专利名称：一种足球训练设施的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种竞技体育训练设施，尤其是一种足球训练设施。
在公开为号为CN1179343，申请号为96116530的发明专利申请中公开了一种链施动运动员模型的《足球运动员训练装置及其场地》。其结构包括弹性软件质材料的运动员模型由链条拖动，草坪为独立块组成，链条位于草坪下，链条与运动员连接处沿施动方向的草坪有小的缝隙，地下有通道链条由液压驱动沿通道往复或循环运动。上述方案存在以下不足(1)运动员由链节固定因而间距固定，无法与实战对抗的足球争夺场面相适应。
(2)链条在地下的通道运行，由其拖动的运动员的运动路线被固定住，易被训练的球员掌握而适应，无法体现变幻莫测的实战局面。
(3)运动员模型虽然脚、腕、脚跟部加活动关节，但姿态单一，不能变换，容易使训练中的球员产生心理定势，对抗动作单一，不利于实战对抗。
(4)尽管液压动力由多路控制阀操纵，可以由人工(如教练员)控制，但固定的路线，固定的间距，固定的姿势，无法给教练员的技战术安排提供充分保障。
(5)无运动员保护措施，在训练中若球员摔倒或卡住而模型照常运动，会给球员造成伤害。
本发明的目的是提供一种具有相对运动，模型线路无法预知，模型姿势可变换，具有安全措施，可自动可手动以体现教练员技术战术安排的实战性更强的足球运动员训练设施。本发明应用的训练方法很多，运动员姿势组合更是变化无穷，给运动员和教练员提供更多的想象和发挥空间。
为达到上述目的，本发明采用可用外力拆卸的球员模型，即球员和四肢用楔形可拆关节连接，连接方式为插扣式。插孔包括中心孔和沿中心孔同一中心圆周布置的等距插孔。楔形关节可旋转插接，插接旋转角度360/n，(n为等距插孔数量)也可以层叠。这样就形成了不同方向不同角度的肢体姿势。插销联接关节和躯干，可被外力拆下。联接插销数量的多少决定外力的大小，这样可以给训练中的运动员提供保护。
球员模型的一支脚连接在地板下面的连杆上。连杆上交叉处由轴连接、模型脚连接轴分布于连接杆上，连接轴直接与电机减速器相连接。也可以间接由链传动减速器相连。这样模型可以作相应转动。连接杆上有支点和脚轮。脚轮由电机、液压、或人工驱动在地面的滑槽内作往复运动，这样，由支点的定位作用，带动连接杆上所有运动员模型作相应的不同轨迹的往返运动。
依球员模型的不同轨迹在地板上开有缝隙。缝隙为直线，弧线或复杂曲线。连接杆摆动辐射间隔处可安装地板支脚。地板上辅以人工草坪。
在另一种实施方式中，连杆也可以由球员顶部的架梁支承，此时，支点转动连接在顶梁上，滑动吊轮轨道和摆动驱动电机也安装在顶梁上。
本发明的优点是
(1)由于运动员模型作不同轨迹的运动，使球员模型的相对位置处于变化之中。
(2)虽然单个模型的轨迹固定，但模型处于旋转中组合的运动使德模型运动路线处于变化之中。
(3)楔形关节可任意插接，形成方向变化，关节层叠使角度变化，这些变化发生在12个关节上，形成了相当庞大数量的人体姿势。
(4)教练员可以在手动状态下调节轨道运动和转动，增加实战时对抗强度。
(5)连接躯干一关节一肢体的插销有弹性插扣，可在一定外力下分开，而且插孔中插销数量决定强度大小，这样运动员如摔倒或卡住时，即使装置仍在运转，也可以在一定外力下使模型离断，而不至伤害球员。
(6)应用本发明设施的训练方法很多。包括单人练习，正反练习，多人组合练习，辅助球门，辅助接球，辅助传球落点，自动训练，人工对抗练习，运动姿态重组，起始姿势重组等等，有助于发挥教练员和运动员的想象力和创造力下面结合附图对本发明的具体实施方式
作一步详细描述。
图1为球员模型2为躯干、四肢及关节连接面插孔分布3为楔形关节剖视4为躯干四肢联连插孔剖视5为插销示意6为地板缝隙与球员模型姿态及分布7为连杆组埋入地下形式连杆组仰视8为图7之A-A部分剖视9为图7之B-B部分剖视10架梁与连杆组吊式连接附视11为图10之A-A剖视12为图10之B-B剖视13-图20为连杆组各类实施方式示意图在图1中，有躯干1、上臂2、大腿3，脚4，在脚4底部有与连接装置相连接的连轴器5，躯干和四肢靠楔形关节6连接，同向组合关节7使部弯曲角度加大，而异向组合关节8使另一膝部呈直线形态，头部9在应用架梁式连杆机构时有直线直轴器10，为使模型运动幅度加大，路线复杂，在脚部或头部可以将直线连轴器(5，10)改成折线连轴器11。
在图2中，给出躯干四肢及关节连接面的插孔分布图，共9个，其中有中心插孔13，和8个圆周等距分部的插孔12。
在图3中，楔形关节的插孔14，垂直于连接面在图4中，关节或躯干，四肢连接面插口内有弹性插扣16扣固定钉15。
在图5中，给出了双头带颈插销17。
在图6中，模型18的运动轨道21为圆弧形，与其相同弧形轨道的模型有4个，模型19的运动轨道22是指向中心模型20的直线形，也有4个。中心模型20的为中心轴运动，模型立于地板24上，地板可以辅有人工草坪。
在图7-图9中连杆组由三根上层连杆(26，39，40)和三根下层连杆(25，38，41)交叉连接而成，9个联接处各有一个减速器28，由电机27驱动，相邻减速器间由链(30)传动，除了端部减速器外每个减速器有2个链轮29，除中心减速器外各个减速器底部连有脚轮(31、32、37、49)，其中一个脚轮32上的立柱50通过轴承51连接肘杆33，肘杆33受减速电机35上的转臂34带动，轴承52连接转臂34和肘杆33。脚轮32有二组侧壁导向轮47，以使脚轮32固定沿着滑槽36平稳运动。连杆组的中心交叉处的减速器28与用地脚螺栓48固定的基台49，由轴承46转动连接。连杆组交叉处有轴承(45、53)，减速器上的轴(42、43、44)与横型连轴器连接。
作为本发明实施方式的改进，连杆组可以有3层甚至更多、这些实施都有在本发的的保护范围之内。
在图1～图12中，连杆组由上层连杆(82、77、54)和下连杆(81、76、84)组成，交叉处由轴承(78、79、80、75)轴连接，连杆组中心与架梁中心由连轴69轴联接，架梁两端固定于墙面或立柱，架梁上部方通过拉杆(68、67)固定在棚顶上。吊轮58为一盒体，内有上滚轮59和测滚轮60，吊轮58下部有连轴83与连杆(81、82)轴连接，吊轮58上部有连轴61与肘杆62轴直接，肘杆62与减速器65带动的臂杆64轴直接，减速器65上电机66由电机66驱动电机66和减速器65固定在架梁53上。球员模型通连轴器与减速器(72、68)上的转轴(73、74)连接，相邻两个减速器(72、68)由各自连轮(69、71)通过传动链70传动，其中减速器68由电机67驱动，电机67固定在联杆54上。
作为架梁式结构的改进，也可以把连杆组放置于架梁之上，或置于上下两层连杆之间这些实施方式的变化同样在本发的保护范围之内。
在图13中给出最简单的单连杆结构示意图。
滑轮点86，以连轴点85主圆心沿弧形轨迹87往复运动。
在图14中给出双交叉连杆组图，连杆(88、89)以连轴点90为圆心，分别在滑轮点(94、91)沿弧轨迹(93、94)做往复运动。
在图15中，分上下两层各两个交叉连接杆以连轴点94为支点，滑轮点95沿直线轨迹96做固期动动。
在图16中，分上下两层各4个交直连杆排列成三个连接菱形，滑轮点98以连轴点99为支点沿直线轨迹97做往复运动。
在图17中，“田”字型连杆中滑轮点101以连轴点100为支点沿封闭圆形的轨迹102做周期运动。
在图18中，分上下两层的各3根连杆为曲线形，滑轮点104以连轴点106为点，沿曲线轨迹105做往复运动，此时的支中心点103也在运动。
在图19中，分上下两层各4个连杆组成一个“田”字形和一个“口”字形的相连的连杆组，滑轮点108以连轴点107为支点沿直线轨迹109做往复运动，此时“田”字形连杆组上除了连轴点107外，所有位置都在运动。
在图20中在给出两组连杆组的复合形式，滑轮点110以连轴点112为支点沿直线轨迹111做往复运动时带动“田”字形连杆组上滑轮点114以连轴点113为支点沿曲线轨迹115做周期运动，在些结构中有2个支点，2个滑点。
权利要求
1.一种足球训练设施，由球员模型，连接装置，驱动装置和球员连接装置的支承装置构成。其特征是所述的球员模型，由躯干和四肢组成，并由楔形关节连接，躯干向下有连抽器，所述的球员模型连接装置由至少一根连杆组成的连杆组成，连杆组与至少2个球员模型进行轴连接，连杆组与地面有一个轴连接，连杆组上有相对地面移动并支承连接的脚轮，所述的驱动装置包括固定于连杆上躯动球员模型转动的减速器驱动电机，以及驱动连杆脚轮做周期运动的电动或液压马达，所述的球员模型连接装置的固定装置是有地脚螺栓的支承轴，和连杆组带在地板下面，地板上沿模型移动方向有缝隙，地板靠连杆组摆动区以外的支脚与地面固定，地板上铺以人工草坪。
2.如权利要求所述的一种足球训练设施，其特征在于所述躯干和四肢同楔形关节由插销连接，联接面至少加2个插孔.插孔内有插扣。
3.如权利要求1、所述的一种足球训练设施，其特征是所述的连轴器是折角形状的。
4.如权利要求所述的一种足球训练设施，其特征在于连杆组上至少有一个摆动脚轮，连杆形状是直线或曲线形。
5.如权利要求1和4任何一项所述的一种足球训练设施，其特征在于所述的连杆组由六根连杆组成，分上、下两层，呈“田”字型分布，在连杆叉处立有九个球员模型，中心交叉处与地面轴连接，在四个角上有脚轮，其中有一个脚轮被驱动沿地面滑槽作周期运动，脚轮可以是定向轮或万向轮。
6.如权利要求1所述的一种足球训练设施，其特征在于所述球员模型转动驱动装置由链传动的变向减速器间接由电机驱动。
7.一种足球训练设施，由球员模型，连接装置，驱动装置和球员连接装置的支承装置构成。其特征是所述的球员模型，由躯干和四肢组成，并由楔形关节连接，躯干向下有连抽器，所述的球员模型连接装置由至少一根连杆组成的连杆组成，连杆组与至少2个球员模型进行轴连接，连杆组与架梁地面有一个轴连接，连杆组上有相对架梁地面移动并支承连接的吊轮，所述的驱动装置包括固定于连杆上驱动球员模型转动的减速器躯动电机，以及驱动连杆吊轮做周期运动的电动或液压马达，所述的球员模型连接装置的固定装置是位于球员模型头顶上方的架梁，架梁固定连接在墙壁、立柱和顶棚等处，架梁支承连杆组，有转动的轴连接，架梁上有滑轨，用以支承连组上滑动的吊轮。
8.如权利要求7所述的一种足球训练设施，其特征在于所述的连杆组由六根连杆分上下两层各三根组成“田”字结构，架顶主体有二根垂直交叉梁，交叉梁中心与“田”字形连杆组中心轴连接，垂直交叉梁四个分支即是滑轨，脚轮滑动驱动装置固定一个交叉分支上，连杆组在架梁的下方。
9.如权利要求7所述的一种足球训练设施，其特征在于所述连杆组在架梁的上部。
10.如权利要求7所述的一种足球训练设施，其特征在于所述架梁位于上下两层连杆中间。
全文摘要
本发明公开了一种体育运动训练设施,特别是一种足球训练设施。本发明包括球员模型,球员模型连接装置。驱动装置和球员模型连接装置的支承装置。球员模型采用楔形关节,连接装置采用组合连杆,驱动装置包括球员转动和连杆摆动驱动装置,组合连杆可置于地板下或架梁上。本发明提供了一种球员模型转动并移动运行轨迹复杂不可预知的训练设施,本发明增强了机械辅助训练的实战性,可用于多人对抗的体育运动项尤其是足球运动项目的机械辅助训练。
文档编号G09B19/00GK1366280SQ01106079
公开日2002年8月28日 申请日期2001年1月16日 优先权日2001年1月16日
发明者宋亚民 申请人:宋亚民