一种机器人刻印装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人刻印装置，包括机架和刻印台，所述机架上端的下侧设有伺服控制装置，所述伺服控制装置的下端固定有抓取机械手，所述刻印台与机架下端右侧面固定连接，所述刻印台的上端设有刻印装置，所述刻印装置右端放置有工件，所述刻印台的底部固定有集尘箱。该机器人刻印装置，从设计理念设计结构上改善柜体自身强度和用途，根据性能的提高进一步满足能多的使用环境及场所，从整体结构、机械手抓取、移载刻印机刻印及与机器人联机作业时形成自动化一体，提高效率，保证品质。
【专利说明】
一种机器人刻印装置
技术领域
[0001]本实用新型属于刻印加工技术领域，具体涉及一种机器人刻印装置。
【背景技术】
[0002]在对产品进行刻印时，一般采用人工通过模具的方法对产品进行刻印，该方法在印产品时容易出现对产品表面刻印不清晰，同时通过人工进行刻印导致工作效率也比较低，从而提高劳动成本，通过人工方法对产品刻印不能准确的刻印在指定的位置。
[0003]同时，以往对产品进行刻印时存在的问题和缺点如下:1、整体结构设计不合理，自身强度不够;2、机械手抓取机构力量不均衡，易造成工件损伤;3、主体和层次连接部分连接不牢靠(包括焊接，铆接及螺栓连接)；4、同机器人联机操作时，程序过于繁琐，协同作业不稳定;5、刻印编号及二维码时，编码不清或二维码扫描困难。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人刻印装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种机器人刻印装置，包括机架和刻印台，所述机架上端的下侧设有伺服控制装置，所述伺服控制装置的下端固定有抓取机械手，所述刻印台与机架下端右侧面固定连接，所述刻印台的上端设有刻印装置，所述刻印装置右端放置有工件，所述刻印台的底部固定有集尘箱。
[0006]优选的，所述伺服控制装置包括伺服电机、导轨、丝杆和滑块，伺服电机的输出轴通过传动螺母与丝杆传送连接，丝杆的端部与滑块固定连接，滑块的两侧与导轨滑动连接。
[0007]优选的，所述刻印台设有用于与集尘箱配合使用的锥形槽。
[0008]优选的，所述抓取机械手的两侧设有自动式气动夹手。
[0009]本实用新型的技术效果和优点:该机器人刻印装置，与传统的机器人刻印装置相比，本实用新型适用于医疗、化工、电子及汽车制造产业，尤其适用于汽车发动机外壳体及发动机内缸体铸造加工行业;该装置整体框架为进口方钢经焊接及钣金工艺加工而成，结构合理稳固，传动部分由三菱伺服电机，THK滑轨和丝杠组合而成运行精度高，使用寿命长，稳定性良好，刻印装置为气动触点式刻印机有效打印字体及二维码;联动方面，此设备可单独工作，也可同机器人联机作业能大大降低工人劳动强度，提高产品质量;从设计理念设计结构上改善柜体自身强度和用途，根据性能的提高进一步满足能多的使用环境及场所，从整体结构、机械手抓取、移载刻印机刻印及与机器人联机作业时形成自动化一体，提高效率，保证品质。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的主视图；
[0012]图3为本实用新型的侧视图。
[0013]图中:I机架、2刻印台、3伺服控制装置、4抓取机械手、5刻印装置、6工件、7集尘箱、
8自动式气动夹手。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]本实用新型提供了如图1-3所示的一种机器人刻印装置，包括机架I和刻印台2，所述机架I上端的下侧设有伺服控制装置3，所述伺服控制装置3包括伺服电机、导轨、丝杆和滑块，伺服电机的输出轴通过传动螺母与丝杆传送连接，丝杆的端部与滑块固定连接，滑块的两侧与导轨滑动连接，所述伺服控制装置3的下端固定有抓取机械手4，所述抓取机械手4的两侧设有自动式气动夹手8，所述刻印台2与机架I下端右侧面固定连接，所述刻印台2设有用于与集尘箱7配合使用的锥形槽，所述刻印台2的上端设有刻印装置5，所述刻印装置5右端放置有工件6，所述刻印台2的底部固定有集尘箱7。
[0016]本实用新型适用于医疗、化工、电子及汽车制造产业，尤其适用于汽车发动机外壳体及发动机内缸体铸造加工行业；该装置整体框架为进口方钢经焊接及钣金工艺加工而成，结构合理稳固，传动部分由三菱伺服电机，THK滑轨和丝杠组合而成运行精度高，使用寿命长，稳定性良好，刻印装置5为气动触点式刻印机有效打印字体及二维码;联动方面，此设备可单独工作，也可同机器人联机作业能大大降低工人劳动强度，提高产品质量;从设计理念设计结构上改善柜体自身强度和用途，根据性能的提高进一步满足能多的使用环境及场所，从整体结构、机械手抓取、移载刻印机刻印及与机器人联机作业时形成自动化一体，提尚效率，保证品质。
[0017]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人刻印装置，包括机架(I)和刻印台(2)，其特征在于:所述机架(I)上端的下侧设有伺服控制装置(3)，所述伺服控制装置(3)的下端固定有抓取机械手(4)，所述刻印台(2)与机架(I)下端右侧面固定连接，所述刻印台(2)的上端设有刻印装置(5)，所述刻印装置(5)右端放置有工件(6)，所述刻印台(2)的底部固定有集尘箱(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人刻印装置，其特征在于:所述伺服控制装置(3)包括伺服电机、导轨、丝杆和滑块，伺服电机的输出轴通过传动螺母与丝杆传送连接，丝杆的端部与滑块固定连接，滑块的两侧与导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人刻印装置，其特征在于:所述刻印台(2)设有用于与集尘箱(7)配合使用的锥形槽。4.根据权利要求1所述的一种机器人刻印装置，其特征在于:所述抓取机械手(4)的两侧设有自动式气动夹手(8)。
【文档编号】B41J3/01GK205631736SQ201620376393
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月16日
【发明人】崔恩营
【申请人】大连三沅工业有限公司