光轴流水线加工装置的制造方法
专利名称:光轴流水线加工装置的制造方法
【专利摘要】一种光轴流水线加工装置，包括上料部分、运输加工部分、下料部分和智能检测部分；其特征在于：所述的上料部分设置在运输加工部分的一侧，按到运输加工部分的距离由远到近依次为上料架、取料机构和放料机构；所述的运输加工部分包括运输机构、精调机构和打磨机；所述的下料部分设置在运输机构的一侧，按照到运输机构的距离由远到近依次为下料架和卸料机构；所述智能检测部分，包括上料端传感器和下料端传感器；本实用新型结构简单，实用性好，改造成本低，可以有效地降低产品成本、提高工作效率。
【专利说明】
光轴流水线加工装置
技术领域
[0001]本发明涉及光轴加工的技术领域，具体说是一种光轴流水线加工装置。
【背景技术】
[0002]光轴是一种具有滑动轴承的引导作用，可使实行直线运动的产品，包括普通光轴、镀铬光轴、镀铬直线软轴、不锈钢光轴和镀铬空心光轴等，被广泛应用在气缸杆，自动精密打印机，自动切割机和工业机器人等诸多直线运动系统中。
[0003]目前，大部分生产商对光轴的加工过程还采用半机械半人工的方式，原料的运输、移动多采用人力操作，这样的工作方式一方面成本较高，另一方面，容易产生人为的损耗、误差，且工作效率低。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在问题，本发明提供了一种光轴流水线加工装置，能够全过程自动化的光轴加工。
[0005]本发明的技术方案是:
[0006]—种光轴流水线加工装置，包括上料部分、运输加工部分、下料部分和智能检测部分;所述的上料部分设置在运输加工部分的一侧，按到运输加工部分的距离由远到近依次为上料架、取料机构和放料机构;所述的运输加工部分包括运输机构、精调机构和打磨机；所述的下料部分设置在运输机构的一侧，按照到运输机构的距离由远到近依次为下料架和卸料机构;所述智能检测部分，包括上料端传感器和下料端传感器。
[0007]所述的上料架面向取料机构的一端设有送料块，送料块对应上料架的一面为斜面。
[0008]所述的取料机构包括多个并行设置的取料板，各取料板之间通过取料转动杆相连接，取料转动杆和取料驱动杆相连接，取料驱动杆由取料气缸控制活动，取料气缸由上料端传感器进行控制。
[0009]所述的放料机构包括多个并行设置的放料板，放料板对应取料机构一端的高度和取料机构相匹配，各放料板之间通过放料转动杆相连接，放料转动杆和放料驱动杆相连接，放料驱动杆由放料气缸控制活动，放料气缸由上料端传感器进行控制。
[0010]所述的运输机构包括多个输送轮组和电机，所述的输送轮组包括轮组底座、位置调节机构、主动轮和从动轮，每组输送轮组包括两个位置调节机构，分别平行固定在轮组底座上，位置调节机构包括滑槽和调节支架，所述的滑槽上设有调节螺栓，调节支架内部设有调节轮，调节轮和调节螺栓的螺纹相配合，调节支架上设有固定螺栓，固定螺栓穿过调节支架和滑槽侧壁过盈连接，调节支架设置在滑槽上部，调节支架底部和滑槽相配合，各输送轮组的主动轮之间通过万向联轴器相连接，电机和位于端头的输送轮组的主动轮相连接，同一输送轮组的主动轮和从动轮分别设置在本输送轮组的两个位置调节机构的调节支架上。
[0011]所述的包括多个精调轮组，所述的精调轮组包括精调支架、精调底座和精调轮;所述的精调支架包括横向调节臂和纵向调节臂两部分，纵向调节臂固定在横向调节臂上，所述的横向调节臂设有中空调节槽，底座上设有精调螺孔，横向调节螺栓穿过横向调节臂并和精调螺孔配合固定;所述的纵向调节臂设有中空调节槽，精调轮上设有精调孔，纵向调节螺栓穿过精调孔并和纵向调节臂相固定。
[0012]所述的下料架在面向卸料板的一端设有接物台，接物台和下料架之间设有接物斜面。
[0013]所述的卸料机构包括多个并行设置的卸料板，各卸料板之间通过卸料转动杆相互连接，卸料转动杆和卸料驱动杆相连接，卸料气缸通过卸料驱动杆带动卸料转动杆转动，卸料气缸由下料端传感器进行控制。
[0014]优选的，还可以选用如下技术方案:
[0015]上料架的中部设有多个分料板，分料板对应取料机构的一侧为圆弧状，各分料板之间通过分料转动杆相连接，分料转动杆和分料驱动杆相连接，分料驱动杆由分料气缸控制活动。
[0016]放料板对应光轴加工工作台的一端设有放料块，放料块对应放料板的一面为斜面。
[0017]主动轮和从动轮表面均设有橡胶包层。
[0018]所述的精调支架包括左精调支架和右精调支架，左精调支架的纵向调节臂固定在其横向调节臂的左端，右精调支架的纵向调节臂固定在其横向调节臂的右端;所述的精调轮包括左精调轮和右精调轮，左精调轮设置在左精调支架上，右精调轮设置在右精调支架上。
[0019]下料架和卸料板的上表面设有防撞板。
[0020]卸料板靠近光轴加工工作台的一端向上弧形弯曲。
[0021]所述的上料端传感器和下料端传感器分别包括一台红外发射器和一台红外传感器，红外发射器和红外传感器分别设置在运输机构的两侧，且红外探测光路和光轴输送线路相重合。
[0022]本发明的有益效果在于:
[0023]本发明设计了一整套的光轴流水线加工技术方案，相较于传统加工方式，本方案结构简单，实用性好，改造成本低，可以有效地降低产品成本、提高工作效率。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的光轴流水线加工装置的整体俯视示意图。
[0025]图2为本发明的光轴流水线加工装置的上料部分的结构示意图。
[0026]图3为本发明的光轴流水线加工装置的运输机构的结构示意图。
[0027]图4为本发明的光轴流水线加工装置的精调机构的结构示意图。
[0028]图5为本发明的光轴流水线加工装置的下料部分的结构示意图。
[0029]附图标号:
[0030]1、上料架，Ia、送料块，Ib、分料板，Ic、分料转动杆Ic，Id、分料驱动杆，Ie、分料气缸。
[0031]2、取料机构，2a、取料板，2b、取料转动杆，2c、取料驱动杆，2d、取料气缸。
[0032]3、放料机构，3a、放料板，3b、放料转动杆，3c、放料驱动杆，3d、放料气缸，3e、放料块。
[0033]4、运输机构，4a、电机，4b、轮组底座，4c、位置调节机构，4d、主动轮，4e、从动轮，4f、滑槽，4g、调节支架，4h、固定螺栓，41、万向联轴器。
[0034]5、精调轮组，5a、精调支架，5b、精调底座，5c、精调轮，5d、横向调节臂，5e、纵向调节臂。
[0035]6、打磨机。
[0036]7、下料架，7a、接物台，7b、接物斜面，7c、防撞板。
[0037]8、卸料机构，8a、卸料板，8b、卸料转动杆，8c、卸料驱动杆，8d、卸料气缸。
[0038]9、上料端传感器。
[0039]10、下料端传感器。
【具体实施方式】
[0040]以下结合实施例和附图对本发明的技术方案进行具体说明。
[0041]—种光轴流水线加工装置，包括上料部分、运输加工部分、下料部分和智能检测部分;所述的上料部分设置在运输加工部分的一侧，按到运输加工部分的距离由远到近依次为上料架1、取料机构2和放料机构3;所述的运输加工部分包括运输机构4、精调机构5和打磨机6，由于本实施例中只有一台打磨机，因此，运输机构只有两条，即打磨机前后各一条；所述的下料部分设置在运输机构的一侧，按照到运输机构的距离由远到近依次为下料架7和卸料机构8;所述智能检测部分，包括上料端传感器9和下料端传感器10。
[0042]所述的上料架I面向取料机构的一端设有送料块Ia，送料块Ia对应上料架的一面为斜面，上料架的中部设有多个分料板Ib，分料板Ib对应取料机构2的一侧为圆弧状，各分料板Ib之间通过分料转动杆Ic相连接，分料转动杆Ic和分料驱动杆Id相连接，分料驱动杆Id由分料气缸I e控制活动。
[0043]所述的取料机构2包括多个并行设置的取料板2a，各取料板2a之间通过取料转动杆2b相连接，取料转动杆2b和取料驱动杆2c相连接，取料驱动杆2c由取料气缸2d控制活动，取料气缸2d由上料端传感器9进行控制。
[0044]所述的放料机构3包括多个并行设置的放料板3a，放料板3a对应取料机构2—端的高度和取料机构2相匹配，各放料板3a之间通过放料转动杆3b相连接，放料转动杆3b和放料驱动杆3c相连接，放料驱动杆3c由放料气缸3d控制活动，放料气缸3d由上料端传感器9进行控制，放料板3a对应运输机构4的一端设有放料块3e，放料块3e对应放料板3a的一面为斜面。
[0045]所述的运输机构4包括多个输送轮组和电机4a，所述的输送轮组包括轮组底座4b、位置调节机构4c、主动轮4d和从动轮4e，主动轮4d和从动轮4e表面均设有橡胶包层。，每组输送轮组包括两个位置调节机构4c，分别平行固定在轮组底座4b上，位置调节机构4c包括滑槽4f和调节支架4g，所述的滑槽4f上设有调节螺栓，调节支架4g内部设有调节轮，调节轮和调节螺栓的螺纹相配合，调节支架上设有固定螺栓4h，固定螺栓4h穿过调节支架4g和滑槽4f侧壁过盈连接，调节支架4g设置在滑槽4f上部，调节支架4g底部和滑槽4f相配合，各输送轮组的主动轮4d之间通过万向联轴器4i相连接，电机4a和位于端头的输送轮组的主动轮4d相连接，同一输送轮组的主动轮4d和从动轮4e分别设置在本输送轮组的两个位置调节机构4c的调节支架4g上。
[0046]所述的精调机构5包括多个精调轮组，所述的精调轮组包括精调支架5a、精调底座5b和精调轮5c;所述的精调支架5a包括横向调节臂5d和纵向调节臂5e两部分，纵向调节臂5e固定在横向调节臂5d上，所述的横向调节臂5d设有中空调节槽，精调底座上设有精调螺孔，横向调节螺栓穿过横向调节臂5d并和精调螺孔配合固定;所述的纵向调节臂5e设有中空调节槽，精调轮5c上设有精调孔，纵向调节螺栓穿过精调孔并和纵向调节臂5e相固定，一般地，精调支架包括左精调支架和右精调支架，左精调支架的纵向调节臂固定在其横向调节臂的左端，右精调支架的纵向调节臂固定在其横向调节臂的右端;所述的精调轮包括左精调轮和右精调轮，左精调轮设置在左精调支架上，右精调轮设置在右精调支架上。
[0047]所述的下料架7在面向卸料机构8的一端设有接物台7a，接物台7a和下料架7之间设有接物斜面7b，下料架上表面设有防撞板7c。
[0048]所述的卸料机构8包括多个并行设置的卸料板8a，各卸料板8a之间通过卸料转动杆8b相互连接，卸料转动杆8b和卸料驱动杆8c相连接，卸料气缸8d通过卸料驱动杆8c带动卸料转动杆8b转动，卸料气缸8d由下料端传感器10进行控制，卸料板上表面设有防撞板，卸料板靠近光轴加工工作台的一端向上弧形弯曲。
[0049]上料端传感器和下料端传感器分别包括一台红外发射器和一台红外传感器，红外发射器和红外传感器分别设置在运输机构的两侧，且红外探测光路和光轴输送线路相重入口 ο
[0050]启动后，经分料板分料，取料板取料，放料板放料，待加工光轴进入运输机构，通过精调机构精调后进入打磨机打磨，之后继续在运输机构上运送，至下料部分，卸料机构从运输机构上卸下加工后光轴，并输送至下料架。
[0051]特别的，在完成首次工作后，上料部分的各气缸由上料传感器控制，下料部分的各气缸由下料传感器控制。
[0052]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种光轴流水线加工装置，包括上料部分、运输加工部分、下料部分和智能检测部分;其特征在于:所述的上料部分设置在运输加工部分的一侧，按到运输加工部分的距离由远到近依次为上料架、取料机构和放料机构;所述的运输加工部分包括运输机构、精调机构和打磨机;所述的下料部分设置在运输机构的一侧，按照到运输机构的距离由远到近依次为下料架和卸料机构;所述智能检测部分，包括上料端传感器和下料端传感器； 所述的上料架面向取料机构的一端设有送料块，送料块对应上料架的一面为斜面； 所述的取料机构包括多个并行设置的取料板，各取料板之间通过取料转动杆相连接，取料转动杆和取料驱动杆相连接，取料驱动杆由取料气缸控制活动，取料气缸由上料端传感器进行控制； 所述的放料机构包括多个并行设置的放料板，放料板对应取料机构一端的高度和取料机构相匹配，各放料板之间通过放料转动杆相连接，放料转动杆和放料驱动杆相连接，放料驱动杆由放料气缸控制活动，放料气缸由上料端传感器进行控制； 所述的运输机构包括多个输送轮组和电机，所述的输送轮组包括轮组底座、位置调节机构、主动轮和从动轮，每组输送轮组包括两个位置调节机构，分别平行固定在轮组底座上，位置调节机构包括滑槽和调节支架，所述的滑槽上设有调节螺栓，调节支架内部设有调节轮，调节轮和调节螺栓的螺纹相配合，调节支架上设有固定螺栓，固定螺栓穿过调节支架和滑槽侧壁过盈连接，调节支架设置在滑槽上部，调节支架底部和滑槽相配合，各输送轮组的主动轮之间通过万向联轴器相连接，电机和位于端头的输送轮组的主动轮相连接，同一输送轮组的主动轮和从动轮分别设置在本输送轮组的两个位置调节机构的调节支架上； 所述的精调机构包括多个精调轮组，所述的精调轮组包括精调支架、精调底座和精调轮;所述的精调支架包括横向调节臂和纵向调节臂两部分，纵向调节臂固定在横向调节臂上，所述的横向调节臂设有中空调节槽，底座上设有精调螺孔，横向调节螺栓穿过横向调节臂并和精调螺孔配合固定;所述的纵向调节臂设有中空调节槽，精调轮上设有精调孔，纵向调节螺栓穿过精调孔并和纵向调节臂相固定； 所述的下料架在面向卸料板的一端设有接物台，接物台和下料架之间设有接物斜面； 所述的卸料机构包括多个并行设置的卸料板，各卸料板之间通过卸料转动杆相互连接，卸料转动杆和卸料驱动杆相连接，卸料气缸通过卸料驱动杆带动卸料转动杆转动，卸料气缸由下料端传感器进行控制。2.根据权利要求1所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:上料架的中部设有多个分料板，分料板对应取料机构的一侧为圆弧状，各分料板之间通过分料转动杆相连接，分料转动杆和分料驱动杆相连接，分料驱动杆由分料气缸控制活动。3.根据权利要求1所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:放料板对应光轴加工工作台的一端设有放料块，放料块对应放料板的一面为斜面。4.根据权利要求1所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:主动轮和从动轮表面均设有橡胶包层。5.根据权利要求1所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:精调支架包括左精调支架和右精调支架，左精调支架的纵向调节臂固定在其横向调节臂的左端，右精调支架的纵向调节臂固定在其横向调节臂的右端;所述的精调轮包括左精调轮和右精调轮，左精调轮设置在左精调支架上，右精调轮设置在右精调支架上。6.根据权利要求1所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:下料架和卸料板的上表面设有防撞板。7.根据权利要求1所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:卸料板靠近光轴加工工作台的一端向上弧形弯曲。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:上料端传感器和下料端传感器分别包括一台红外发射器和一台红外传感器，红外发射器和红外传感器分别设置在运输机构的两侧，且红外探测光路和光轴输送线路相重合。
【文档编号】B24B49/00GK205703719SQ201620202169
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】于涛
【申请人】天津天弘精工传动机械科技股份有限公司
【专利摘要】一种光轴流水线加工装置，包括上料部分、运输加工部分、下料部分和智能检测部分；其特征在于：所述的上料部分设置在运输加工部分的一侧，按到运输加工部分的距离由远到近依次为上料架、取料机构和放料机构；所述的运输加工部分包括运输机构、精调机构和打磨机；所述的下料部分设置在运输机构的一侧，按照到运输机构的距离由远到近依次为下料架和卸料机构；所述智能检测部分，包括上料端传感器和下料端传感器；本实用新型结构简单，实用性好，改造成本低，可以有效地降低产品成本、提高工作效率。
【专利说明】
光轴流水线加工装置
技术领域
[0001]本发明涉及光轴加工的技术领域，具体说是一种光轴流水线加工装置。
【背景技术】
[0002]光轴是一种具有滑动轴承的引导作用，可使实行直线运动的产品，包括普通光轴、镀铬光轴、镀铬直线软轴、不锈钢光轴和镀铬空心光轴等，被广泛应用在气缸杆，自动精密打印机，自动切割机和工业机器人等诸多直线运动系统中。
[0003]目前，大部分生产商对光轴的加工过程还采用半机械半人工的方式，原料的运输、移动多采用人力操作，这样的工作方式一方面成本较高，另一方面，容易产生人为的损耗、误差，且工作效率低。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在问题，本发明提供了一种光轴流水线加工装置，能够全过程自动化的光轴加工。
[0005]本发明的技术方案是:
[0006]—种光轴流水线加工装置，包括上料部分、运输加工部分、下料部分和智能检测部分;所述的上料部分设置在运输加工部分的一侧，按到运输加工部分的距离由远到近依次为上料架、取料机构和放料机构;所述的运输加工部分包括运输机构、精调机构和打磨机；所述的下料部分设置在运输机构的一侧，按照到运输机构的距离由远到近依次为下料架和卸料机构;所述智能检测部分，包括上料端传感器和下料端传感器。
[0007]所述的上料架面向取料机构的一端设有送料块，送料块对应上料架的一面为斜面。
[0008]所述的取料机构包括多个并行设置的取料板，各取料板之间通过取料转动杆相连接，取料转动杆和取料驱动杆相连接，取料驱动杆由取料气缸控制活动，取料气缸由上料端传感器进行控制。
[0009]所述的放料机构包括多个并行设置的放料板，放料板对应取料机构一端的高度和取料机构相匹配，各放料板之间通过放料转动杆相连接，放料转动杆和放料驱动杆相连接，放料驱动杆由放料气缸控制活动，放料气缸由上料端传感器进行控制。
[0010]所述的运输机构包括多个输送轮组和电机，所述的输送轮组包括轮组底座、位置调节机构、主动轮和从动轮，每组输送轮组包括两个位置调节机构，分别平行固定在轮组底座上，位置调节机构包括滑槽和调节支架，所述的滑槽上设有调节螺栓，调节支架内部设有调节轮，调节轮和调节螺栓的螺纹相配合，调节支架上设有固定螺栓，固定螺栓穿过调节支架和滑槽侧壁过盈连接，调节支架设置在滑槽上部，调节支架底部和滑槽相配合，各输送轮组的主动轮之间通过万向联轴器相连接，电机和位于端头的输送轮组的主动轮相连接，同一输送轮组的主动轮和从动轮分别设置在本输送轮组的两个位置调节机构的调节支架上。
[0011]所述的包括多个精调轮组，所述的精调轮组包括精调支架、精调底座和精调轮;所述的精调支架包括横向调节臂和纵向调节臂两部分，纵向调节臂固定在横向调节臂上，所述的横向调节臂设有中空调节槽，底座上设有精调螺孔，横向调节螺栓穿过横向调节臂并和精调螺孔配合固定;所述的纵向调节臂设有中空调节槽，精调轮上设有精调孔，纵向调节螺栓穿过精调孔并和纵向调节臂相固定。
[0012]所述的下料架在面向卸料板的一端设有接物台，接物台和下料架之间设有接物斜面。
[0013]所述的卸料机构包括多个并行设置的卸料板，各卸料板之间通过卸料转动杆相互连接，卸料转动杆和卸料驱动杆相连接，卸料气缸通过卸料驱动杆带动卸料转动杆转动，卸料气缸由下料端传感器进行控制。
[0014]优选的，还可以选用如下技术方案:
[0015]上料架的中部设有多个分料板，分料板对应取料机构的一侧为圆弧状，各分料板之间通过分料转动杆相连接，分料转动杆和分料驱动杆相连接，分料驱动杆由分料气缸控制活动。
[0016]放料板对应光轴加工工作台的一端设有放料块，放料块对应放料板的一面为斜面。
[0017]主动轮和从动轮表面均设有橡胶包层。
[0018]所述的精调支架包括左精调支架和右精调支架，左精调支架的纵向调节臂固定在其横向调节臂的左端，右精调支架的纵向调节臂固定在其横向调节臂的右端;所述的精调轮包括左精调轮和右精调轮，左精调轮设置在左精调支架上，右精调轮设置在右精调支架上。
[0019]下料架和卸料板的上表面设有防撞板。
[0020]卸料板靠近光轴加工工作台的一端向上弧形弯曲。
[0021]所述的上料端传感器和下料端传感器分别包括一台红外发射器和一台红外传感器，红外发射器和红外传感器分别设置在运输机构的两侧，且红外探测光路和光轴输送线路相重合。
[0022]本发明的有益效果在于:
[0023]本发明设计了一整套的光轴流水线加工技术方案，相较于传统加工方式，本方案结构简单，实用性好，改造成本低，可以有效地降低产品成本、提高工作效率。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的光轴流水线加工装置的整体俯视示意图。
[0025]图2为本发明的光轴流水线加工装置的上料部分的结构示意图。
[0026]图3为本发明的光轴流水线加工装置的运输机构的结构示意图。
[0027]图4为本发明的光轴流水线加工装置的精调机构的结构示意图。
[0028]图5为本发明的光轴流水线加工装置的下料部分的结构示意图。
[0029]附图标号:
[0030]1、上料架，Ia、送料块，Ib、分料板，Ic、分料转动杆Ic，Id、分料驱动杆，Ie、分料气缸。
[0031]2、取料机构，2a、取料板，2b、取料转动杆，2c、取料驱动杆，2d、取料气缸。
[0032]3、放料机构，3a、放料板，3b、放料转动杆，3c、放料驱动杆，3d、放料气缸，3e、放料块。
[0033]4、运输机构，4a、电机，4b、轮组底座，4c、位置调节机构，4d、主动轮，4e、从动轮，4f、滑槽，4g、调节支架，4h、固定螺栓，41、万向联轴器。
[0034]5、精调轮组，5a、精调支架，5b、精调底座，5c、精调轮，5d、横向调节臂，5e、纵向调节臂。
[0035]6、打磨机。
[0036]7、下料架，7a、接物台，7b、接物斜面，7c、防撞板。
[0037]8、卸料机构，8a、卸料板，8b、卸料转动杆，8c、卸料驱动杆，8d、卸料气缸。
[0038]9、上料端传感器。
[0039]10、下料端传感器。
【具体实施方式】
[0040]以下结合实施例和附图对本发明的技术方案进行具体说明。
[0041]—种光轴流水线加工装置，包括上料部分、运输加工部分、下料部分和智能检测部分;所述的上料部分设置在运输加工部分的一侧，按到运输加工部分的距离由远到近依次为上料架1、取料机构2和放料机构3;所述的运输加工部分包括运输机构4、精调机构5和打磨机6，由于本实施例中只有一台打磨机，因此，运输机构只有两条，即打磨机前后各一条；所述的下料部分设置在运输机构的一侧，按照到运输机构的距离由远到近依次为下料架7和卸料机构8;所述智能检测部分，包括上料端传感器9和下料端传感器10。
[0042]所述的上料架I面向取料机构的一端设有送料块Ia，送料块Ia对应上料架的一面为斜面，上料架的中部设有多个分料板Ib，分料板Ib对应取料机构2的一侧为圆弧状，各分料板Ib之间通过分料转动杆Ic相连接，分料转动杆Ic和分料驱动杆Id相连接，分料驱动杆Id由分料气缸I e控制活动。
[0043]所述的取料机构2包括多个并行设置的取料板2a，各取料板2a之间通过取料转动杆2b相连接，取料转动杆2b和取料驱动杆2c相连接，取料驱动杆2c由取料气缸2d控制活动，取料气缸2d由上料端传感器9进行控制。
[0044]所述的放料机构3包括多个并行设置的放料板3a，放料板3a对应取料机构2—端的高度和取料机构2相匹配，各放料板3a之间通过放料转动杆3b相连接，放料转动杆3b和放料驱动杆3c相连接，放料驱动杆3c由放料气缸3d控制活动，放料气缸3d由上料端传感器9进行控制，放料板3a对应运输机构4的一端设有放料块3e，放料块3e对应放料板3a的一面为斜面。
[0045]所述的运输机构4包括多个输送轮组和电机4a，所述的输送轮组包括轮组底座4b、位置调节机构4c、主动轮4d和从动轮4e，主动轮4d和从动轮4e表面均设有橡胶包层。，每组输送轮组包括两个位置调节机构4c，分别平行固定在轮组底座4b上，位置调节机构4c包括滑槽4f和调节支架4g，所述的滑槽4f上设有调节螺栓，调节支架4g内部设有调节轮，调节轮和调节螺栓的螺纹相配合，调节支架上设有固定螺栓4h，固定螺栓4h穿过调节支架4g和滑槽4f侧壁过盈连接，调节支架4g设置在滑槽4f上部，调节支架4g底部和滑槽4f相配合，各输送轮组的主动轮4d之间通过万向联轴器4i相连接，电机4a和位于端头的输送轮组的主动轮4d相连接，同一输送轮组的主动轮4d和从动轮4e分别设置在本输送轮组的两个位置调节机构4c的调节支架4g上。
[0046]所述的精调机构5包括多个精调轮组，所述的精调轮组包括精调支架5a、精调底座5b和精调轮5c;所述的精调支架5a包括横向调节臂5d和纵向调节臂5e两部分，纵向调节臂5e固定在横向调节臂5d上，所述的横向调节臂5d设有中空调节槽，精调底座上设有精调螺孔，横向调节螺栓穿过横向调节臂5d并和精调螺孔配合固定;所述的纵向调节臂5e设有中空调节槽，精调轮5c上设有精调孔，纵向调节螺栓穿过精调孔并和纵向调节臂5e相固定，一般地，精调支架包括左精调支架和右精调支架，左精调支架的纵向调节臂固定在其横向调节臂的左端，右精调支架的纵向调节臂固定在其横向调节臂的右端;所述的精调轮包括左精调轮和右精调轮，左精调轮设置在左精调支架上，右精调轮设置在右精调支架上。
[0047]所述的下料架7在面向卸料机构8的一端设有接物台7a，接物台7a和下料架7之间设有接物斜面7b，下料架上表面设有防撞板7c。
[0048]所述的卸料机构8包括多个并行设置的卸料板8a，各卸料板8a之间通过卸料转动杆8b相互连接，卸料转动杆8b和卸料驱动杆8c相连接，卸料气缸8d通过卸料驱动杆8c带动卸料转动杆8b转动，卸料气缸8d由下料端传感器10进行控制，卸料板上表面设有防撞板，卸料板靠近光轴加工工作台的一端向上弧形弯曲。
[0049]上料端传感器和下料端传感器分别包括一台红外发射器和一台红外传感器，红外发射器和红外传感器分别设置在运输机构的两侧，且红外探测光路和光轴输送线路相重入口 ο
[0050]启动后，经分料板分料，取料板取料，放料板放料，待加工光轴进入运输机构，通过精调机构精调后进入打磨机打磨，之后继续在运输机构上运送，至下料部分，卸料机构从运输机构上卸下加工后光轴，并输送至下料架。
[0051]特别的，在完成首次工作后，上料部分的各气缸由上料传感器控制，下料部分的各气缸由下料传感器控制。
[0052]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种光轴流水线加工装置，包括上料部分、运输加工部分、下料部分和智能检测部分;其特征在于:所述的上料部分设置在运输加工部分的一侧，按到运输加工部分的距离由远到近依次为上料架、取料机构和放料机构;所述的运输加工部分包括运输机构、精调机构和打磨机;所述的下料部分设置在运输机构的一侧，按照到运输机构的距离由远到近依次为下料架和卸料机构;所述智能检测部分，包括上料端传感器和下料端传感器； 所述的上料架面向取料机构的一端设有送料块，送料块对应上料架的一面为斜面； 所述的取料机构包括多个并行设置的取料板，各取料板之间通过取料转动杆相连接，取料转动杆和取料驱动杆相连接，取料驱动杆由取料气缸控制活动，取料气缸由上料端传感器进行控制； 所述的放料机构包括多个并行设置的放料板，放料板对应取料机构一端的高度和取料机构相匹配，各放料板之间通过放料转动杆相连接，放料转动杆和放料驱动杆相连接，放料驱动杆由放料气缸控制活动，放料气缸由上料端传感器进行控制； 所述的运输机构包括多个输送轮组和电机，所述的输送轮组包括轮组底座、位置调节机构、主动轮和从动轮，每组输送轮组包括两个位置调节机构，分别平行固定在轮组底座上，位置调节机构包括滑槽和调节支架，所述的滑槽上设有调节螺栓，调节支架内部设有调节轮，调节轮和调节螺栓的螺纹相配合，调节支架上设有固定螺栓，固定螺栓穿过调节支架和滑槽侧壁过盈连接，调节支架设置在滑槽上部，调节支架底部和滑槽相配合，各输送轮组的主动轮之间通过万向联轴器相连接，电机和位于端头的输送轮组的主动轮相连接，同一输送轮组的主动轮和从动轮分别设置在本输送轮组的两个位置调节机构的调节支架上； 所述的精调机构包括多个精调轮组，所述的精调轮组包括精调支架、精调底座和精调轮;所述的精调支架包括横向调节臂和纵向调节臂两部分，纵向调节臂固定在横向调节臂上，所述的横向调节臂设有中空调节槽，底座上设有精调螺孔，横向调节螺栓穿过横向调节臂并和精调螺孔配合固定;所述的纵向调节臂设有中空调节槽，精调轮上设有精调孔，纵向调节螺栓穿过精调孔并和纵向调节臂相固定； 所述的下料架在面向卸料板的一端设有接物台，接物台和下料架之间设有接物斜面； 所述的卸料机构包括多个并行设置的卸料板，各卸料板之间通过卸料转动杆相互连接，卸料转动杆和卸料驱动杆相连接，卸料气缸通过卸料驱动杆带动卸料转动杆转动，卸料气缸由下料端传感器进行控制。2.根据权利要求1所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:上料架的中部设有多个分料板，分料板对应取料机构的一侧为圆弧状，各分料板之间通过分料转动杆相连接，分料转动杆和分料驱动杆相连接，分料驱动杆由分料气缸控制活动。3.根据权利要求1所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:放料板对应光轴加工工作台的一端设有放料块，放料块对应放料板的一面为斜面。4.根据权利要求1所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:主动轮和从动轮表面均设有橡胶包层。5.根据权利要求1所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:精调支架包括左精调支架和右精调支架，左精调支架的纵向调节臂固定在其横向调节臂的左端，右精调支架的纵向调节臂固定在其横向调节臂的右端;所述的精调轮包括左精调轮和右精调轮，左精调轮设置在左精调支架上，右精调轮设置在右精调支架上。6.根据权利要求1所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:下料架和卸料板的上表面设有防撞板。7.根据权利要求1所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:卸料板靠近光轴加工工作台的一端向上弧形弯曲。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的光轴流水线加工装置，其特征在于:上料端传感器和下料端传感器分别包括一台红外发射器和一台红外传感器，红外发射器和红外传感器分别设置在运输机构的两侧，且红外探测光路和光轴输送线路相重合。
【文档编号】B24B49/00GK205703719SQ201620202169
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】于涛
【申请人】天津天弘精工传动机械科技股份有限公司
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