丝印机自动装件装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种印刷设备，特别涉及一种丝印机。
【背景技术】
[0002]丝印机的全称为“丝网印刷机”(Screen Printer Machine)，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备。可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机。主要应用在电子加工行业，印制电路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。
[0003]现有的丝印机在印刷过程中需要人工将电路板安装到丝印机上，装件工作效率慢，生产效率较低。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种丝印机自动装件装置，以解决现有丝印机在印刷过程中需要人工装件，生产效率较低的问题。
[0005]本实用新型丝印机自动装件装置，包括基座、载件台、设置在基座上驱动载件台上下移动的第一气缸、竖直固定在基座上与载件台上下滑动配合的导向柱、固定在基座上的立柱、固定在立柱上端的横梁、设置在横梁上的直线滑轨、设置在直线滑轨的滑座上且活塞杆伸出方向与直线滑轨垂直的第二气缸、以及设置在第二气缸活塞杆上的机械抓手，所述机械抓手包括与第二气缸活塞杆滑动配合的两块夹板、与两块夹板螺纹配合的螺杆、固定在第二气缸活塞杆上驱动螺杆转动的电机，所述两块夹板与螺杆配合的螺纹的旋向相反；还包括设置在横梁上以检测机械抓手取件工位是否有工件的激光传感器、以及控制第一气缸、直线滑轨、第二气缸和电机的控制器;所述载件台上还设置有定位电路板的定位件。
[0006]进一步，所述定位件为L形挡块。
[0007]本实用新型的有益效果:
[0008]本实用新型丝印机自动装件装置，工作时，当激光传感器检测到机械抓手的取件工位缺少工件时，控制器便控制第一气缸驱动载件台向上移动一个工件厚度的距离，此时激光传感器检测到取件工位存在工件，控制器即控制电机驱动两块夹板合拢夹住工件，再控制第二气缸的活塞杆伸出到设定位置，接着控制直线导轨的滑座移动，将工件移动至丝印机的放件工位，再接着控制器控制电机驱动两块夹板分开，即将工件放置在丝印机的放件工位上，最后控制器控制机械抓手回到取件工位，自动装件作业完成;本装置实现了丝印机印刷作业过程中的自动装件，能很大的提高丝印机的生产效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实施例丝印机自动装件装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0011]如图所示，本实施例丝印机自动装件装置，包括基座1、载件台2、设置在基座上驱动载件台上下移动的第一气缸3、竖直固定在基座上与载件台上下滑动配合的导向柱4、固定在基座上的立柱5、固定在立柱上端的横梁6、设置在横梁上的直线滑轨7、设置在直线滑轨的滑座上且活塞杆伸出方向与直线滑轨垂直的第二气缸8、以及设置在第二气缸活塞杆上的机械抓手，所述机械抓手包括与第二气缸活塞杆滑动配合的两块夹板9、与两块夹板螺纹配合的螺杆10、固定在第二气缸活塞杆上驱动螺杆转动的电机11，所述两块夹板与螺杆配合的螺纹的旋向相反;还包括设置在横梁上以检测机械抓手取件工位是否有工件的激光传感器12、以及控制第一气缸、直线滑轨、第二气缸和电机的控制器13，激光传感器和控制器电连接，激光传感器的检测信号经数据处理器处理后送入控制器;所述载件台上还设置有定位电路板的定位件14。
[0012]本实施例丝印机自动装件装置，工作时，当激光传感器检测到机械抓手的取件工位缺少工件时，控制器便控制第一气缸驱动载件台向上移动一个工件厚度的距离，此时激光传感器检测到取件工位存在工件，控制器即控制电机驱动两块夹板合拢夹住工件(具体为夹在电路板的两边部)，再控制第二气缸的活塞杆伸出到设定位置，接着控制直线导轨的滑座移动，将工件移动至丝印机的放件工位，再接着控制器控制电机驱动两块夹板分开，即将工件放置在丝印机的放件工位上，最后控制器控制机械抓手回到取件工位，自动装件作业完成;本装置实现了丝印机印刷作业过程中的自动装件，能很大的提高丝印机的生产效率。
[0013]作为对本实施例的改进，所述定位件14为L形挡块，在电路板放置在载件台上时，通过L形挡块对矩形电路板位置进行粗定位，能提高机械抓手抓件的可靠性。
[0014]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种丝印机自动装件装置，其特征在于:包括基座、载件台、设置在基座上驱动载件台上下移动的第一气缸、竖直固定在基座上与载件台上下滑动配合的导向柱、固定在基座上的立柱、固定在立柱上端的横梁、设置在横梁上的直线滑轨、设置在直线滑轨的滑座上且活塞杆伸出方向与直线滑轨垂直的第二气缸、以及设置在第二气缸活塞杆上的机械抓手，所述机械抓手包括与第二气缸活塞杆滑动配合的两块夹板、与两块夹板螺纹配合的螺杆、固定在第二气缸活塞杆上驱动螺杆转动的电机，所述两块夹板与螺杆配合的螺纹的旋向相反;还包括设置在横梁上以检测机械抓手取件工位是否有工件的激光传感器、以及控制第一气缸、直线滑轨、第二气缸和电机的控制器;所述载件台上还设置有定位电路板的定位件。2.根据权利要求1所述的丝印机自动装件装置，其特征在于:所述定位件为L形挡块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种丝印机自动装件装置，包括基座、载件台、驱动载件台上下移动的第一气缸、直线滑轨、设置在直线滑轨的滑座上的第二气缸、设置在第二气缸活塞杆上的机械抓手，所述机械抓手包括与第二气缸活塞杆滑动配合的两块夹板、与两块夹板螺纹配合的螺杆、固定在第二气缸活塞杆上驱动螺杆转动的电机；还包括设置在横梁上以检测机械抓手取件工位是否有工件的激光传感器、以及控制第一气缸、直线滑轨、第二气缸和电机的控制器；所述载件台上还设置有定位电路板的定位件。本实用新型丝印机自动装件装置实现了丝印机印刷作业过程中的自动装件，能很大的提高丝印机的生产效率。
【IPC分类】B65G47/90, B41F15/14
【公开号】CN205344078
【申请号】CN201620158646
【发明人】马红阁, 罗爱民
【申请人】重庆凯歌电子股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年3月2日