一种三轴直角坐标点胶机的制作方法
专利名称:一种三轴直角坐标点胶机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三轴直角坐标点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，基板水平固定在桌架上，在外框内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、步进电机驱动器，侧门板设置在外框四周，在外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在Z轴上固定有步进推胶机构；本实用新型提供的三轴直角坐标点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题。
【专利说明】
一种三轴直角坐标点胶机
技术领域
[0001]本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种三轴直角坐标点胶机。
【背景技术】
[0002]工业生产领域会用到各种胶水来黏结零部件、密封等。传统上的点胶作业通过气动的点胶器来手动完成，工作原理是利用气压推动推杆产生瞬间的推力挤压胶管，完成挤胶，然后点到规定位置，该种作业过程效率慢，由于气压的不恒定，点胶量不均匀，难以保证产品质量的稳定，如果需要至少两种胶水混合点胶，人工则无法做到。随着自动化水平的进步，有些企业会采用自动点胶设备来完成点胶作业，但由于难以做到恒定的气压，点胶量不均匀的问题仍然存在。对于胶水短时间内混合点胶，由于点胶量的不稳定，根本不能保证混合比例，依然无法做到。
[0003]因此，如何提供一种新型的推胶量更精确、效率更高更稳定的点胶机，解决混合胶水的点胶作业，这成为当前需要解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三轴直角坐标点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题，从而克服所有现有技术中的不足。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种三轴直角坐标点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；
[0006]所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述机架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；
[0007]所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器；
[0008]所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，所述步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆，在所述推胶底座轴线上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有与所述直线滑轨相配合的直线滑块，所述直线滑块上固定有滑台，在滑台内部嵌有丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，在所述推胶底座一端设置有步进电机，其特征在于:还包括轴承支撑座，所述轴承支撑座固定在所述推胶底座上，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接，在所述丝杆支撑座上设置有至少两个用于所述推杆贯穿的孔，在所述丝杆支撑座另一端设置有用于固定胶管的型腔，所述型腔装有与所述第一推杆和第二推杆相配合的双孔胶管，所述第一推杆和所述第二推杆运动时可挤压所述双孔胶管，所述双孔胶管前段固定有混合针头。
[0009]本实用新型的一个较佳实施例中，所述步进推胶机构还包括止漏机构，所述止漏机构固定在所述推胶底座端部与所述胶管相对应，所述止漏机构包括固定板、气缸座，所述固定板与所述推胶底座固定连接，所述固定板和所述气缸座固定连接，所述气缸座上固定有止漏气缸和稳定座，所述止漏气缸活塞杆上固定有联接块，在所述固定板另一端固定有胶头卡座，所述胶头卡座设置上设置有胶头，在所述稳定座和所述胶头之间设置有与所述胶头相配合的止漏阀，所述止漏阀固定在所述稳定座凹槽中，所述混合针头深入到所述止漏阀入口内，所述止漏阀杆与所述联接块固定连接。
[0010]本实用新型的一个较佳实施例中，还包括卡扣，所述卡扣与所述型腔相配合。
[0011]本实用新型的一个较佳实施例中，还包括按钮盒，所述按钮盒至少具有两个，分别设置在所述Y轴两侧靠近侧边位置。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0013]1.由于采用将步进推胶机构固定在三轴直角坐标机器人上快速移动到指定位置点胶，效率高且稳定。
[0014]2.由于采用多推胶杆同时推胶方式，对于混合胶水的推胶，只需保证胶水很合比例与胶管的横截面积比例相适应，即可达到均匀推胶。
[0015]3.混合针头的采用，可使混合胶水短时间内混合均匀，满足混合要求，大大提高推胶效率。
[0016]4.由于采用步进电机推进方式，推胶过程简单可控，杜绝了采用伺服电机推胶工作过程中因一直施力导致胶管爆裂的缺陷，可实现大胶管挤胶作业，减小更换胶管频率，进而提高工作效率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型结构不意图
[0019]图2为步进推胶机构示意图
[0020]图3为步进推胶机构局部爆炸示意图
[0021]图4为止漏机构结构示意图
[0022]图5为本实用新型侧视图
[0023]其中，I为步进电机，2为轴承支撑座，3为推杆固定座，4为滚珠丝杆，5为丝杆支撑座，6为双孔胶管，7为止漏机构，8为直线滑轨，9为推胶底座，10为联轴器，11为滑台，12为轴承，13为轴承压盖，14为感应片，15为直线滑块，16为第一推胶杆，17为第二推胶杆，18为联接块，19为止漏阀杆，20为稳定座，21为止漏阀，22为胶头卡座，23为胶头，24为固定板，25为止漏气缸，26为气缸座，27为丝杆螺母，28为卡座，29为型腔，30为混合针头，31为Z轴，32为X轴，33为安装板，34为按钮盒，35为Y轴，36外框，37为步进电机驱动器，38为步进推胶机构，39为基板，40为X轴支撑架，41为测试基板，42为侧门板，43为滚轮支撑脚，44为X轴伺服驱动器，45为Y轴伺服驱动器，46为Z轴伺服驱动器，47为Z轴连接板，48为支板，49为X轴左极限传感器，50为X轴原点复位传感器，51为X轴右极限传感器，52为固定架，53为Z轴上极限传感器，54为Z轴原地复位传感器，55为Z轴下极限传感器，56为Y轴后极限传感器，57为Y轴原点复位传感器，58为Y轴前极限传感器，59为拖链；
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]实施例
[0026]如图1-5所示，本实施例中公开了一种三轴直角坐标点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构38;
[0027]机架包括外框36、基板39、电气控制单元、侧门板42、滚轮支撑脚43，基板39水平固定在外框36上，在外框36内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器44、Y轴伺服驱动器45、Ζ轴伺服驱动器46、步进电机驱动器37，侧门板42设置在外框36四周，在外框36下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚43;
[0028]直角坐标控制系统包括Z轴32、Υ轴35、Ζ轴31，在基板39轴线上设置有测试基板41，Y轴35固定在测试基板41上，在Y轴35上固定有安装板33，Z轴32设置在与Y轴35水平垂直方向上方，Z轴32固定在X轴支撑架40上，X轴支撑架40固定在基板39侧边，与Y轴35垂直，X轴支撑架40采用对称结构，受力均匀，不易变形，在Z轴32上固定有固定架52，固定架52另一端固定有Z轴31，Z轴31与Z轴32和Y轴35垂直，在Z轴32侧边固定有支板48，在支板48上设置有拖链59，拖链59—端与所支板48固定，另一端与固定架52连接，在Z轴31上固定有Z轴31连接板，在Z轴32侧边上设置有X轴左极限感应器49、Χ轴原点复位感应器50、Χ轴右极限感应器51，在Y轴35侧边上设置有Y轴前极限感应器56、Υ轴原点复位感应器57、Υ轴后极限感应器58，在Z轴31侧边上设置有Z轴上极限感应器53、Ζ轴原点复位感应器54、Ζ轴下极限感应器55;在Y轴35两侧靠近基板39侧边位置设置有两个按钮盒34，每个按钮盒34上都设置有开启、暂停、停止三个按钮，设备操作人员需要同时按下两边的相同按钮，设备才会运行，避免作业人员作业时发生意外。
[0029]步进推胶机构38固定在Z轴连接板47上，步进推胶机构38括推胶底座9、滚珠丝杆4，在推胶底座9轴线上设置有直线滑轨8，直线滑轨8上安装有与直线滑轨8相配合的直线滑块15，直线滑块15上固定有滑台11，在滑台11侧边固定有嵌有丝杆螺母27，在滑台11上固定有推杆固定座3，推杆固定座3可沿直线滑轨8方向做直线运动，在推杆固定座3上固定有第一推杆16和第二推杆17，在推胶底座9上固定有轴承支撑座2，轴承支撑座2—端设置有步进电机I，在轴承支撑座2内部腔体内设置有联轴器10，联轴器10—端与步进电机I连接，另一端与滚珠丝杆4连接，在推胶底座9另一端设置有丝杆支撑座5，滚珠丝杆4另一端固定在丝杆支撑座5上，轴承支撑座2为一体成型后精密加工生产，将传统上的驱动电机座和滚珠丝杆4支撑机构融为一体，可提高驱动电机和滚珠丝杆4的同轴性，降低磨损，提高运行稳定性，滚珠丝杆4 一端设置有用于嵌套轴承12的台阶和用于固定轴承12的螺纹，滚珠丝杆4套有至少两个轴承12，轴承12通过螺母固定，滚珠丝杆4和轴承12嵌套在轴承支撑座2孔洞中，在孔洞外围设置有用于固定轴承12的轴承压盖13，在丝杆支撑座5上设置有至少两个用于推杆穿过的孔，第一推杆16和第二推杆17从孔中穿过，正对固定在丝杆支撑座5另一端的双孔胶管6，双孔胶管6的横截面积与胶管中胶水的混合比例相对应，推杆固定座3带动推杆挤压双孔胶管6时，可达到定比例混合，双孔胶管6通过固定在丝杆支撑座5上的型腔29和可开关的卡扣28固定，卡扣28打开后可更换双孔胶管6，推杆固定座3上固定有感应片14，监测胶管剩余胶量，若剩余胶量达到设定值，则感应片14触发对应设置在推胶底座9上的感应器报警，双孔胶管6前端固定有混合针头30。
[0030]步进电机I使用时，只要设定步进量，步进电机I即可完成挤压，采用步进电机I杜绝了采用伺服电机因一直施力导致胶管爆裂的缺陷，可实现大胶管挤胶作业，减小更换胶管频率，进而提高工作效率。
[0031]在推胶底座9另一端设置有止漏机构7，止漏机构7固定在推胶底座9端部与胶管相对应，且呈一定角度倾斜，止漏机构7包括固定板24、气缸座26，固定板24与推胶底座9固定连接，固定板24和气缸座26固定连接，气缸座26上固定有止漏气缸25和稳定座20，止漏气缸25活塞杆上固定有联接块18，联接块18—端连接止漏阀杆19，另一端连接止漏气缸25，止漏阀21设置在在稳定座20和胶头23之间，并被固定在稳定座20的凹型槽中，止漏气缸25可以控制止漏阀21的开启和关闭，混合针头30深入到止漏阀21入口内，在固定板24另一端固定有胶头卡座22，胶头卡座22设置上设置有胶头23。由于双孔胶管6中的胶水在混合针头30中混合后，直接从混合针头30流入胶头23中点胶，胶水可以做到混合即点胶，降低胶水变异的风险。胶头为竖直方向设置，利于三轴直角坐标机器人移动，提高点胶效率。
[0032]本实用新型的工作原理:三轴直角坐标机器人移动至指定位置，步进电机按照设定步进量向前移动，带动推杆座和推杆向下挤压双孔胶管，双孔胶管中的两种胶水被挤出后，在混合针头内完成混合，然后从针头流入止漏阀中，这时候止漏气缸打开，混合后的胶水顺着止漏阀流入胶头处，完成挤胶过程。然后止漏气缸闭合，等待下次出胶。
[0033]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种三轴直角坐标点胶机，其特征在于:包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构； 所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述机架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚； 所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器； 所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，所述步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆，在所述推胶底座轴线上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有与所述直线滑轨相配合的直线滑块，所述直线滑块上固定有滑台，在滑台内部嵌有丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，在所述推胶底座一端设置有步进电机，其特征在于:还包括轴承支撑座，所述轴承支撑座固定在所述推胶底座上，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接，在所述丝杆支撑座上设置有至少两个用于所述推杆贯穿的孔，在所述丝杆支撑座另一端设置有用于固定胶管的型腔，所述型腔装有与所述第一推杆和第二推杆相配合的双孔胶管，所述第一推杆和所述第二推杆运动时可挤压所述双孔胶管，所述双孔胶管前段固定有混合针头。2.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标点胶机，其特征在于:所述步进推胶机构还包括止漏机构，所述止漏机构固定在所述推胶底座端部与所述胶管相对应，所述止漏机构包括固定板、气缸座，所述固定板与所述推胶底座固定连接，所述固定板和所述气缸座固定连接，所述气缸座上固定有止漏气缸和稳定座，所述止漏气缸活塞杆上固定有联接块，在所述固定板另一端固定有胶头卡座，所述胶头卡座设置上设置有胶头，在所述稳定座和所述胶头之间设置有与所述胶头相配合的止漏阀，所述止漏阀固定在所述稳定座凹槽中，所述混合针头深入到所述止漏阀入口内，所述止漏阀杆与所述联接块固定连接。3.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标点胶机，其特征在于:还包括卡扣，所述卡扣与所述型腔相配合。4.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标点胶机，其特征在于:还包括按钮盒，所述按钮盒至少具有两个，分别设置在所述Y轴两侧靠近基板侧边位置。
【文档编号】B05C11/10GK205701291SQ201620203331
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】陈晓峰, 李宁
【申请人】苏州特瑞特机器人有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种三轴直角坐标点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，基板水平固定在桌架上，在外框内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、步进电机驱动器，侧门板设置在外框四周，在外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在Z轴上固定有步进推胶机构；本实用新型提供的三轴直角坐标点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题。
【专利说明】
一种三轴直角坐标点胶机
技术领域
[0001]本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种三轴直角坐标点胶机。
【背景技术】
[0002]工业生产领域会用到各种胶水来黏结零部件、密封等。传统上的点胶作业通过气动的点胶器来手动完成，工作原理是利用气压推动推杆产生瞬间的推力挤压胶管，完成挤胶，然后点到规定位置，该种作业过程效率慢，由于气压的不恒定，点胶量不均匀，难以保证产品质量的稳定，如果需要至少两种胶水混合点胶，人工则无法做到。随着自动化水平的进步，有些企业会采用自动点胶设备来完成点胶作业，但由于难以做到恒定的气压，点胶量不均匀的问题仍然存在。对于胶水短时间内混合点胶，由于点胶量的不稳定，根本不能保证混合比例，依然无法做到。
[0003]因此，如何提供一种新型的推胶量更精确、效率更高更稳定的点胶机，解决混合胶水的点胶作业，这成为当前需要解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三轴直角坐标点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题，从而克服所有现有技术中的不足。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种三轴直角坐标点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；
[0006]所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述机架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；
[0007]所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器；
[0008]所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，所述步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆，在所述推胶底座轴线上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有与所述直线滑轨相配合的直线滑块，所述直线滑块上固定有滑台，在滑台内部嵌有丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，在所述推胶底座一端设置有步进电机，其特征在于:还包括轴承支撑座，所述轴承支撑座固定在所述推胶底座上，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接，在所述丝杆支撑座上设置有至少两个用于所述推杆贯穿的孔，在所述丝杆支撑座另一端设置有用于固定胶管的型腔，所述型腔装有与所述第一推杆和第二推杆相配合的双孔胶管，所述第一推杆和所述第二推杆运动时可挤压所述双孔胶管，所述双孔胶管前段固定有混合针头。
[0009]本实用新型的一个较佳实施例中，所述步进推胶机构还包括止漏机构，所述止漏机构固定在所述推胶底座端部与所述胶管相对应，所述止漏机构包括固定板、气缸座，所述固定板与所述推胶底座固定连接，所述固定板和所述气缸座固定连接，所述气缸座上固定有止漏气缸和稳定座，所述止漏气缸活塞杆上固定有联接块，在所述固定板另一端固定有胶头卡座，所述胶头卡座设置上设置有胶头，在所述稳定座和所述胶头之间设置有与所述胶头相配合的止漏阀，所述止漏阀固定在所述稳定座凹槽中，所述混合针头深入到所述止漏阀入口内，所述止漏阀杆与所述联接块固定连接。
[0010]本实用新型的一个较佳实施例中，还包括卡扣，所述卡扣与所述型腔相配合。
[0011]本实用新型的一个较佳实施例中，还包括按钮盒，所述按钮盒至少具有两个，分别设置在所述Y轴两侧靠近侧边位置。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0013]1.由于采用将步进推胶机构固定在三轴直角坐标机器人上快速移动到指定位置点胶，效率高且稳定。
[0014]2.由于采用多推胶杆同时推胶方式，对于混合胶水的推胶，只需保证胶水很合比例与胶管的横截面积比例相适应，即可达到均匀推胶。
[0015]3.混合针头的采用，可使混合胶水短时间内混合均匀，满足混合要求，大大提高推胶效率。
[0016]4.由于采用步进电机推进方式，推胶过程简单可控，杜绝了采用伺服电机推胶工作过程中因一直施力导致胶管爆裂的缺陷，可实现大胶管挤胶作业，减小更换胶管频率，进而提高工作效率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型结构不意图
[0019]图2为步进推胶机构示意图
[0020]图3为步进推胶机构局部爆炸示意图
[0021]图4为止漏机构结构示意图
[0022]图5为本实用新型侧视图
[0023]其中，I为步进电机，2为轴承支撑座，3为推杆固定座，4为滚珠丝杆，5为丝杆支撑座，6为双孔胶管，7为止漏机构，8为直线滑轨，9为推胶底座，10为联轴器，11为滑台，12为轴承，13为轴承压盖，14为感应片，15为直线滑块，16为第一推胶杆，17为第二推胶杆，18为联接块，19为止漏阀杆，20为稳定座，21为止漏阀，22为胶头卡座，23为胶头，24为固定板，25为止漏气缸，26为气缸座，27为丝杆螺母，28为卡座，29为型腔，30为混合针头，31为Z轴，32为X轴，33为安装板，34为按钮盒，35为Y轴，36外框，37为步进电机驱动器，38为步进推胶机构，39为基板，40为X轴支撑架，41为测试基板，42为侧门板，43为滚轮支撑脚，44为X轴伺服驱动器，45为Y轴伺服驱动器，46为Z轴伺服驱动器，47为Z轴连接板，48为支板，49为X轴左极限传感器，50为X轴原点复位传感器，51为X轴右极限传感器，52为固定架，53为Z轴上极限传感器，54为Z轴原地复位传感器，55为Z轴下极限传感器，56为Y轴后极限传感器，57为Y轴原点复位传感器，58为Y轴前极限传感器，59为拖链；
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]实施例
[0026]如图1-5所示，本实施例中公开了一种三轴直角坐标点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构38;
[0027]机架包括外框36、基板39、电气控制单元、侧门板42、滚轮支撑脚43，基板39水平固定在外框36上，在外框36内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器44、Y轴伺服驱动器45、Ζ轴伺服驱动器46、步进电机驱动器37，侧门板42设置在外框36四周，在外框36下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚43;
[0028]直角坐标控制系统包括Z轴32、Υ轴35、Ζ轴31，在基板39轴线上设置有测试基板41，Y轴35固定在测试基板41上，在Y轴35上固定有安装板33，Z轴32设置在与Y轴35水平垂直方向上方，Z轴32固定在X轴支撑架40上，X轴支撑架40固定在基板39侧边，与Y轴35垂直，X轴支撑架40采用对称结构，受力均匀，不易变形，在Z轴32上固定有固定架52，固定架52另一端固定有Z轴31，Z轴31与Z轴32和Y轴35垂直，在Z轴32侧边固定有支板48，在支板48上设置有拖链59，拖链59—端与所支板48固定，另一端与固定架52连接，在Z轴31上固定有Z轴31连接板，在Z轴32侧边上设置有X轴左极限感应器49、Χ轴原点复位感应器50、Χ轴右极限感应器51，在Y轴35侧边上设置有Y轴前极限感应器56、Υ轴原点复位感应器57、Υ轴后极限感应器58，在Z轴31侧边上设置有Z轴上极限感应器53、Ζ轴原点复位感应器54、Ζ轴下极限感应器55;在Y轴35两侧靠近基板39侧边位置设置有两个按钮盒34，每个按钮盒34上都设置有开启、暂停、停止三个按钮，设备操作人员需要同时按下两边的相同按钮，设备才会运行，避免作业人员作业时发生意外。
[0029]步进推胶机构38固定在Z轴连接板47上，步进推胶机构38括推胶底座9、滚珠丝杆4，在推胶底座9轴线上设置有直线滑轨8，直线滑轨8上安装有与直线滑轨8相配合的直线滑块15，直线滑块15上固定有滑台11，在滑台11侧边固定有嵌有丝杆螺母27，在滑台11上固定有推杆固定座3，推杆固定座3可沿直线滑轨8方向做直线运动，在推杆固定座3上固定有第一推杆16和第二推杆17，在推胶底座9上固定有轴承支撑座2，轴承支撑座2—端设置有步进电机I，在轴承支撑座2内部腔体内设置有联轴器10，联轴器10—端与步进电机I连接，另一端与滚珠丝杆4连接，在推胶底座9另一端设置有丝杆支撑座5，滚珠丝杆4另一端固定在丝杆支撑座5上，轴承支撑座2为一体成型后精密加工生产，将传统上的驱动电机座和滚珠丝杆4支撑机构融为一体，可提高驱动电机和滚珠丝杆4的同轴性，降低磨损，提高运行稳定性，滚珠丝杆4 一端设置有用于嵌套轴承12的台阶和用于固定轴承12的螺纹，滚珠丝杆4套有至少两个轴承12，轴承12通过螺母固定，滚珠丝杆4和轴承12嵌套在轴承支撑座2孔洞中，在孔洞外围设置有用于固定轴承12的轴承压盖13，在丝杆支撑座5上设置有至少两个用于推杆穿过的孔，第一推杆16和第二推杆17从孔中穿过，正对固定在丝杆支撑座5另一端的双孔胶管6，双孔胶管6的横截面积与胶管中胶水的混合比例相对应，推杆固定座3带动推杆挤压双孔胶管6时，可达到定比例混合，双孔胶管6通过固定在丝杆支撑座5上的型腔29和可开关的卡扣28固定，卡扣28打开后可更换双孔胶管6，推杆固定座3上固定有感应片14，监测胶管剩余胶量，若剩余胶量达到设定值，则感应片14触发对应设置在推胶底座9上的感应器报警，双孔胶管6前端固定有混合针头30。
[0030]步进电机I使用时，只要设定步进量，步进电机I即可完成挤压，采用步进电机I杜绝了采用伺服电机因一直施力导致胶管爆裂的缺陷，可实现大胶管挤胶作业，减小更换胶管频率，进而提高工作效率。
[0031]在推胶底座9另一端设置有止漏机构7，止漏机构7固定在推胶底座9端部与胶管相对应，且呈一定角度倾斜，止漏机构7包括固定板24、气缸座26，固定板24与推胶底座9固定连接，固定板24和气缸座26固定连接，气缸座26上固定有止漏气缸25和稳定座20，止漏气缸25活塞杆上固定有联接块18，联接块18—端连接止漏阀杆19，另一端连接止漏气缸25，止漏阀21设置在在稳定座20和胶头23之间，并被固定在稳定座20的凹型槽中，止漏气缸25可以控制止漏阀21的开启和关闭，混合针头30深入到止漏阀21入口内，在固定板24另一端固定有胶头卡座22，胶头卡座22设置上设置有胶头23。由于双孔胶管6中的胶水在混合针头30中混合后，直接从混合针头30流入胶头23中点胶，胶水可以做到混合即点胶，降低胶水变异的风险。胶头为竖直方向设置，利于三轴直角坐标机器人移动，提高点胶效率。
[0032]本实用新型的工作原理:三轴直角坐标机器人移动至指定位置，步进电机按照设定步进量向前移动，带动推杆座和推杆向下挤压双孔胶管，双孔胶管中的两种胶水被挤出后，在混合针头内完成混合，然后从针头流入止漏阀中，这时候止漏气缸打开，混合后的胶水顺着止漏阀流入胶头处，完成挤胶过程。然后止漏气缸闭合，等待下次出胶。
[0033]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种三轴直角坐标点胶机，其特征在于:包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构； 所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述机架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚； 所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器； 所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，所述步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆，在所述推胶底座轴线上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有与所述直线滑轨相配合的直线滑块，所述直线滑块上固定有滑台，在滑台内部嵌有丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，在所述推胶底座一端设置有步进电机，其特征在于:还包括轴承支撑座，所述轴承支撑座固定在所述推胶底座上，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接，在所述丝杆支撑座上设置有至少两个用于所述推杆贯穿的孔，在所述丝杆支撑座另一端设置有用于固定胶管的型腔，所述型腔装有与所述第一推杆和第二推杆相配合的双孔胶管，所述第一推杆和所述第二推杆运动时可挤压所述双孔胶管，所述双孔胶管前段固定有混合针头。2.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标点胶机，其特征在于:所述步进推胶机构还包括止漏机构，所述止漏机构固定在所述推胶底座端部与所述胶管相对应，所述止漏机构包括固定板、气缸座，所述固定板与所述推胶底座固定连接，所述固定板和所述气缸座固定连接，所述气缸座上固定有止漏气缸和稳定座，所述止漏气缸活塞杆上固定有联接块，在所述固定板另一端固定有胶头卡座，所述胶头卡座设置上设置有胶头，在所述稳定座和所述胶头之间设置有与所述胶头相配合的止漏阀，所述止漏阀固定在所述稳定座凹槽中，所述混合针头深入到所述止漏阀入口内，所述止漏阀杆与所述联接块固定连接。3.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标点胶机，其特征在于:还包括卡扣，所述卡扣与所述型腔相配合。4.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标点胶机，其特征在于:还包括按钮盒，所述按钮盒至少具有两个，分别设置在所述Y轴两侧靠近基板侧边位置。
【文档编号】B05C11/10GK205701291SQ201620203331
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】陈晓峰, 李宁
【申请人】苏州特瑞特机器人有限公司
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