一种印章拓印机双电机异步控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用型涉及一种控制电路。具体是一种印章拓印机双电机异步控制电路。
【背景技术】
[0002]目前，市场上直流电机控制驱动模块大多是通过单片机编程控制方式，这种方式设计复杂，而且成本较高，不适合不懂编程的人士制作遥控车；而单纯地使用模电技术设计的驱动模块虽然成本较低，但需要大量焊接，对非技术人员来说有一定的危险性，不能达到所需要求。
[0003]大型企事业单位，对于某一个文件需要下发给多个下属单位或个人，每一份文件需要加盖同一个印章，工作重复性强。因此需要研制一种能够自动加盖所需印章，代替人力劳动的电路。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种印章拓印机双电机异步控制电路，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种印章拓印机双电机异步控制电路，包括降压变换器电路和单片机主电路，所述降压变换器电路由降压芯片MC34063及其外围元件组成，降压芯片MC34063的引脚1、引脚
7、引脚8均通过电阻Rl连接电压Vin，降压芯片MC34063的引脚2通过电感LI输出电压VCC;
[0007]所述单片机Ul的引脚RST通过按键KTl和电容Cl后连接电压VCC，所述单片机Ul的引脚P3.2连接按键KT2，按键KT2的另一端接地，单片机Ul的引脚P2.0通过电阻连接驱动芯片U2的引脚PIL+，单片机UI的引脚P2.1通过电阻连接驱动芯片U2的引脚DIR+，单片机UI的引脚P2.2通过电阻连接驱动芯片U2的引脚EN+，单片机Ul的引脚P2.3通过电阻连接驱动芯片U3的引脚PIL+，单片机UI的引脚P2.4通过电阻连接驱动芯片U3的引脚DIR+，单片机UI的引脚P2.5通过电阻连接驱动芯片U3的引脚EN+，芯片U2的引脚A+、A-、B+、B-均连接步进电机11，芯片1]3的引脚六+^-、8+、8-均连接步进电机]\12，单片机1]1的型号为31^89051，驱动芯片U2和驱动芯片U3的型号均为TB6600。
[0008]作为本实用新型的优选方案:所述电压VCC是降压变换器电路的输出电压。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型印章拓印机双电机异步控制电路电路能够自动加盖所需印章，代替人力劳动，使用方便，节约人工成本。
【附图说明】
[0010]图1为5VDC/DC降压变换器的电路图；
[0011]图2为单片机主电路图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1、2，一种印章拓印机双电机异步控制电路，包括降压变换器电路和单片机主电路，所述降压变换器电路由降压芯片MC34063及其外围元件组成，降压芯片MC34063的引脚1、引脚7、引脚8均通过电阻Rl连接电压Vin，降压芯片MC34063的引脚2通过电感LI输出电压VCC;
[0014]所述单片机Ul的引脚RST通过按键KTl和电容Cl后连接电压VCC，所述单片机Ul的引脚P3.2连接按键KT2，按键KT2的另一端接地，单片机Ul的引脚P2.0通过电阻连接驱动芯片U2的引脚PIL+，单片机UI的引脚P2.1通过电阻连接驱动芯片U2的引脚DIR+，单片机UI的引脚P2.2通过电阻连接驱动芯片U2的引脚EN+，单片机Ul的引脚P2.3通过电阻连接驱动芯片U3的引脚PIL+，单片机UI的引脚P2.4通过电阻连接驱动芯片U3的引脚DIR+，单片机UI的引脚P2.5通过电阻连接驱动芯片U3的引脚EN+，芯片U2的引脚A+、A-、B+、B-均连接步进电机11，芯片1]3的引脚六+^-、8+、8-均连接步进电机]\12，单片机1]1的型号为31^89051，驱动芯片U2和驱动芯片U3的型号均为TB6600。
[0015]电压VCC是降压变换器电路的输出电压。
[0016]本实用新型的工作原理是:接入220V交流电后，先通过一个AC/DC变换器产生一个24V的直流电流，充当电机驱动器的驱动电流。同时24V直流电，通过一个降压芯片MC34063构成的DC/DC变换器。该降压芯片用极少的开关元器件，构成升压变换开关、降压变换开关和电压反向电路，效率较高，而且当输入输出电压降很大时，效率不会降低，电源也不需要大的散热器，体积较小。通过DC/DC变换器产生5V直流电，该5V直流电进入单片机STC89C51的RST接口，使单片机中写入的程序开始运行，从而在P2组接口产生需要的01信号，01信号通过一个限流电阻流入电机驱动器，从而通过输出的不同01代码实现双电机的异步控制。
[0017]接入电源后，220V交流电转化为24V直流电充当电机驱动器驱动电压。然后24V直流电再转化成5V直流电，充当单片机驱动电压。
[0018]此时按下开关KTl，此时单片机程序开始运行。在数个机器周期内由P2组接口输出指定的01代码，驱动步进电机Ml启动旋转360度，步进电机M2静止，完成蘸取印泥的动作。
[0019]然后P2组接口输出另一组指定的01代码使步进电机Ml停止运行，与此同时，步进电机M2开始运行，旋转180度后，带动印章到达指定位置。
[0020]接下来输出指定的01代码，驱动电机Ml旋转360度，完成加盖动作，同时电机M2静止。最后输出另一组OI代码，使电机Ml静止，电机M2旋转180度，带动印章回到初始位置，从而完成整套加盖印章动作。
[0021]最后按下开关KT2，关断程序。
【主权项】
1.一种印章拓印机双电机异步控制电路，包括降压变换器电路和单片机主电路，其特征在于，所述降压变换器电路由降压芯片MC34063及其外围元件组成，降压芯片MC34063的引脚1、引脚7、引脚8均通过电阻Rl连接电压Vin，降压芯片MC34063的引脚2通过电感LI输出电压VCC; 所述单片机主电路包括单片机U1、驱动芯片U2和驱动芯片U3，单片机Ul的引脚RST通过按键KTl和电容Cl后连接电压VCC，所述单片机Ul的引脚P3.2连接按键KT2，按键KT2的另一端接地，单片机Ul的引脚P2.0通过电阻连接驱动芯片U2的引脚PIL+，单片机Ul的引脚P2.1通过电阻连接驱动芯片U2的引脚DIR+，单片机Ul的引脚P2.2通过电阻连接驱动芯片U2的引脚EN+，单片机Ul的引脚P2.3通过电阻连接驱动芯片U3的引脚PIL+，单片机Ul的引脚P2.4通过电阻连接驱动芯片U3的引脚DIR+，单片机Ul的引脚P2.5通过电阻连接驱动芯片U3的引脚EN+，芯片U2的引脚A+、A-、B+、B-均连接步进电机M1，芯片U3的引脚A+、A-、B+、B-均连接步进电机M2，单片机Ul的型号为STC89C51，驱动芯片U2和驱动芯片U3的型号均为TB6600。2.据权利要求1所述的一种印章拓印机双电机异步控制电路，其特征在于，所述电压VCC是降压变换器电路的输出电压。
【专利摘要】本实用新型公开一种印章拓印机双电机异步控制电路，包括降压变换器电路和单片机主电路，所述降压变换器电路由降压芯片MC34063及其外围元件组成，降压芯片MC34063的引脚1、引脚7、引脚8均通过电阻R1连接电压Vin，降压芯片MC34063的引脚2通过电感L1输出电压VCC。本实用新型印章拓印机双电机异步控制电路能够自动加盖所需印章，代替人力劳动，使用方便，节约人工成本。
【IPC分类】B41K3/62, H02P8/40
【公开号】CN205185598
【申请号】CN201520995915
【发明人】蔡逢春, 赵德胜
【申请人】西安邮电大学
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月3日