一种自动印章机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动盖章装置，具体涉及一种能够在盖章作业过程中能够根据需要快速取用或者收回印章的自动印章机。
【背景技术】
[0002]现有的自动印章机将印章通过夹章装置安装在章架上，每个印章对应章架的设定位置，从而实现印章的识别定位，通过取章装置将印章从章架内取出或者送入章架内。在需要使用印章进行盖章作业时，取章装置动作到章架通过夹章装置取用相应的印章，在完成盖章作业后，取章装置再将印章连同夹章装置送回章架的设定位置内。在整个盖章过程中印章在章架上的位置是相对固定的，印章的取用和收回都必须对应特定位置，取章装置的动作效率低，不能满足客户的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种能够在盖章作业过程中能够根据需要快速取用或者收回印章的自动印章机。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动印章机，包括机架、用于夹持印章的夹章装置、用于置放夹章装置的章架、用于从章架上取用印章的取章装置、用于实现所述取章装置纵向位移的纵向滑动装置以及用于实现所述取章装置横向滑动的横向滑动装置；
[0005]所述夹章装置包括挂章体，该挂章体的顶端设置有取章孔，所述取章孔内设有取章磁铁；
[0006]所述纵向滑动装置包括分别架设在机架的相对两侧的纵向滑动杆，所述横向滑动装置包括滑动架设在所述纵向滑动杆之间的横向滑动杆，所述取章装置滑动设置在所述横向滑动杆上；
[0007]所述取章装置包括取章电机、用于安装该取章电机的弹性安装架、设置在取章电机的输出轴上的取章螺杆，所述取章螺杆上设置有与所述取章孔相配套的取章吸铁，所述弹性安装架包括开设有与所述取章螺杆相配套的螺纹通孔的安装板，所述安装板的两侧竖直设置有至少两根套设有伸缩弹簧的导向杆，所述取章电机套设在该导向杆上；所述取章电机驱动取章螺杆在安装板的螺纹孔内旋转，从而使得取章电机和取章螺杆一起下压或者复位，进而驱动取章吸铁插入或者脱离所述取章孔从而实现印章的取用或者收回。
[0008]在本实用新型中，所述纵向滑动装置还包括套设在所述滑动杆上的纵向滑动块、设置在其中一侧滑动杆上方的纵向滑动皮带以及设置在该侧滑动杆的端部上方的纵向滑动电机，所述纵向滑动块与纵向滑动皮带固定连接，所述纵向滑动电机通过所述纵向滑动皮带驱动纵向滑动块沿纵向滑动杆往复运动。
[0009]在本实用新型中，所述横向滑动装置还包括套设在所述横向滑动杆上的横向滑动块，所述横向滑动块上固定设置有横向驱动电机，以及与所述横向滑动杆平行设置的横向齿条，所述弹性安装架连接固定在所述横向滑动块上，所述横向驱动电机的输出轴上设置有与所述横向齿条相配套的横向齿轮，所述横向驱动电机通过所述横向齿轮驱动所述横向滑动块沿横向滑动杆往复运动。
[0010]在本实用新型中，所述夹章装置还包括用于夹持印章的章套以及连接设置在所述挂章体和章套之间的柔性卡头，所述印章与章套之间通过过盈配合相互连接固定；所述柔性卡头包括用于与挂章体连接的连接柱和用于连接章套的连接套，通过连接柱的弹性变形实现柔性盖章。
[0011]在本实用新型中，所述挂章体的两侧对称嵌设有对位磁铁，所述章架的安装槽的侧壁上嵌设有与该对位磁铁相对应的对位吸铁，所述挂章体装入章架的安装槽后，所述对位磁铁和对位吸铁相互吸合使得夹章装置自动安装到位。
[0012]在本实用新型中，所述挂章体的两侧对称嵌设有对位吸铁，所述章架的安装槽的侧壁上嵌设有与该对位吸铁相对应的对位磁铁，所述挂章体装入章架的安装槽后，所述对位吸铁和对位磁铁相互吸合使得夹章装置自动安装到位。
[0013]在本实用新型中，所述章架包括用于容置所述挂章体的安装槽以及用于支撑所述安装槽的底架以及设置在所述安装槽与底架之间的弹性支撑架，所述支撑架包括垂直设置在底架上的支撑杆以及套设在所述支撑杆上的支撑弹簧，所述安装槽套设在所述支撑杆与支撑弹簧之间，以缓冲受到的冲击力。
[0014]在本实用新型中，所述自动印章机还包括印章识别装置，所述印章识别装置包括设置在所述横向滑动装置上的红外线扫描识别器以及分别设置在每个挂章体的与该红外线扫描识别器相对的端面上的一组识别孔，在取用印章前，所述红外线扫描识别器扫描所述识别孔定位每个印章的位置，从而快速取用印章。
[0015]在本实用新型中，一组识别孔包括可反射红外线的明孔和不可反射红外线的暗孔，一组识别孔包括所述明孔和暗孔的个数总共为三个，通过所述明孔和暗孔的个数的排列组合标识不同的印章。
[0016]本实用新型通过纵向滑动装置、横向滑动装置和取章装置的相互配合实现在全方位取章和盖章，进而实现在纸张的任意位置上盖章；通过在挂章体上设置由明孔和暗孔的不同排列组合标识不同的印章，在取用印章前先通过红外线扫描识别器定位每个印章的位置，从而实现精确取用印章，并且印章可以放回印章架的就近空位上，节约取章时间，提高用印效率。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一实施例中的自动印章机的内部结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一实施例中的取章装置的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型一实施例中的取章装置的侧视结构示意图；
[0020]图4为本实用新型一实施例中的章架的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型一实施例中的夹章装置的结构示意图；
[0022]图6为图5的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
[0024]参照图1，一种自动印章机，包括机架1、用于夹持印章25的夹章装置2、用于置放夹章装置2的章架3、用于从章架3上取用印章25的取章装置4、用于实现取章装置4纵向位移的纵向滑动装置5以及用于实现取章装置4横向滑动的横向滑动装置6 ;夹章装置2包括挂章体21，该挂章体21的顶端设置有取章孔27，取章孔27内设有取章磁铁28 ;纵向滑动装置5包括分别架设在机架1的相对两侧的纵向滑动杆51，横向滑动装置6包括滑动架设在纵向滑动杆51之间的横向滑动杆61，取章装置4滑动设置在横向滑动杆61上。横向滑动装置6沿纵向滑动杆51往复滑动，取章装置4沿横向滑动杆61往复滑动，进而实现取章装置4可以到达该平面的任意位置进行盖章作业，相应速度快。
[0025]参照图2，取章装置4包括取章电机41、用于安装该取章电机41的弹性安装架、设置在取章电机41的输出轴上的取章螺杆，取章螺杆上设置有与取章孔27相配套的取章吸铁42，弹性安装架包括开设有与取章螺杆相配套的螺纹通孔的安装板43，安装板43的两侧竖直设置有至少两根套设有伸缩弹簧的导向杆44，取章电机41套设在该导向杆44上；取章电机41驱动取章螺杆在安装板43的螺纹孔内正向或者反向旋转，从而使得取章电机41和取章螺杆一起下压或者复位，进而驱动取章吸铁42插入或者脱离取章孔27从而实现印章25的取用或者收回。伸缩弹簧的弹力使得取章电机41的相对位置保持稳定，不会发生摇晃等影响盖章位置的情况，保证盖章位置的精准度。
[0026]在一具体实施例中，参照图1，纵向滑动装置5还包括套设在滑动杆上的纵向滑动块52、设置在其中一侧纵向滑动杆51上方的纵向滑动皮带53以及设置在该侧纵向滑动杆51的端部上方的纵向滑动电机54，纵向滑动块52与纵向滑动皮带53固定连接，纵向滑动电机54通过纵向滑动皮带53驱动纵向滑动块52沿纵向滑动杆51往复运动。该纵向滑动皮带53为环形皮带，架设在纵向滑动杆51的上方并与纵向滑动电机54相连，纵向驱动电机带动纵向滑动皮带53正反方向转动，进而驱动纵向滑动块52沿纵向滑动杆51往复运动。
[0027]参照图2、图3，横向滑动装置6还包括套设在横向滑动杆61上的横向滑动块62，横向滑动块62上固定设置有横向驱动电机63，以及与横向滑动杆61平行设置的横向齿条，弹性安装架连接固定在横向滑动块62上，横向驱动电机63的输出轴上设置有与横向齿条相配套的横向齿轮，横向驱动电机63通过横向齿轮驱动横向滑动块62沿横向滑动杆61往复运动。横向齿条的两端分别固定在纵向滑动块52上，由于横向齿条和横向齿轮相啮合，当横向驱动电机63驱动横向齿轮正反向旋转动作时，可以带动横向滑动块62沿横向滑动杆61往复动作。
[0028]在一具体实施例中，参照图4，章架3包括用于容置挂章体21的安装槽31以及用于支撑安装槽31的底架32以及设置在安装槽31与底架32之间的弹性支撑架，支撑架包括垂直设置在底架32上的支撑杆34以及套设在支撑杆34上的支撑弹簧33，安装槽31套设在支撑杆34与支撑弹簧33之间，以缓冲受到的冲击力。安装槽31通过支撑弹簧33的作用下可上下活动的套设在支撑杆34上，在取章装置4向下动作取章过程中，可以起到一个缓冲作用，防止取章装置4与夹章装置2之间出现刚性碰撞。
[0029]在一具体实施例中，参照图