一种电源电池激光打标读取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种电源电池激光打标读取装置。
【背景技术】
[0002]目前，一般的圆柱形电源电池均采用喷墨式直显字符标识，喷墨式标识在高温环境下，容易磨损、容易模糊或消失，造成电源电池追溯以及数据储存困难，喷墨式标识也占用电源电池表面的较大面积，生产自动化程度不高，费时费力，工作效率总体降低，不利于长远发展。
【实用新型内容】
[0003]对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种打标清晰、标识占比面积小、稳定不易磨损且能够自动读取二维码数据电源电池激光打标读取装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种电源电池激光打标读取装置，包括机架，该机架上设有底板，该底板上设有至少设有一个执行装置，所述执行装置包括四轴机械手，所述四轴机械手上设有抓取件，所述四轴机械手两侧设有电池盘，所述四轴机械手前方设有打标装置和监控装置，该打标装置置于所述监控装置与所述四轴机械手之间，所述四轴机械手上设有遮光板。
[0005]进一步地，所述电池盘下方设有气动滑台，用于带动电池盘进行运动。
[0006]进一步地，所述气动滑台下方设有传感器，用于控制电池盘行程。
[0007]进一步地，所述打标装置和监控装置上设有伸长杆和升降杆，用于调节打标装置和监控装置工作位置。
[0008]进一步地，所述监控装置包括镜头，用于记录下电池上面的二维码。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置打标装置，用激光打标代替目前的喷墨式标识，二维码显示清晰、标识面积小，不易磨损、破坏;通过设置监控装置，用于监视二维码打标，将二维码信息读取传输给PC端;通过设置机械手，用于抓取电池，并配合打标装置进行打标夹持;通过设置遮光板，用于遮挡激光，防止激光激射到操作人员，本实用新型设计合理，可大规模推广。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种电源电池激光打标读取装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0012]如图1所示，一种电源电池激光打标读取装置，包括机架I，该机架I上设有底板2，该底板2上设有至少设有一个执行装置3，所述执行装置3包括四轴机械手4，所述四轴机械手4上设有抓取件5，所述四轴机械手4两侧设有电池盘6，所述四轴机械手4前方设有打标装置7和监控装置8，该打标装置7置于所述监控装置8与所述四轴机械手4之间，所述四轴机械手4上设有遮光板9，所述电池盘6下方设有气动滑台10，用于带动电池盘6进行运动，所述气动滑台10下方设有传感器11，用于控制电池盘6行程，所述打标装置7和监控装置8上设有伸长杆12和升降杆13，用于调节打标装置7和监控装置8工作位置，所述监控装置8包括镜头14，用于记录下电池上面的二维码，适用于18650和20650 二种规格，适用于所有的圆柱型电池。
[0013]工作原理简要说明:
[0014]四轴机械手4旋转移动至电池盘6上方，下降抓取件5抓取电池，抓取后四轴机械手4移动至打标装置7旁，进行工作位置的调整定位，打标装置7进行打标，监控装置8监控打标全过程，传输至监控台，如有问题，可及时停止处理，打标装置7在电池指定位置打出规定的二维码标识，监控装置8马上读取相应二维码数据存入PC端数据库即可。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置打标装置，用激光打标代替目前的喷墨式标识，二维码显示清晰、标识面积小，不易磨损、破坏;通过设置监控装置，用于监视二维码打标，将二维码信息读取传输给PC端;通过设置机械手，用于抓取电池，并配合打标装置进行打标夹持;通过设置遮光板，用于遮挡激光，防止激光激射到操作人员，本实用新型设计合理，可大规模推广。
【主权项】
1.一种电源电池激光打标读取装置，其特征在于，包括机架，该机架上设有底板，该底板上设有至少设有一个执行装置，所述执行装置包括四轴机械手，所述四轴机械手上设有抓取件，所述四轴机械手两侧设有电池盘，所述四轴机械手前方设有打标装置和监控装置，该打标装置置于所述监控装置与所述四轴机械手之间，所述四轴机械手上设有遮光板。2.根据权利要求1所述的一种电源电池激光打标读取装置，其特征在于，所述电池盘下方设有气动滑台。3.根据权利要求2所述的一种电源电池激光打标读取装置，其特征在于，所述气动滑台下方设有传感器。4.根据权利要求1所述的一种电源电池激光打标读取装置，其特征在于，所述打标装置和监控装置上设有伸长杆和升降杆。5.根据权利要求1所述的一种电源电池激光打标读取装置，其特征在于，所述监控装置包括镜头。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电源电池激光打标读取装置，包括机架，该机架上设有底板，该底板上设有至少设有一个执行装置，所述执行装置包括四轴机械手，所述四轴机械手上设有抓取件，所述四轴机械手两侧设有电池盘，所述四轴机械手前方设有打标装置和监控装置，该打标装置置于所述监控装置与所述四轴机械手之间，所述四轴机械手上设有遮光板，通过设置打标装置，用激光打标代替目前的喷墨式标识，二维码显示清晰、标识面积小，不易磨损、破坏；通过设置监控装置，用于监视二维码打标，将二维码信息读取传输给PC端；通过设置机械手，用于抓取电池，并配合打标装置进行打标夹持；通过设置遮光板，用于遮挡激光，防止激光激射到操作人员。
【IPC分类】B41J29/13, B41J11/00, B41J3/01, B41J3/44, B41J3/407, B41J2/435
【公开号】CN205272870
【申请号】CN201521145264
【发明人】丁渔樵
【申请人】宁波江北九木激光设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月30日