专利名称：实验用运输车控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种实验用运输车控制装置，属于教学实验装置技术领域。
背景技术：
在可编程控制器(PLC)实验教学中，运输车的控制实验缺少实验装置，而运输车控制又是PLC应用中具有典型意义的例子，这对学生练习更加复杂的编程、认识可编程控制器的应用有一定的缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷、可以使学生对可编程控制器的应用有更深刻认识、实验效果理想的实验用运输车控制装置。其技术内容为包括可编程控制器和模拟小车，其特征在于增设操作台，其台面的两端开有凹槽，凹槽内安装有受电机驱动、皮带传动连接的滑轮，小车位于台面上两滑轮之间，其前后端与皮带串接，操作台上设置有多个呼叫按钮和感应小车位置的传感器接可编程控制器的输入端，可编程控制器的输出端分别接操作台上设置的多个指示器和继电器J1～2，继电器J1～2的常开触点接电机的电源回路。
为实现上述目的，所述的实验用运输车控制装置，在操作台内安装主动轮和张紧轮，其中主动轮与电机的输出轴固定连接，皮带在主动轮、两滑轮上传动，张紧轮经弹簧与台面连接，位于主动轮的侧上方，其上端面顶在皮带上，用于调节皮带的松紧。
为实现上述目的，所述的实验用运输车控制装置，电机采用直流电机，继电器J1～2的常开触点J11～12、J21～22接电机的电源回路，其中接正电源的常开触点J11、常开触点J21接直流电机的电源一端，接负电源的常开触点J12、常开触点J22接直流电机的电源另一端，进而控制其正、反转。
为实现上述目的，所述的实验用运输车控制装置，小车的一侧设置有与传感器碰触的突起，通过突起碰触传感器，传感器将信号输出到可编程控制器的输入端来感应小车到达的工位。
本实用新型与现有技术相比，将可编程控制器各控制点和呼叫按钮、传感器等有机的连在一起，在可编程控制器的控制下，由电机驱动皮带拉动小车往返运动，由传感器感应小车到达的工位，用呼叫按钮对小车进行呼叫，用指示器指示各工位能否呼叫的权限，克服了传统可编程控制器实验装置只有平面模拟的缺陷，使小车在可编程控制器控制下能直观的往返运动，并大大扩展了练习可编程控制器编程指令的个数，使一些复杂指令的练习能通过本实验装置完成，通过本实验装置，也可以使学生对可编程控制器的应用有更深刻的认识，使学生能练习更加复杂的编程，从而达到巩固知识的目的，实验效果好。
图1是本实用新型实施例机械部分的结构示意图；图2是图1所示实施例小车往返运动机械部分的A-A剖示图；图3是本实用新型实施例电气控制部分的电路图。
具体实施方式
1、可编程控制器 2、小车 3、操作台 4、凹槽 5、电机 6、皮带 7、滑轮 8、呼叫按钮 9、传感器 10、主动轮 11、张紧轮 12、弹簧 13、台面 14、指示器 15、突起 16、开关 17、保险丝操作台3作为整个装置的支架，其台面13上设置有电源控制开关16和多个呼叫按钮8、指示器14、感应小车2位置的传感器9，其中开关16接可编程控制器1的电源端，呼叫按钮8和传感器9对应接可编程控制器1的输入端，指示器14采用发光二极管接可编程控制器1的输出端，在台面的两端各开有凹槽4，凹槽4内安装有滑轮7，操作台3内安装有受电机5驱动的主动轮10和张紧轮11，小车2位于台面13上两滑轮7之间，其前后端与皮带6串接，其一侧设置有与传感器9碰触的突起15，皮带6在主动轮10与两滑轮7上传动，电机5采用直流电机，继电器J1～2接可编程控制器1的输出端，其接正电源的常开触点J11、常开触点J21接直流电机5的电源一端，接负电源的常开触点J12、常开触点J22接直流电机5的电源另一端，进而控制其正、反转，带动小车2在两滑轮7之间往返运动。
权利要求1.一种实验用运输车控制装置，包括可编程控制器(1)和模拟小车(2)，其特征在于增设操作台(3)，其台面(13)的两端开有凹槽(4)，凹槽(4)内安装有受电机(5)驱动、皮带(6)传动连接的滑轮(7)，小车(6)位于台面(13)上两滑轮(7)之间，其前后端与皮带(6)串接，操作台(3)上设置有多个呼叫按钮(8)和感应小车(2)位置的传感器(9)接可编程控制器(1)的输入端，可编程控制器(1)的输出端分别接操作台(13)上设置的多个指示器(14)和继电器J1～2，继电器J1～2的常开触点接电机(5)的电源回路。
2.如权利要求1所述的实验用运输车控制装置，其特征在于在操作台(3)内安装主动轮(10)和张紧轮(11)，其中主动轮(10)与电机(5)的输出轴固定连接，皮带(6)在主动轮(10)、两滑轮(7)上传动，张紧轮(11)经弹簧(12)与台面(13)连接，位于主动轮(10)的侧上方，其上端面顶在皮带(6)上。
3.如权利要求1所述的实验用运输车控制装置，其特征在于电机(5)采用直流电机，继电器J1～2的常开触点J11～12、J21～22接电机(5)的电源回路，控制其正、反转。
4.如权利要求1所述的实验用运输车控制装置，其特征在于小车(2)的一侧设置有与传感器(9)碰触的突起(15)。
专利摘要本实用新型提供一种实验用运输车控制装置，包括可编程控制器和模拟小车，其特征在于增设操作台，其台面的两端开有凹槽，凹槽内安装有受电机驱动、皮带传动连接的滑轮，小车位于台面上两滑轮之间，其前后端与皮带串接，操作台上设置有多个呼叫按钮和感应小车位置的传感器接可编程控制器的输入端，其输出端分别接操作台上设置的多个指示器和继电器J
文档编号G09B25/00GK2672791SQ200320121210
公开日2005年1月19日 申请日期2003年12月23日 优先权日2003年12月23日
发明者马立修, 孙霞 申请人:山东理工大学