多功能高效自动移印机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能高效自动移印机，包括机壳、定位起落机构、移印滑块机构、印模漆盒机构和数控系统，其中：在机壳上水平设置有纵向导杆，在纵向导杆上设置有能够沿纵向移动的移印滑块；在移印滑块上设置有移印滑块机构；在移印滑块机构正下方的机壳前侧和机壳中间，分别设置有位于同一直线方向上的定位起落机构、印模漆盒机构。本实用新型能够一次性自动实现对138支铅笔顶部的精准移印，大幅度提高移印效率，与现有技术的移印效率比为138∶1，提升移印精度和设备利用率，定位准确，移印准确性、自动化程度高，能够大大减轻操作者的劳动强度，适用于大批量精准移印生产；铅笔移印的精度高、质量好，标识清晰美观。
【专利说明】
多功能高效自动移印机
技术领域
[0001]本实用新型涉及移印机制造技术领域，具体是涉及一种多功能高效自动移印机。
【背景技术】
[0002]现有的移印机已成为各种物体表面印刷和装饰的印刷设备，其能够在小体积、小面积的产品上进行印刷，但其存在的不足是:移印效率和自动化程度低，功能单一;例如只能对铅笔的顶部或者一个棱面或者圆柱体壁的一侧进行单一地印刷，一次只能移印一支铅笔的顶部标识;而且移印工序多而频繁，操作费时麻烦，既增加了操作者的劳动强度，不利于操作者的身心健康，又难以保证大批量移印的高精度和高质量要求，因而不适用于大批量精准移印生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种能够克服上述不足，能够一次性自动实现对多支铅笔顶部的精准移印，适用于大批量精准移印生产的多功能高效自动移印机，其能够大幅度提高移印效率、移印精度和设备利用率，大大减轻操作者的劳动强度，定位准确，自动化程度高。
[0004]本实用新型所要解决的第二个技术问题是，能够实现铅笔顶部位置在高度以及纵向和横向位置的精确调节，有利于铅笔顶部与印压橡胶的精准对应，保证标识移印的质量和精度。
[0005]本实用新型所要解决的第三个技术问题是能够实现印压橡胶在纵向和横向位置的精确调节，有利于印压橡胶与铅笔顶部的精准对应，保证标识移印的质量和精度。
[0006]为了解决上述第一个技术问题，本实用新型采取以下技术方案:
[0007]多功能高效自动移印机，包括机壳、定位起落机构、移印滑块机构、印模漆盒机构、数控系统，其中:
[0008]在机壳上水平设置有纵向导杆，在纵向导杆上设置有能够沿纵向移动的移印滑块;在移印滑块上设置有移印滑块机构；
[0009]在移印滑块机构正下方的机壳前侧和机壳中间，分别设置有位于同一直线方向上的定位起落机构、印模漆盒机构。
[0010]所述定位起落机构中的定位起落气缸杆与起落固定板相连接;在定位起落底座与起落固定板之间连接有起落导柱;在起落固定板的下表面固定有铅笔插入定位座。
[0011 ]所述定位起落底座上对称设置有一对纵向定位块、一对横向定位块，一对纵向定位块、一对横向定位块在定位起落底座的上面形成了一个用于安置铅笔插笔盘的敞口区域;上述敞口区域与铅笔插入定位座相对应。
[0012]所述铅笔插笔盘呈长方体形;在铅笔插笔盘上设有与铅笔插入定位座上的多个通孔相对应的多个插孔，该插孔为多排均布的通孔;插孔的上面是圆形孔，底面是半圆孔;在铅笔插笔盘底面的两排半圆孔之间设置有凹槽，在上述凹槽中通过弹片保持架固定有夹紧弹簧片;该弹片保持架和夹紧弹簧片的横截面均呈敞口梯形，在弹片保持架的外表面包覆有夹紧弹貪片。
[0013]所述移印滑块机构中的印压提升气缸杆与印压提升座相连接，在移印滑块与印压提升座之间连接有一对提升导柱;在印压提升座的下面连接有用于安装印压橡胶的印压橡胶固定板;该移印滑块通过关节轴承与滑块牵引气缸相连接。
[0014]所述移印滑块机构中的印模刮板气缸杆与刮板提升块相连接;刮板提升导柱的两端分别与刮板提升块、刮板提升座相连接;在刮板提升座的下面设置有刮板和涂漆支架。
[0015]所述涂漆支架呈Λ形，其一端设置在涂漆支架固定座上的开口槽中，该涂漆支架的另一端为能够转动的滚子;所述刮板夹紧安装在刮板前固定板与刮板后固定板之间。
[0016]所述印模漆盒机构中的印模固定在印模漆盒靠近定位起落机构的一端，在印模漆盒的另一端设置有印漆容纳区。
[0017]为了解决上述第二个技术问题，本实用新型采取以下技术方案:
[0018]所述定位起落底座的下面依次设置有横向工作台、纵向工作台、升降工作台，上述升降工作台、纵向工作台和横向工作台均为燕尾结构;升降工作台与机壳前侧下部形成沿垂直方向的滑动配合，该升降工作台与设有手轮且垂直设置的丝杠相连接。
[0019]为了解决上述第三个技术问题，本实用新型采取以下技术方案:
[0020]所述印压提升座与印压橡胶固定板之间设置有能够沿横向移动的印压横向燕尾块以及能够沿纵向移动的印压纵向燕尾块。
[0021]本实用新型与已有技术相比，具有以下有益效果:
[0022](I)本实用新型能够一次性自动实现对多支铅笔的精准移印，例如能够一次同时对138支铅笔的顶部进行所要求标识的精准移印，大幅度提高移印效率，与现有技术的移印效率比为138: I，提升移印精度和设备利用率，定位准确，移印的准确性高，使用方便，能够大大减轻操作者的劳动强度，有利于操作者的身心健康。铅笔移印的精度高、质量好，标识清晰美观。
[0023](2)本实用新型中的定位起落机构可用于铅笔的顶部移印，当然更换与铅笔侧印相对应的定位起落机构，也可用于铅笔侧印即对铅笔的一个棱面或者圆柱体壁的一侧进行移印。本实用新型的定位起落机构能够实现高度的调节以及纵向和横向位置的精确调节，有利于移印的精确实现。
[0024](3)本实用新型中的数控系统实现整机的动作控制，保证动作协调有序。
[0025](4)本实用新型高效自动移印机可以进行全自动与半自动的互换调节，自动化程度高，通过单人单机操作，每分钟能够精确完成420?450支铅笔的移印，与现有移印机每分钟只能完成3?4支铅笔相比，大幅度地提高了移印效率，因而适用于大批量精准移印生产。
【附图说明】
[0026]图1为多功能高效自动移印机的结构图；
[0027]图2为移印滑块机构的结构图；
[0028]图3为定位起落机构的结构图；
[0029]图4为铅笔插笔盘的结构图。
[0030]图1-图4中的部件说明:[0031 ]图1中:1、机壳;2、滑块牵引气缸;3、印模漆盒;3-1、印漆容纳区；4、丝杠;5、升降工作台；6、纵向工作台；7、横向工作台；8、纵向导杆;9、数显操作盘；10、印模；11、定位起落底座;12、移印滑块。
[0032]图2中:12、移印滑块；12-1、纵向导杆安装孔；13、印压提升气缸；14、印模刮板气缸；15、提升导柱；16、印压提升座；17、印压横向燕尾块；18、印压纵向燕尾块；19、印压橡胶固定板;20、印压橡胶;21、刮板前固定板;22、刮板;23、刮板后固定板;24、涂漆支架;24_1、滚子;25、涂漆支架固定座;26、刮板提升座;27、刮板提升导柱;28、关节轴承;29、刮板气缸提升块;30、刮板气缸固定板。
[0033]图3中:11、定位起落底座;31、铅笔插入定位座;32、起落固定板;32-1、通孔;33、定位起落气缸;34、起落导柱;35、起落导向座;36、横向定位块;37、纵向定位块;38、铅笔插笔盘;39、铅笔。
[0034]图4中:38、铅笔插笔盘;38-1、插孔;38-2、夹紧弹簧片;38-3、弹片保持架。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细描述。
[0036]如图1-图4所示，本实用新型包括机壳、定位起落机构、移印滑块机构、印模漆盒机构、数控系统，其中:
[0037](一)机壳:参照图1。
[0038]机壳的作用是:用于安装所有部件，起支撑作用。
[0039]如图1所示，机壳I呈弓形结构。在机壳上部水平设置有纵向导杆8，在纵向导杆上滑动配合有移印滑块12。具体的结构是:在机壳I的上部固装有一对纵向导杆8，一对纵向导杆水平平行设置。一对纵向导杆8贯穿于移印滑块12上设有的一对纵向导杆安装孔12-1中，从而使移印滑块与纵向导杆能够形成纵向滑动配合。
[0040]在移印滑块12上设置有移印滑块机构;在移印滑块机构正下方的机壳前侧和机壳中间，分别设置有位于同一直线方向上的定位起落机构、印模漆盒机构;从而使印模10、印模漆盒3、刮板22、印压橡胶20和铅笔插入定位座31均位于同一直线方向上。
[0041]在机壳I的前侧上部设置有数控系统中的数显操作盘9。
[0042 ] (二)定位起落机构:参照图1、图3、图4。
[0043]定位起落机构的作用是:通过起落固定板的起落，对安置在铅笔插笔盘上的铅笔实现定位固定与放开。
[0044]如图1、图3所示，定位起落机构包括定位起落底座11、横向定位块36、纵向定位块37、起落导向座35、起落导柱34、定位起落气缸33、起落固定板32、铅笔插笔盘38、铅笔插入定位座31、铅笔39，其中:
[0045]在机壳I上固装有定位起落底座11。在定位起落底座11的四个角部位，各固定有一个起落导向座35，这样共有四个起落导向座。
[0046]在定位起落底座11与起落固定板32之间设置有两对起落导柱34。具体的是，两对起落导柱34的上端与起落固定板32形成固定连接，其下端与起落导向座35形成滑动配合。一对定位起落气缸33对称设置，一个定位起落气缸固定在一对起落导柱中间的定位起落底座11上，定位起落气缸杆与起落固定板32相连接。
[0047]在定位起落底座11上对称设置有一对横向定位块36、一对纵向定位块37，一对纵向定位块和一对横向定位块在定位起落底座11的上表面形成了一个用于安置铅笔插笔盘38的敞口区域;上述敞口区域与铅笔插入定位座31相对应。一对横向定位块36、一对纵向定位块37对铅笔插笔盘38分别起横向、纵向定位作用，从而使铅笔插笔盘每一次都能实现精确地定位，进而实现精确的移印。
[0048]在铅笔插笔盘38上设置有均匀分布的多个插孔38-1，本实施例中为138个插孔。在移印之前，完成138支铅笔底部的插入。当然，也可以根据实际情况，另外选定插孔的个数。该插孔的孔径与铅笔的外径相适应。
[0049]在起落固定板32的下表面上固定有铅笔插入定位座31。该起落固定板32和铅笔插入定位座31在与铅笔插笔盘38上的插孔38-1相对应的部位，分别设置有多个通孔32-1，本实施例中为138个通孔。也就是说，插孔与通孔的数量相同，位置上下相对应。这样，在起落固定板32起落时，才能保证铅笔顺利穿过通孔，实现铅笔准确的定位固定或者脱离。该通孔的孔径略大于铅笔的外径。
[0050]如图4所示，铅笔插笔盘的结构是:铅笔插笔盘38呈长方体形。在铅笔插笔盘38上设置有多排均布的插孔38-1，该插孔38-1为通孔。插孔38-1的上面是圆形孔，底面是半圆孔;在铅笔插笔盘底面的两排半圆孔之间设置有凹槽，在上述凹槽中通过弹片保持架38-3固定有夹紧弹簧片38-2。弹片保持架38-3和夹紧弹簧片38-2均呈敞口梯形，在弹片保持架38-3的外表面包覆有夹紧弹簧片38-2。弹片保持架和凹槽的长度相适应，但小于铅笔插笔盘上位于最外端的两个插孔之间的距离。
[0051]夹紧弹簧片的作用是:利用夹紧弹簧片的弹力将插孔中的铅笔夹紧，从而让铅笔牢固地固定在插孔中，防止移动过程中脱落。
[0052]在铅笔插笔盘上的插孔中，可以插入呈圆形、六角形、三角形等各种形状的铅笔。当然，本实用新型只是以铅笔为例进行说明，并不仅仅局限于铅笔，也可以是其他种类需要在顶部进行标识移印的产品。
[0053]定位起落机构的工作原理是:
[0054]工作时，定位起落气缸33带动起落固定板32下落，使铅笔顶部穿过起落固定板32和铅笔插入定位座31上的通孔，并露出起落固定板5mm，实现铅笔的定位固定，然后就可以移印了。
[0055]移印完成后，定位起落气缸33带动起落固定板32和铅笔插入定位座31上起，使铅笔顶部从起落固定板和铅笔插入定位座上的通孔中脱出，实现铅笔的放开，然后可以移出铅笔插笔盘和铅笔了。
[0056]在定位起落底座11的下面依次设置有横向工作台7、纵向工作台6、升降工作台5;上述升降工作台、纵向工作台和横向工作台均为燕尾结构。升降工作台5与带有手轮且垂直设置的丝杠4相连接，该升降工作台5与机壳I的前侧下部形成沿垂直方向的滑动配合;在升降工作台5的上面依次设置有分别能沿纵向、横向滑动的纵向工作台6、横向工作台7，在横向工作台7的上面设置有定位起落底座11。
[0057]调节时，可通过手轮、丝杠带动升降工作台实现高度的精确调节。另外，通过纵向工作台6、横向工作台7分别可以实现纵向、横向位置的精确调节;这样有利于印压橡胶与铅笔插笔盘上的铅笔顶部、印模的精确对应，保证移印的精度和质量。
[0058](三)移印滑块机构及印模漆盒机构:参照图1、图2。
[0059]移印滑块机构及印模漆盒机构的作用是:实现印模上的标识到铅笔顶部的移印，以及对印模的上漆与刮漆。
[0060]如图1、图2所示，移印滑块机构包括滑块牵引气缸2、关节轴承28、移印滑块12、印压提升气缸13、提升导柱15、印压提升座16、印压横向燕尾块17、印压纵向燕尾块18、印压橡胶固定板19、印压橡胶20，其中:
[0061]滑块牵引气缸2通过关节轴承28与移印滑块12相连接。移印滑块机构在滑块牵引所缸的带动下，能够沿固装在机壳I上的纵向导杆8进行纵向移动。
[0062]在机壳I水平平行设置有一对纵向导杆8。上述纵向导杆通过与设置在移印滑块12上的纵向导杆安装孔12-1的滑动配合，实现移印滑块机构的纵向移动。
[0063]在移印滑块12上固装有印压提升气缸13，印压提升气缸杆位于一对提升导柱中间，并与印压提升座16相连接。一对提升导柱15的上端与移印滑块12形成滑动配合，该一对提升导柱的下端与印压提升座相连接。
[0064]在印压提升座16的下面依次设置有相配合的印压横向燕尾块17和印压纵向燕尾块18，在印压纵向燕尾块18的下面通过印压橡胶固定板19固装有印压橡胶20。
[0065]印压提升座16通过印压横向燕尾块17、印压纵向燕尾块18分别沿横向、纵向的滑动配合，实现印压橡胶20在横向、纵向的位置微调，从而实现准确压印。在移印标识过程中，印压橡胶20分别要与印模10和铅笔顶部形成上下对应设置关系。
[0066]移印滑块机构的工作原理是:在印压提升气缸13的带动下，移印滑块12通过一对提升导柱15实现提升动作。
[0067]如图1所示，滑块牵引气缸2通过关节轴承28连接移印滑块12，并带动移印滑块机构实现纵向移动。
[0068]印模刮板气缸14通过刮板气缸固定板30固定在移印滑块12上。印模刮板气缸杆与刮板气缸提升块29相连接。
[0069]刮板提升导柱27为一对，其上端固定连接有刮板气缸提升块29，在刮板提升导柱的下端固定连接有刮板提升座26。
[0070]在刮板提升座26的下端固装有刮板前固定板21和刮板后固定板23，该刮板前固定板21是固定不动的，该刮板后固定板23是可以转动的。在刮板前固定板21与刮板后固定板23之间夹紧安装有刮板22。该刮板22是由不锈钢材料制成的。刮板22用于刮走印模标识以外多余的漆。
[0071 ]在刮板提升座26上安装有涂漆支架固定座25。涂漆支架24活动地安装在涂漆支架固定座25上，从而实现涂漆支架的自由转动。
[0072]涂漆支架24呈Λ形，其一端设置在涂漆支架固定座25上的开口槽中，该涂漆支架24的另一端为能够转动的滚子24-1。这种开口槽结构便于涂漆支架的安装与拆卸，方便清洗。
[0073]在刮板22进行刮漆时，该滚子24-1能够后退进入印模漆盒3中；在前进上漆时，该滚子能够将印模漆盒中的漆刮到印模10上;从而为下一次地刮板22刮漆和印压橡胶20压印印模上的标识，做好准备工作。
[0074]工作时，由印模刮板气缸14带动固定有一对刮板提升导柱27的刮板气缸提升块29，又通过一对刮板提升导柱27来带动刮板提升座26进行上下运动;从而实现刮板、涂漆支架上的滚子的升降。
[0075]如图1所示，印模漆盒机构包括印模10、印模漆盒3，其中:
[0076]在印模漆盒靠近起落固定板32的一端固定有印模10，在印模漆盒的另一端设置有印漆容纳区3-1。
[0077]在印模10的上面设置有多个带有凹痕的标识，本实施例中为138个标识。多个标识在印模10上的位置分别要与铅笔插笔盘38上设有的多个插孔位置相对应，这样才能保证印压橡胶20将上漆后的多个标识精准地移印到安装在铅笔插笔盘上的多支铅笔39的顶部。
[0078]移印时，印模由涂漆支架24上的滚子24-1上漆后，会将上述标识的凹痕填满，由刮板22将凹痕以外多余的漆刮入印漆容纳区3-1内。
[0079]综上所述，印模上的标识与铅笔插笔盘上的插孔以及铅笔插入定位座和起落固定板上的通孔，在数量上要相同，在位置上要对应设置。
[0080]在不同的印模上设置有不同形状的标识；因此，要改变压印在铅笔顶部的标识，可以通过更换不同的印模来实现。印模的安装与更换都很方便。
[0081](四)数控系统:参照图1。
[0082]数控系统的作用是:实现整机动作的控制，保证动作协调有序。
[0083]数控系统包括PLC、数显操作盘9、综合电器柜，其中:在机壳的前侧上部设置有数显操作盘9。
[0084]数控系统是由PLC程序实现各部分动作的协调，从而实现准确定位、高精度移动以及准确地移印；并且操作实现人性化、可视化、参数化配置，使得整机的操作更加方便、稳定、精确。
[0085](五)本实用新型的工作过程如下:参照图1、图2、图3。
[0086]第一步，通过数显操作盘9，设置相应技术参数。
[0087]第二步，按下启动开关，定位起落机构由定位起落气缸33带动起落固定板32、铅笔插入定位座31下落，使铅笔顶部露出起落固定板5mm，实现铅笔的精确定位。在定位起落机构下落的同时，刮漆部分也下落。
[0088]第三步，移印滑块机构后退到印模区域，然后印压部分下移，由印压橡胶20压印印模10上的标识，并使标识凹痕中的漆压印到印压橡胶上。
[0089]第四步，压印完成后，印压橡胶20抬起，刮板22也抬起;此时，涂漆支架24上可以自由转动的滚子24-1后退进入印模漆盒3中，同时也将印模10上位于标识凹痕以外多余的漆，刮进印漆容纳区3-1内。
[0090]第五步，印压橡胶20和刮板22—起前移，同时涂漆支架24上可以自由转动的滚子24-1则将印漆容纳区3-1内的漆又刮到印模1上。
[0091]第六步，由印模橡胶20将从印模10上压印过来的带漆标识，再压印到铅笔的顶部。压印完成后，印压橡胶20抬起;然后，定位起落机构抬起。这时，可以取出铅笔插笔盘38和铅笔39 了。到此为止，一次完整的移印过程完成。
[0092]第七步，循环往复，依次重复上述动作过程。
【主权项】
1.多功能高效自动移印机，其特征是， 包括机壳(I)、定位起落机构、移印滑块机构、印模漆盒机构和数控系统，其中: 在机壳(I)上水平设置有纵向导杆(8)，在纵向导杆(8)上设置有能够沿纵向移动的移印滑块(12);在移印滑块(12)上设置有移印滑块机构； 在移印滑块机构正下方的机壳前侧和机壳中间，分别设置有位于同一直线方向上的定位起落机构、印模漆盒机构。2.如权利要求1所述的多功能高效自动移印机，其特征是，所述定位起落机构中的定位起落气缸杆与起落固定板(32)相连接;在定位起落底座(I I)与起落固定板(32)之间连接有起落导柱(34);在起落固定板(32)的下表面固定有铅笔插入定位座(31)。3.如权利要求2所述的多功能高效自动移印机，其特征是，所述定位起落底座(II)上对称设置有一对纵向定位块(37)、一对横向定位块(36)，一对纵向定位块(37)和一对横向定位块(36)在定位起落底座(11)的上面形成了一个用于安置铅笔插笔盘(38)的敞口区域;上述敞口区域与铅笔插入定位座(31)相对应。4.如权利要求3所述的多功能高效自动移印机，其特征是，所述铅笔插笔盘(38)呈长方体形；在铅笔插笔盘(38)上设有与铅笔插入定位座(31)上的多个通孔相对应的多个插孔(38-1)，该插孔(38-1)为多排均布的通孔;插孔(38-1)的上面是圆形孔，底面是半圆孔;在铅笔插笔盘底面的两排半圆孔之间设置有凹槽，在上述凹槽中通过弹片保持架(38-3)固定有夹紧弹簧片(38-2);该弹片保持架(38-3)和夹紧弹簧片(38-2)的横截面均呈敞口梯形，在弹片保持架(38-3)的外表面包覆有夹紧弹簧片(38-2)。5.如权利要求2或3或4所述的多功能高效自动移印机，其特征是，所述定位起落底座(11)的下面依次设置有横向工作台(7)、纵向工作台(6)、升降工作台(5)，上述升降工作台、纵向工作台和横向工作台均为燕尾结构;升降工作台(5)与机壳前侧下部形成沿垂直方向的滑动配合，该升降工作台(5)与设有手轮且垂直设置的丝杠(4)相连接。6.如权利要求5所述的多功能高效自动移印机，其特征是，所述移印滑块机构中的印压提升气缸杆与印压提升座(16)相连接，在移印滑块(12)与印压提升座(16)之间连接有一对提升导柱(15);在印压提升座(16)的下面连接有用于安装印压橡胶(20)的印压橡胶固定板(19);该移印滑块(12)通过关节轴承(28)与滑块牵引气缸(2)相连接。7.如权利要求6所述的多功能高效自动移印机，其特征是，所述印压提升座(16)与印压橡胶固定板(19)之间设置有能够沿横向移动的印压横向燕尾块(17)以及能够沿纵向移动的印压纵向燕尾块(18)。8.如权利要求7所述的多功能高效自动移印机，其特征是，所述移印滑块机构中的印模刮板气缸杆与刮板气缸提升块(29)相连接;刮板提升导柱(27)的两端分别与刮板气缸提升块(29)、刮板提升座(26)相连接;在刮板提升座(26)的下面设置有刮板(22)和涂漆支架(24)。9.如权利要求8所述的多功能高效自动移印机，其特征是，所述涂漆支架(24)呈Λ形，其一端设置在涂漆支架固定座(25)上的开口槽中，该涂漆支架(24)的另一端为能够转动的滚子(24-1);所述刮板(22)夹紧安装在刮板前固定板(21)与刮板后固定板(23)之间。10.如权利要求9所述的多功能高效自动移印机，其特征是，所述印模漆盒机构中的印模(10)固定在印模漆盒(3)靠近定位起落机构的一端，在印模漆盒(3)的另一端设置有印漆 容纳区(3-1)。
【文档编号】B41F17/00GK205631698SQ201620507081
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月22日
【发明人】王风旭, 王敏
【申请人】王风旭