打印机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种打印机，包括机箱，内置有纸张收纳部、纸张输送线路及打印头，该打印机还包括：纸张位置检测部，设置在纸张收纳部和打印头之间，用于检测纸张输送线路所输送的纸张的位置；纸张输送机构，具有偏置部、支撑部件及与打印头隔着纸张输送线路对置设置的压板滚筒；以及控制部，在从打印发放纸张后的待机状态反转压板滚筒使接着打印的纸张位于能够打印位置并进行正转输送中，对纸张输送机构进行控制，以使不产生因在纸张不伸开的状态中进行移动而导致的第一距离误差及在纸张输送线路空间中的上下方向的第二距离误差。根据本实用新型的打印机，即使反转也能够进行准确的位置检测。
【专利说明】
打印机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种打印机。
【背景技术】
[0002]目前，在将连续的纸张配置成辊状的标签打印机中，在通过对压力接触的压板滚筒进行旋转在排出方向上进行输送的同时进行打印发放。这时，纸张的张力因纸卷的负荷(负载)力矩而产生。当要进行反转输送纸张时可通过对压板滚筒进行反转，但纸张的张力不能利用纸卷的负荷力矩。
[0003]为了使来自纸卷的荷重变动平均化而配备阻尼机构，但将解除冲击作为优先目的。
[0004]当在象以上那样的状况中从待机状态进行反转输送纸张并开始打印发放的动作时，由于反转后在纸张位置检测传感器附近的纸张张力未被保持，而在之后的正转输送中未变成恒定的位置和输送速度，所以不能进行准确的位置检测。
【发明内容】
[0005]鉴于上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种打印机，即使反转动作后也能够恒定地维持在纸张位置检测传感器附近的纸张状态，从而能够进行准确的位置检测。
[0006]第一方面，本实用新型所涉及的打印机，包括机箱，在该机箱中内置有纸张收纳部、纸张输送线路及打印头，该打印机还包括:纸张位置检测部，设置在所述纸张收纳部和打印头之间，用于检测所述纸张输送线路所输送的所述纸张的位置;纸张输送机构，具有偏置部、支撑部件及与所述打印头隔着所述纸张输送线路对置设置的压板滚筒；以及控制部，在从打印发放所述纸张后的待机状态反转所述压板滚筒使接着打印的纸张位于能够打印位置并进行正转输送中，对所述纸张输送机构进行控制，以使不产生因在纸张不伸开的状态中进行移动而导致的第一距离误差及在所述纸张输送线路空间中的上下方向的第二距离误差。
[0007]进一步地，在上述的打印机中，所述偏置部是阻尼器，设置在所述纸张输送线路的入口，从上方始终偏置所述纸张的表面。
[0008]进一步地，在上述的打印机中，所述支撑部件位于所述纸张位置检测部和所述阻尼器之间，能够沿所述纸张输送线路从下方移动地支撑所述纸张，所述阻尼器能够增长偏置所述纸张的行程。
[0009]进一步地，在上述的打印机中，所述支撑部件通过第一驱动装置进行驱动，以使沿所述纸张输送线路移动地支撑所述纸张。
[0010]进一步地，在上述的打印机中，所述支撑部件是支撑辊，所述支撑辊能够通过所述第一驱动装置沿着所述纸张输送线路通过所设置的滑道向所述纸张位置检测部进行移动。
[0011]进一步地，在上述的打印机中，所述控制部在反转所述压板滚筒使所述纸张位于能够打印发放的位置后，在所述阻尼器增长偏置所述纸张的行程的同时，控制所述第一驱动装置以使所述支撑辊沿所述纸张输送线路通过所述滑道向所述纸张位置检测部进行移动，从而消除所述第一距离误差和所述第二距离误差，所述第一驱动装置是步进电机。
[0012]进一步地，在上述的打印机中，所述阻尼器通过弹性部件对从所述纸张收纳部拉出的所述纸张进行偏置，所述弹性部件是扭力弹簧。
[0013]进一步地，在上述的打印机中，所述压板滚筒通过第二驱动装置的驱动进行正传或反转。
[0014]进一步地，在上述的打印机中，所述第二驱动装置是步进电机。
[0015]进一步地，在上述的打印机中，所述纸张位置检测部是纸张位置检测传感器，所述打印机是标签打印机或者条形码打印机。
[0016]根据本实用新型的打印机，通过增长阻尼器(偏置部)的行程和将支撑辊(支撑部件)向纸张位置检测传感器(纸张位置检测部)附近移动，能够使松弛的纸张处于有张力的拉紧状态从而防止因纸张在不伸开的状态中进行移动而导致的第一距离误差、以及在纸张输送线路空间中的上下方向的第二距离误差。因此，通过采用这样的构成，即使反转后也能够进行准确的位置检测。
【附图说明】
[0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1是表不标签打印机的打印发放后的待机状态的不意图；
[0019]图2是表示标签打印机的构成的框图；
[0020]图3是表示未移动支撑辊和未增长阻尼器的行程的从待机状态反转压板滚筒的标签打印机的不意图；以及
[0021]图4是表示移动了支撑辊和增长了阻尼器的行程的从待机状态反转压板滚筒的标签打印机的不意图。
[0022]附图标记说明
[0023]10热敏打印头(打印头)11驱动器
[0024]20纸张位置检测传感器(纸张位置检测部)
[0025]21控制器22驱动器
[0026]30纸张输送机构31阻尼器(偏置部)
[0027]32支撑辊(支撑部件)33压板滚筒
[0028]40CPU(控制部)41RAM
[0029]42闪存器43闪存控制器
[0030]50步进电机(第二驱动装置)50a驱动器
[0031]51带驱动电机51a驱动器
[0032]52切割器52a驱动器
[0033]60键开关70显示器
[0034]80剥离传感器81控制器
[0035]82驱动器100打印机
[0036]A纸卷B纸张
[0037]L纸张输送线路
【具体实施方式】
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0039]下面，参照附图，对本实用新型所涉及的打印机的实施例进行说明。在本实施例中，以标签打印机为例进彳丁说明，该标签打印机具有热敏打印头以及使打印位置精度提尚的输送线路机构并在纸张上进行打印。
[0040]图1是表示标签打印机100的打印发放后的待机状态的示意图。如图1所示，标签打印机100包括未图示的机箱，在该机箱中内置有收纳有纸卷A的未图示的纸张收纳部、纸张输送线路L及热敏打印头(打印头)10。纸卷A是将连续排列有可剥离的未图示的标签的连续纸张卷绕成辊状而成的。以下，将从纸卷A拉出的连续纸张称为纸张B。
[0041]此外，标签打印机100还包括:纸张位置检测传感器(纸张位置检测部)20、纸张输送机构30及后述的控制部(后述的CPU40、RAM41及闪存器42)及后述的切割器52(参照图2)。纸张位置检测传感器20设置在纸卷A(纸张收纳部)和热敏打印头10之间，用于检测纸张输送线路L所输送的纸张B的位置。
[0042]纸张输送机构30具有阻尼器(偏置部)31、支撑辊(支撑部件)32及与后述的热敏打印头10隔着所述纸张输送线路L对置设置的压板滚筒33。
[0043]阻尼器(偏置部)31设置在纸张输送线路L的入口，从上方通过未图示的扭力弹簧(弹性部件)始终偏置从纸卷A拉出的纸张B的表面。虽然进行后述，但是当压板滚筒33进行反转输送纸张B时，阻尼器31增长偏置纸张B的行程(参照图4)。
[0044]支撑辊(支撑部件)32位于纸张位置检测传感器20和阻尼器31之间，能够从下方通过未图示的步进电机(第一驱动装置)沿纸张输送线路L通过所设置的未图示的滑道移动地支撑纸张B。具体地说，支撑辊32从纸张B的里面沿所设置的滑道向纸张位置检测传感器20附近进行移动支撑。
[0045]由图1所示的标签打印机100可知，纸张B在压板滚筒33的正转输送中因受到纸卷A的负荷力矩而始终处于保持有张力的状态。此外，如图1所示，由于在打印发放后排出已打印的纸张B，所以处于未打印的接着的纸张B也被输送到前方。
[0046]图2是表示标签打印机100的构成的框图。如图2所示，标签打印机100具有CPU(Central Processing Unit:中央处理器)40、存储各种程序、数据的闪存器41、暂时存储各种程序或者改写自如地存储各种数据的RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)42。在本实施例中，RAM41及闪存器42与CPU40连接而构成统括地控制各种运算、标签打印机100的各部的控制部。闪存器42通过与CPU40连接的闪存器控制器43的控制来进行存储数据、程序。
[0047]此外，CPU40通过驱动器11、驱动器50a、驱动器51a及驱动器52a分别与热敏打印头
10、步进电机(第二驱动装置)50、带驱动电机51及切割器52连接。
[0048]热敏打印头10通过驱动器11的驱动对从纸张输送路线L输送来的纸张B进行打印。具体地说，CPU40(控制部)当收到来自纸张位置检测传感器20的可打印的纸张位置信号时，对驱动器11进行控制从而驱动热敏打印头10进行打印。
[0049]步进电机50通过驱动器50a的驱动使压板滚筒33进行正传或反转输送纸张B从而与热敏打印头10进行上下配合来完成对纸张B的打印。具体地说，CPU40(控制部)当接收到来自纸张位置检测传感器20的可打印的纸张位置信号时通过驱动器50a使步进电机50正传驱动压板滚筒33，当打印发放后从待机状态中通过后述的键开关60、显示器70的触摸面板输入接到对接着纸张B进行打印的信号时，通过驱动器50a使步进电机50反转驱动压板滚筒33ο
[0050]带驱动电机51通过驱动器51a的驱动对后述的打印后已剥离标签的连续纸张(衬纸)进行卷取。
[0051 ] 切割器52通过驱动器52a的驱动对打印后的纸张B进行切割。
[0052]而且，CPU40还连接有键开关60、显示器70，而且，通过控制器21和驱动器22与纸张位置检测传感器20连接，通过控制器81和驱动器82与剥离传感器80连接。
[0053]键开关60是操作员用于操作输入的各种操作键。显示器70诸如是液晶显示器等，用于显示打印内容等的各种信息。显示器70的显示面也可以作为触摸面板构成，通过这样，可以具有键开关的功能。
[0054]纸张位置检测传感器20在标签打印机100开机后，由CPU40(控制部)通过控制器21控制驱动器22进行检测纸张B的位置，当检测出在纸张B上所存在的标签间隙、黑色标识时，将其检测结果(可打印位置信息)通过驱动器22及控制器21输送给CPU40(控制部)从而对打印位置进行控制。
[0055]剥离传感器80是检测标签从连续纸张的衬纸剥离的情况的传感器。具体地说，在标签打印机100开机后，由CPU40(控制部)通过控制器81控制驱动器82使剥离传感器80开始检测工作，当检测到标签开始剥离时，则将检测结果(标签开始剥离信息)通过驱动器82和控制器81输送给CPU40 (控制部)。当CPU40 (控制部)接收到来自剥离传感器80的检测结果时，通过驱动器51a驱动带驱动电机51从而进行卷取衬纸。
[0056]图3是表示未移动支撑辊32和未增长阻尼器31的行程的从待机状态反转压板滚筒33的标签打印机100的示意图。由图1可知，标签打印机100在打印发放后的待机状态中，由于排出已打印的纸张B，所以处于未打印的接着的纸张B也被输送到前方。因此，为了进行接着的打印，如图3所那样直到未打印的接着纸张B的顶端反转输送到热敏打印头10的位置后开始打印发放，但反转输送后，纸张位置检测传感器20附近的纸张B因张力未被保持而变得松弛，处于产生有弯曲的状态。
[0057]虽然从纸张B处于松弛状态开始输送，检测在纸张B上所存在的标签间隙、黑色标识并对打印位置进行控制，但是根据发生有因纸张B在未伸开的状态中进行移动而导致的距离误差(第一距离误差)及在纸张输送路线L空间的上下方向的距离误差(第二距离误差)，纸张位置检测传感器20不能进行准确的位置检测。
[0058]图4是表示移动了支撑辊32和增长了阻尼器31的行程的从待机状态反转压板滚筒33的标签打印机100的示意图。如图4所示，当反转压板滚筒33，也就是说反转输送纸张B时，通过未图示的扭力弹簧(弹性部件)增长阻尼器31的行程，使松弛的纸张B处于有张力的拉紧状态从而防止因纸张B在不伸开的状态中进行移动而导致的第一距离误差。此外，当前强制纸张输送路线L的支点，为压板滚筒33与热敏打印头10的接触点和从所述接触点拉开距离的纸张输送路线L入口附近，但通过向纸张位置检测传感器20附近移动支点，即由CPU40(控制部)控制步进电机(第一驱动装置)使支撑辊32沿纸张输送线路L所设置的滑道向纸张位置检测传感器20附近移动，从而防止产生有在纸张输送路线L空间的上下方向的第二距离误差。
[0059]也就是说，CPU40(控制部)在从打印发放纸张B后的待机状态反转压板滚筒33 (纸张输送机构30)使接着打印的纸张B位于能够打印位置并进行正转输送中，对纸张输送机构30(阻尼器31和支撑辊32)进行控制，以使不产生因在纸张B不伸开的状态中进行移动而导致的第一距离误差及在纸张输送线路L空间中的上下方向的第二距离误差。
[0060]在本实施例中，虽然以标签打印机为例进行了说明，但是并不限定于此，也可以是条形码打印机。
[0061]根据本实用新型的标签打印机100，通过增长阻尼器(偏置部)31的行程和将支撑辊(支撑部件)32向纸张位置检测传感器(纸张位置检测部)20附近移动，能够使松弛的纸张B处于有张力的拉紧状态从而防止因纸张B在不伸开的状态中进行移动而导致的第一距离误差、以及在纸张输送线路L空间中的上下方向的第二距离误差。因此，通过采用这样的构成，即使反转后也能够进行准确的位置检测。
[0062]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种打印机，包括机箱，在该机箱中内置有纸张收纳部、纸张输送线路及打印头，其特征在于，还包括: 纸张位置检测部，设置在所述纸张收纳部和打印头之间，用于检测所述纸张输送线路所输送的所述纸张的位置； 纸张输送机构，具有偏置部、支撑部件及与所述打印头隔着所述纸张输送线路对置设置的压板滚筒；以及 控制部，在从打印发放所述纸张后的待机状态反转所述压板滚筒使接着打印的纸张位于能够打印位置并进行正转输送中，对所述纸张输送机构进行控制，以使不产生因在纸张不伸开的状态中进行移动而导致的第一距离误差及在所述纸张输送线路空间中的上下方向的第二距离误差。2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于， 所述偏置部是阻尼器，设置在所述纸张输送线路的入口，从上方始终偏置所述纸张的表面。3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于， 所述支撑部件位于所述纸张位置检测部和所述阻尼器之间，能够沿所述纸张输送线路从下方移动地支撑所述纸张， 所述阻尼器能够增长偏置所述纸张的行程。4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于， 所述支撑部件通过第一驱动装置进行驱动，以使沿所述纸张输送线路移动地支撑所述纸张。5.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于， 所述支撑部件是支撑辊， 所述支撑辊能够通过所述第一驱动装置沿着所述纸张输送线路通过所设置的滑道向所述纸张位置检测部进行移动。6.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于， 所述控制部在反转所述压板滚筒使所述纸张位于能够打印发放的位置后，在所述阻尼器增长偏置所述纸张的行程的同时，控制所述第一驱动装置以使所述支撑辊沿所述纸张输送线路通过所述滑道向所述纸张位置检测部进行移动，从而消除所述第一距离误差和所述第二距离误差， 所述第一驱动装置是步进电机。7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于， 所述阻尼器通过弹性部件对从所述纸张收纳部拉出的所述纸张进行偏置， 所述弹性部件是扭力弹簧。8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于， 所述压板滚筒通过第二驱动装置的驱动进行正传或反转。9.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于， 所述第二驱动装置是步进电机。10.根据权利要求1至9中任一项所述的打印机，其特征在于， 所述纸张位置检测部是纸张位置检测传感器，所述打印机是标签打印机或者条形码打印机。
【文档编号】B41J15/04GK205523082SQ201620331464
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】後藤隆
【申请人】东芝泰格有限公司