷过程中移动，在上述定位凸台12上还设置了至少四个吸盘13，上述吸盘13设置在上述定位凸台12的四角，上述吸盘13的开口端朝上，上述吸盘13连接有真空装置和空气产生装置，通过真空装置在上述吸盘13和玻璃之间产生负压，将上述玻璃牢固的吸附，当印刷工序完成后，需要辅助上述空气产生装置，破坏上述吸盘13和玻璃之间的负压，吸盘13和玻璃脱离，以便将玻璃移送到下一个工位上。
[0025]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种玻璃印刷系统中的承载治具定位装置，其包括本体、设置在所述本体上的用于承载玻璃的承载腔体，所述承载腔体中设有定位凸台，所述定位凸台底面由定位机构驱动其定位，其特征在于，所述定位机构包括：固定于所述定位凸台底面的第一固定板、与所述第一固定板铰接的第一铰接机构、所述第一铰接机构的另一端铰接在第一气缸上;还包括第二固定板、与所述第二固定板铰接的第二铰接机构，所述第二铰接机构的另一端铰接在第二气缸上;所述第一铰接机构和第二铰接机构的中间连接成为定位点，所述第一气缸和第二气缸驱动所述第一铰接机构和第二铰接结构分别通过所述第一固定板和第二固定板带动所述定位凸台移动。2.根据权利要求I所述的玻璃印刷系统中的承载治具定位装置，其特征在于，所述第一固定板连接第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端铰接第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端铰接第三连接杆的一端，所述第三连接杆的另一端固定连接在第一移动板上，所述第一移动板固定连接所述第一气缸的伸出端。3.根据权利要求2所述的玻璃印刷系统中的承载治具定位装置，其特征在于，所述第二固定板连接第四连接杆的一端，所述第四连接杆的另一端铰接第五连接杆的一端，所述第五连接杆的另一端铰接第六连接杆的一端，所述第六连接杆的另一端固定连接在第二移动板上，所述第二移动板固定连接所述第二气缸的伸出端。4.根据权利要求3所述的玻璃印刷系统中的承载治具定位装置，其特征在于，所述第二连接杆和第五连接杆交叉点为所述定位点。5.根据权利要求I所述的玻璃印刷系统中的承载治具定位装置，其特征在于，还包括至少四个定位传感器，所述定位传感器设置在所述定位凸台四条边的中间位置。6.根据权利要求1-5任意一项中所述的玻璃印刷系统中的承载治具定位装置，其特征在于，还包括至少四个吸盘，所述吸盘设置在所述定位凸台的四角，所述吸盘的开口端朝上。
【专利摘要】本实用新型涉及玻璃印刷系统中的承载治具定位装置，其包括本体、设置在本体上的承载腔体，承载腔体中设有定位凸台，定位凸台底面由定位机构驱动其定位，定位机构包括：固定于定位凸台底面的第一固定板、与第一固定板铰接的第一铰接机构、第一铰接机构的另一端铰接在第一气缸上；还包括第二固定板、与第二固定板铰接的第二铰接机构，第二铰接机构的另一端铰接在第二气缸上；第一铰接机构和第二铰接机构的中间连接成为定位点，第一气缸和第二气缸驱动第一铰接机构和第二铰接结构分别通过第一固定板和第二固定板带动定位凸台移动。采用了机械结构定位和传感核准定位的双重定位模式，使得该装置定位更为精准，确保了玻璃的印刷质量。
【IPC分类】B41F15/18
【公开号】CN205149140
【申请号】CN201520989040
【发明人】郑鸿生, 肖坚伟, 张坚华, 林烁, 郑意君, 张冬盛, 李世杰
【申请人】吴江金刚玻璃科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月3日