钢轨打印机辅助更换字符装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及冶金技术，公开了一种钢轨打印机辅助更换字符装置，消除因字符更换不成功而导致的钢轨无印情况，提高钢轨的成材率。本实用新型包括打印盘、字符库、可编程控制器、动作识别器、以及用于对打印盘进行字符更换的机械臂，所述可编程控制器与所述机械臂、动作识别器连接，所述动作识别器对准所述机械臂；同时还包括用于对打印盘和字符库进行清理并进行二次字符更换的辅助机械臂，所述辅助机械臂与所述可编程控制器连接。本实用新型适用于对钢轨进行字符打印。
【专利说明】
钢轨打印机辅助更换字符装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及冶金技术，特别涉及钢轨打印机辅助更换字符装置。
【背景技术】
[0002]在钢铁冶炼中，必须根据现有供求合同对重轨进行打印，如果不进行重轨打印，则生产的产品为废品。由于打印机更换字符较多，且字符面积只有lcm2左右，因此打印盘更换字符时要求设备控制精度极高，字符与打印盘字符卡盘的位置误差不能超过0.5mm，但在实际应用过程中，打印机工作环境较差，经常有氧化铁皮掉入字符库或打印盘上，造成字符更换失败，一旦更换字符失败，打印机程序将进入故障处理流程，就算人为通过干预更换字符后，系统因不能识别更换字符的状态，仍然不能进行打印，重启打印机工作状态后，打印机会自动更换下一支钢轨的字符，导致打印错误。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种钢轨打印机辅助更换字符装置，消除因字符更换不成功而导致的钢轨无印情况，提高钢轨的成材率。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是:钢轨打印机辅助更换字符装置，包括打印盘、字符库、可编程控制器、动作识别器、以及用于对打印盘进行字符更换的机械臂，所述可编程控制器与所述机械臂、动作识别器连接，所述动作识别器对准所述机械臂，钢轨打印机还包括用于对打印盘和字符库进行清理并进行二次字符更换的辅助机械臂，所述辅助机械臂与所述可编程控制器连接。
[0005]进一步的，在所述辅助机械臂与所述可编程控制器之间还连有人机交互界面。
[0006]本实用新型的有益效果是:可编程控制器通过动作识别器检测到机械臂的字符更换动作失败后，可编程控制器可以控制辅助机械臂对打印盘和字符库进行清理并进行二次字符更换的辅助机械臂，消除了因字符更换不成功而导致的钢轨无印情况，提高了钢轨的成材率。
【附图说明】
[0007]图1是实施例控制部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本实用新型包括打印盘、字符库、可编程控制器、动作识别器、机械臂、辅助机械臂;其中，可编程控制器与机械臂、辅助机械臂、动作识别器连接。动作识别器对准机械臂，用于识别机械臂对打印盘进行字符更换的动作;辅助机械臂，用于对打印盘和字符库进行清理，并对打印盘进行二次字符更换;可编程控制器连接，用于读取用户编写控制程序，控制动作识别器、机械臂、辅助机械臂进行相关工作。
[0009]工作人员可根据现场环境及钢轨打印机的设备等实际情况，分析出现打印机更换字符的主要问题，根据需要进行编程。需要说明的是，实施例对可编程控制器的工作程序进行编程的软件部分并不是本申请所要保护的内容，即:本实用新型提供一种硬件结构，而并非软件本身。
[0010]具体实施时，实施例可按以下流程编程:
[0011]当钢轨打印机辅助更换字符装置更换字符时，可编程控制器通过动作识别器判断钢轨到达钢轨打印机前机械臂是否将打印机字符更换成功，如果字符更换不成功，控制辅助机械臂对打印盘和字符库进行清理，并进行二次字符更换。
[0012]实施例在实施时，如图1所示，还可以在辅助机械臂与可编程控制器的连接人机交互界面，当字符更换不成功，可编程控制器通过人机交互界面提示用户，用户在人机交互界面进行确认操作之后，人机交互界面控制辅助机械臂对打印盘和字符库进行清理，并进行二次字符更换。
[0013]本实用新型不会因字符更换不成功而导致的钢轨无印，可以有效提高钢轨的成材率。
[0014]以上描述了本实用新型的基本原理和主要的特征，说明书的描述只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.钢轨打印机辅助更换字符装置，包括打印盘、字符库、可编程控制器、动作识别器、以及用于对打印盘进行字符更换的机械臂，所述可编程控制器与所述机械臂、动作识别器连接，所述动作识别器对准所述机械臂，其特征在于，还包括用于对打印盘和字符库进行清理并进行二次字符更换的辅助机械臂，所述辅助机械臂与所述可编程控制器连接。2.根据权利要求1所述的钢轨打印机辅助更换字符装置，其特征在于，在所述辅助机械臂与所述可编程控制器之间还连有人机交互界面。
【文档编号】G05B19/05GK205685982SQ201620622709
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月22日 公开号201620622709.X, CN 201620622709, CN 205685982 U, CN 205685982U, CN-U-205685982, CN201620622709, CN201620622709.X, CN205685982 U, CN205685982U
【发明人】杨伟, 胡晓, 刘自彩, 王仁福, 冯杨东, 佘东
【申请人】攀钢集团攀枝花钢钒有限公司