一种自动复位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动复位装置，包括工作台以及设置于工作台上的输送机构、装夹机构、导向机构和复位机构。其中，输送机构与装夹机构连接，导向机构与装夹机构连接，导向机构用于限定工件的运动方向，复位机构包括复位本体以及安装于复位本体上的复位弹簧、推板和锁紧件，复位弹簧的两端分别与推板和复位本体连接，锁紧件与推板连接，锁紧件用于锁紧推板，锁紧件和输送机构分别与控制器电连接。这种自动复位装置能够保证压号机的送料和工件复位过程的运动准确性，大大减小了工件位置的偏差，确保了压号位置的精确性，减少了工件复位的偏移，大大提高了压号的质量和工作效率。
【专利说明】
一种自动复位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及压号机领域，具体而言，涉及一种自动复位装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着人们生活水平的不断提高，汽车已经进入了很多家庭的生活中以及存在于各行各业的运输货车，然而每一辆车子都有不同的车牌号。目前，车牌印号的方法大多采用手动或半自动冲压，这种情况经常造成字体歪斜、字距不均、深浅不一、标牌变形等问题，而且工作效率低。如今随着车辆数量的增加，压制车牌号效率的低下的问题需要很大的改善。
[0003]因此，市场上出现了一种压号机，能够实现自动压号，提高压号的工作效率。但是，现有的压号机由于送料、工件复位过程存在不精准的问题，导致工件位置误差较大，压号位置不精确，工件复位容易发生偏移等缺陷，影响压号机的压号质量和压号效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动复位装置，其保证了压号机的送料和工件复位过程的运动准确性，大大减小了工件位置的偏差，确保了压号位置的精确性，减少了工件复位的偏移，大大提高了压号的质量和工作效率。
[0005]本实用新型的实施例是这样实现的:
[0006]—种自动复位装置，包括工作台以及设置于所述工作台上的输送机构、装夹机构、导向机构和复位机构，所述输送机构与所述装夹机构连接，所述导向机构与所述装夹机构连接，所述导向机构用于限定工件的运动方向，所述复位机构包括复位本体以及安装于所述复位本体上的复位弹簧、推板和锁紧件，所述复位弹簧的两端分别与所述推板和所述复位本体连接，所述锁紧件与所述推板连接，所述锁紧件用于锁紧所述推板，所述锁紧件和所述输送机构分别与控制器电连接。
[0007]进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述锁紧件为电磁铁，所述推板相对的两侧分别设置有卡孔，所述电磁铁的铁芯选择性地插入所述卡孔内。
[0008]进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述推板的一侧设置有横向延伸的通槽。
[0009]进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述通槽内设置有缓冲垫。
[0010]进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述装夹机构包括装夹本体以及两排平行设置的压板夹，所述装夹本体与所述输送机构连接，所述压板夹安装于所述装夹本体上，每排压板夹为多个，且为均匀间隔设置，所述压板夹与所述控制器电连接。
[0011]进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述压板夹包括固定板、装夹件和转动控制机构，所述固定板与所述装夹本体连接，所述装夹件的一端通过所述转动控制机构与所述固定板转动连接，所述转动控制机构与所述控制器电连接。
[0012]进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述装夹件成U形，且其两端分别设置有相背延伸的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块均为长条形，所述第一夹持块与所述固定板转动连接。
[0013]进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导向机构包括两条平行设置的导轨，所述导轨与所述工作台连接，所述装夹本体的两侧分别与两条所述导轨滑动连接。
[0014]进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导轨的末端设置有到位传感器，所述到位传感器与所述控制器电连接。
[0015]进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述输送机构包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母套设于所述丝杆上，所述丝杆螺母与所述装夹本体连接，所述丝杆与所述电机传动连接，所述电机与所述控制器电连接。
[0016]本实用新型实施例提供的自动复位装置的有益效果是:本实用新型实施例提供的自动复位装置在工作时，将工件固定于装夹机构上，控制器控制输送机构动作，输送机构带动装夹机构。导向机构通过限制装夹机构的运动，而限定工件的运动方向，对工件的运动起到导向作用，使工件沿预定轨迹运动至压号机的冲压模具上，同时工件的一侧抵紧推板，使得推板压紧复位弹簧，并且控制器控制锁紧件将推板锁紧。然后，压号机的冲压模具对工件进行冲压压号。在冲压压号完成后，控制器控制锁紧件松开推板，推板在复位弹簧的回复力的作用下，推动工件自动复位，并且复位时，导向机构同样限定工件的运动方向。
[0017]因此，本实用新型实施例提供的自动复位装置通过复位机构实现了工件的自动复位，通过导向机构限定了工件的运动方向，保证了压号机的送料和工件复位过程的运动准确性，大大减小了工件位置的偏差，确保了压号位置的精确性，减少了工件复位的偏移，大大提高了压号的质量和工作效率。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本实用新型实施例提供的自动复位装置的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例提供的自动复位装置的卡孔的结构示意图；
[0021]图3为本实用新型实施例提供的自动复位装置的压板夹的结构示意图。
[0022]图中标记分别为:
[0023]自动复位装置100;
[0024]工作台200;
[0025]输送机构300 ；电机310;丝杆320 ；丝杆螺母330 ；
[0026]装夹机构400;装夹本体410;压板夹420;固定板421;装夹件422;第一夹持块423;第二夹持块424;
[0027]导向机构500;导轨510;
[0028]复位机构600 ；复位本体610 ；复位弹簧620 ；推板630 ；卡孔631 ；通槽632 ；锁紧件640;电磁铁641 ；
[0029]工件700;
[0030]冲压模具800。
【具体实施方式】
[0031]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0034]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]实施例
[0038]请参阅图1，本实施例提供了一种自动复位装置100，这种自动复位装置100包括工作台200以及设置于工作台200上的输送机构300、装夹机构400、导向机构500和复位机构600。
[0039]其中，输送机构300与装夹机构400连接，导向机构500与装夹机构400连接，导向机构500用于限定工件700的运动方向。本实施例中，工件700为车牌。
[0040]复位机构600包括复位本体610以及安装于复位本体610上的复位弹簧620、推板630和锁紧件640，复位弹簧620的两端分别与推板630和复位本体610连接，锁紧件640与推板630连接，锁紧件640用于锁紧推板630，锁紧件640和输送机构300分别与控制器电连接。
[0041]请参阅图2，作为优选，锁紧件640为电磁铁641，推板630相对的两侧分别设置有卡孔631，电磁铁641的铁芯选择性地插入卡孔631内。
[0042]在推板630受工件700抵紧后，需要锁紧件640锁紧推板630时，控制器控制电磁铁641的铁芯伸出，铁芯插入至卡孔631内，从而将推板630锁紧;在工件700复位过程中，控制器控制电磁铁641的铁芯缩回，铁芯退出卡孔631，推板630在弹簧的回复力的作用下运动，并推动工件700自动复位。
[0043]请参阅图1，另外，推板630的一侧设置有横向延伸的通槽632。通过设置通槽632，工件700靠近推板630的一侧能够嵌入通槽632内。在工件700推动推板630并压缩复位弹簧620时，工件700抵住通槽632的底壁，便于推动推板630，并且不易发生偏移。在自动复位过程中，推板630对应通槽632的部分抵住工件700，从而推动工件700自动复位，进一步防止工件700复位发生偏移。
[0044]作为优选，通槽632内设置有缓冲垫(图示未标示)。通过设置缓冲垫，能够对工件700起到一定的保护作用，使推动时不易发生打滑的现象，进一步防止了滑移现象的发生。
[0045]另外，装夹机构400包括装夹本体410以及两排平行设置的压板夹420，装夹本体410与输送机构300连接，压板夹420安装于装夹本体410上，每排压板夹420为多个，且为均匀间隔设置，压板夹420与控制器电连接。
[0046]在工件700输送过程中，在控制器的控制下，压板夹420将工件700压紧于装夹本体410，保证了工件700输送的稳定。在工件700输送至靠近压号机的冲压模具800(参见图1，为方便表示，图示仅示出下模)时，压板夹420松开工件700，输送机构300继续输送，使工件700输送至冲压模具800上，并抵住推板630。在工件700复位时，保持压板夹420松开的状态，推板630推送工件700至装夹本体410，到位后，控制器控制压板夹420压紧工件700，再由输送机构300移出已加工好的工件700即可。
[0047]具体地，请参阅图3，压板夹420包括固定板421、装夹件422和转动控制机构(图示未示出)，固定板421与装夹本体410连接，装夹件422的一端通过转动控制机构与固定板421转动连接，转动控制机构与控制器电连接。其中，转动控制机构为现有结构，用于在控制器的控制指令作用下控制装夹件422的转动。
[0048]在压板夹420压紧工件700时，控制器控制转动控制机构动作，使得装夹件422相对固定板421转动并压紧工件700。在压板夹420松开工件700时，控制器控制转动控制机构反向动作，使得装夹件422相对固定板421反向转动并松开工件700。
[0049]作为优选，装夹件422成U形，且其两端分别设置有相背延伸的第一夹持块423和第二夹持块424，第一夹持块423和第二夹持块424均为长条形，第一夹持块423与固定板421转动连接。
[0050]通过设置长条形的第一夹持块423和第二夹持块424，能够更好地与工件700的板面匹配，压紧效果更好。
[0051]另外，请参阅图1，导向机构500包括两条平行设置的导轨510，导轨510与工作台200连接，装夹本体410的两侧分别与两条导轨510滑动连接。
[0052]通过设置导轨510，能够对装夹本体410的运动起到限定方向的作用，从而对工件700起到限定运动方向的作用。保证了工件700在送料和复位过程中，不会发生偏移，提高了加工质量和工作效率。
[0053]作为优选，导轨510的末端设置有到位传感器，到位传感器与控制器电连接。到位传感器能够检测装夹本体410是否运动到位，如果在输送工件700的工程中，装夹本体410运动到位，则控制器控制压板夹420松开，以便输送机构300继续输送工件700至压号机的冲压模具800上。
[0054]另外，输送机构300包括电机310、丝杆320和丝杆螺母330，丝杆螺母330套设于丝杆320上，丝杆螺母330与装夹本体410连接，丝杆320与电机310传动连接，电机310与控制器电连接。输送机构300采用丝杆320和丝杆螺母330的配合，使得传动更加平稳，控制更加精确。
[0055]综上所述，请参阅图1?图3，本实施例提供的自动复位装置100在工作时，将工件700固定于装夹机构400上，控制器控制输送机构300动作，输送机构300带动装夹机构400。导向机构500通过限制装夹机构400的运动，而限定工件700的运动方向，对工件700的运动起到导向作用，使工件700沿预定轨迹运动至压号机的冲压模具800上，同时工件700的一侧抵紧推板630，使得推板630压紧复位弹簧620，并且控制器控制锁紧件640将推板630锁紧。然后，压号机的冲压模具800对工件700进行冲压压号。在冲压压号完成后，控制器控制锁紧件640松开推板630，推板630在复位弹簧620的回复力的作用下，推动工件700自动复位，并且复位时，导向机构500同样限定工件700的运动方向。
[0056]因此，本实施例提供的自动复位装置100通过复位机构600实现了工件700的自动复位，通过导向机构500限定了工件700的运动方向，保证了压号机的送料和工件700复位过程的运动准确性，大大减小了工件700位置的偏差，确保了压号位置的精确性，减少了工件700复位的偏移，大大提高了压号的质量和工作效率。
[0057]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动复位装置，其特征在于，包括工作台以及设置于所述工作台上的输送机构、装夹机构、导向机构和复位机构，所述输送机构与所述装夹机构连接，所述导向机构与所述装夹机构连接，所述导向机构用于限定工件的运动方向，所述复位机构包括复位本体以及安装于所述复位本体上的复位弹簧、推板和锁紧件，所述复位弹簧的两端分别与所述推板和所述复位本体连接，所述锁紧件与所述推板连接，所述锁紧件用于锁紧所述推板，所述锁紧件和所述输送机构分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的自动复位装置，其特征在于，所述锁紧件为电磁铁，所述推板相对的两侧分别设置有卡孔，所述电磁铁的铁芯选择性地插入所述卡孔内。3.根据权利要求2所述的自动复位装置，其特征在于，所述推板的一侧设置有横向延伸的通槽。4.根据权利要求3所述的自动复位装置，其特征在于，所述通槽内设置有缓冲垫。5.根据权利要求1所述的自动复位装置，其特征在于，所述装夹机构包括装夹本体以及两排平行设置的压板夹，所述装夹本体与所述输送机构连接，所述压板夹安装于所述装夹本体上，每排压板夹为多个，且为均匀间隔设置，所述压板夹与所述控制器电连接。6.根据权利要求5所述的自动复位装置，其特征在于，所述压板夹包括固定板、装夹件和转动控制机构，所述固定板与所述装夹本体连接，所述装夹件的一端通过所述转动控制机构与所述固定板转动连接，所述转动控制机构与所述控制器电连接。7.根据权利要求6所述的自动复位装置，其特征在于，所述装夹件成U形，且其两端分别设置有相背延伸的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块均为长条形，所述第一夹持块与所述固定板转动连接。8.根据权利要求5所述的自动复位装置，其特征在于，所述导向机构包括两条平行设置的导轨，所述导轨与所述工作台连接，所述装夹本体的两侧分别与两条所述导轨滑动连接。9.根据权利要求8所述的自动复位装置，其特征在于，所述导轨的末端设置有到位传感器，所述到位传感器与所述控制器电连接。10.根据权利要求5所述的自动复位装置，其特征在于，所述输送机构包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母套设于所述丝杆上，所述丝杆螺母与所述装夹本体连接，所述丝杆与所述电机传动连接，所述电机与所述控制器电连接。
【文档编号】B41K3/44GK205674706SQ201620538679
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月2日 公开号201620538679.4, CN 201620538679, CN 205674706 U, CN 205674706U, CN-U-205674706, CN201620538679, CN201620538679.4, CN205674706 U, CN205674706U
【发明人】洪捐, 刘传波, 陈松
【申请人】盐城工学院