一种导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统，属于导带式喷墨印花机中的一个部件，能够直接测量和控制导带式喷墨印花机中导带的步进量。
【背景技术】
[0002]目前常用的导带式喷墨印花机控制导带步进量的方式如下:伺服电机启动后，导带开始前进，通过伺服电机的转动圈数折算成导带的步进量，当伺服电机测算出导带达到设定的步进量后，伺服电机自动停止，导带停止前进。由此可见，现有的导带式喷墨印花机通常采用伺服电机间接测算导带的步进量，并控制导带步进量的方式，由于安装在导带式喷墨印花机中的伺服电机和传动辊装置通常存在不同程度的偏心问题，且伺服电机自身转动圈数的测算也存在一定程度的误差，故难以精确控制导带的实际步进量，导致喷印介质走布精度的误差，最终影响导带式喷墨印花机的印花效果，尤其是难以满足高精度导带式喷墨印花机的印花要求。
[0003]现在也有用于提高测量导带步进量精确度的方法，如公开日为2012年06月20日，公开号为CN102501643A的中国专利中，公开了一种导带式数字喷墨印花机导带运动高精度伺服电机控制装置，该装置采用高精度伺服电机来控制，在一定程度上是能够提高测量导带步进量的精确度，但是没有从根本上解决问题，且提高了设备的成本。又如公开日为2011年12月14日，公开号为CN202071489U的中国专利中，公开一种平网印花机印花导带运转积累误偏差调整装置，该平网印花机印花导带运转积累误偏差调整装置包括印花导带驱动装置的控制装置、图像处理装置、数码照相机，按照印花导带运载印花布料的方向，所述数码照相机安装在平网印花机第一套色印花单元之下游的印花导带上方，所述数码照相机和图像处理装置数据通讯连接，所述控制装置和图像处理装置数据通讯连接，通过调整印花导带的运转自动调整导带运转积累误差，降低平网印花机的操作强度和难度，提高印花精度，该平网印花机印花导带运转积累误偏差调整装置需要借助数码照相机和图像处理装置，操作繁琐，结构复杂，不利于提高印花机的生产效率。
[0004]综上所述，目前还没有一种结构简单，设计合理，构思独特，测量精确，能够直接测量导带步进量的导带步进控制系统。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简单，设计合理，构思独特，测量精确，能够直接测量并控制导带步进量的导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统。
[0006]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统包括机架、传动辊装置、导带和驱动电机，所述传动辊装置安装在机架上，所述导带安装在传动辊装置上，所述驱动电机和传动辊装置连接，其结构特点在于:还包括用于直接测量导带步进量、且在直接测量导带步进量时随导带同步移动的导带移动量检测装置，以及用于接收导带移动量检测装置发出的已经测量出导带步进量的反馈信号、并将反馈信号传达给驱动电机、使得驱动电机暂停运行的驱动电机控制器;所述导带移动量检测装置和导带配合，所述驱动电机和导带移动量检测装置均和驱动电机控制器连接。由此使得本实用新型的构思巧妙、独特，能够直接测量导带的步进量，在测量导带步进量时，导带移动量检测装置随导带同步移动，通过导带移动量检测装置直接测量并控制导带的步进量，测量导带步进量的方式简单、直接，测量实时、精确度高。当导带移动量检测装置测量导带的位移达到步进量时，导带移动量检测装置将信号反馈给驱动电机控制器，通过驱动电机控制器控制驱动电机暂停运行，使得导带停止前进;当导带需要再次前进时，驱动电机控制器控制驱动电机运行，直至导带移动量检测装置测量出导带的位移达到步进量时，再由导带移动量检测装置将信号反馈给驱动电机控制器，通过驱动电机控制器控制驱动电机暂停运行，使得导带式喷墨印花机的整体结构设计更加科学、合理。
[0007]作为优选，本实用新型所述导带移动量检测装置包括位移传感器，所述位移传感器和导带配合。本实用新型通过位移传感器来直接测量导带的步进量，材料易得，测量方式简单、方便。
[0008]作为优选，本实用新型所述导带移动量检测装置还包括夹紧装置。由此使得导带移动量检测装置的结构设计更加合理，当导带移动量检测装置需要和导带同步移动来测量导带的步进量时，只需夹紧装置夹紧导带即可，使用更加方便、灵活。
[0009]作为优选，本实用新型所述夹紧装置包括底座、固定块、夹紧块和用于升降夹紧块的夹紧块升降件，所述固定块固定在底座上，所述夹紧块通过夹紧块升降件活动安装在底座或固定块上，所述夹紧块和固定块配合，该夹紧块和固定块之间形成导带夹紧区域，所述导带的一侧位于导带夹紧区域中。由此使得夹紧装置的结构设计更加合理，当导带移动量检测装置需要和导带同步移动来测量导带的步进量时，只需夹紧块和固定块夹紧导带即可，使用更加方便、灵活。
[0010]作为优选，本实用新型所述导带移动量检测装置还包括用于给底座导向的直线导轨，所述直线导轨安装在机架中，所述底座和直线导轨活动配合。由此使得导带移动量检测装置能够更加平稳的随导带一起移动，有利于提高对导带步进量测量的精确度。
[0011]作为优选，本实用新型所述导带移动量检测装置还包括用于给底座复位的底座复位件，所述底座复位件和底座配合。在底座复位件的作用下，使得底座能够复位到起始位置，底座的复位频率可以根据导带的长度和导带的步进量来确定，如可以一个步进量结束后马上进行复位，也可以两个步进量结束后进行复位，甚至可以三个、四个、五个等若干个步进量结束后进行复位。
[0012]作为优选，本实用新型所述底座复位件为带有顶杆的汽缸或带有顶杆的油缸，所述顶杆和底座沿直线导轨的引导方向配合。由此使得底座复位件的结构更加简单，当底座需要复位时，顶杆顶住底座，使得底座沿直线导轨进行复位，当底座复位到起始位置后，顶杆缩回，即顶杆和底座之间脱离。
[0013]作为优选，本实用新型所述固定块的顶部设置有支撑凸条，所述夹紧块的顶部位于支撑凸条的正下方，所述导带夹紧区域为夹紧块顶部到支撑凸条底部之间的区域。由此使得固定块的结构设计更加合理，夹紧块和固定块能够更加方便、有效的完成对导带的夹放操作。
[0014]作为优选，本实用新型所述位移传感器包括读数头和磁栅，所述读数头安装在底座或固定块或夹紧块或夹紧块升降件上，所述磁栅安装在机架上，所述读数头和磁栅配合；或者，所述位移传感器包括读数头和光栅，所述读数头安装在底座或固定块或夹紧块或夹紧块升降件上，所述光栅安装在机架上，所述读数头和光栅配合。由此使得位移传感器的结构更加简单，取材更加方便。在测量导带位移量时，读数头随导带同步移动，磁栅或者光栅固定不动。
[0015]作为优选，本实用新型所述夹紧块升降件为汽缸或油缸。由此使得本实用新型的结构更加简单，设计更加科学、合理，取材更加方便。
[0016]作为优选，本实用新型所述底座设置有与直线导轨配合的滑槽。由此使得本实用新型的结构更加简单，设计更加科学、合理，取材更加方便。
[0017]本实用新型与现