专利名称：一种地铁列车模拟器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于培训司机的地铁列车模拟器。
背景技术：
列车模拟器主要包括司机室、视景显示系统、六自由度电动平台等部件，通过完全地模拟真实地铁列车的各类运动，营造出具有高度真实感的虚拟环境，使司机的培训具有现场感，从而提高培训效果。在现有的地铁列车模拟器中，司机室和视景显示系统安装固定在一支承平台上，由于司机室、视景显示系统是敞开式的，场地灯光对视景显示画面的显示效果存在影响，而且司机从司机室内也能看到场地的场景，这些因素都会降低虚拟环境的真实感。除此之外，支承平台通过若干螺栓组件安装在固定在六自由度电动平台上，六自由度电动平台所承载的载荷分布不均匀，影响六自由度电动平台的使用寿命，各螺栓组件所承受的剪切力不均匀，因此需要经常对六自由度电动平台及其安装结构进行维护，降低了地铁列车模拟器的使用效率。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种视景显示画面不受场地场景、灯光等干扰的地铁列车模拟器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种地铁列车模拟器，包括六自由度电动平台和安装固定在支承平台模块上的司机室模块、视景显示模块，其特征在是所述支承平台模块上固定有一封闭的围壳，司机室模块和视景显示模块位于围壳的内部空间内。
本实用新型的有益效果是，视景显示画面不受场地场景、灯光等干扰，可以为司机营造出具有高度真实感的虚拟环境，如配以良好的声音效果与运动平台模拟的动感效果，可使司机在模拟驾驶过程中感受到高度的沉浸感，达到良好的训练效果。
在本说明书中包括有如下六幅附图图1是本实用新型地铁列车模拟器中司机室模块视景、显示模块的组合状态示意图；图2是本实用新型地铁列车模拟器中支承平台模块的结构示意图；图3是本实用新型地铁列车模拟器中支承桁架的结构示意图；图4是本实用新型地铁列车模拟器中六自由度电动平台的结构示意图；图5是本实用新型地铁列车模拟器中司机室模块的结构示意图；图6是本实用新型地铁列车模拟器中司机室模块的内部结构示意图；图中编号及零部件名称10-司机室模块；11-高强度铝合金骨架；12-玻璃钢蒙皮；13-司机室至客室门；14-紧急逃生门；15a-左侧窗门；15b-右侧窗门；16a-主司机座椅；16b-副司机座椅；17a-左前窗；17b-右前窗；20-视景显示模块；21-站台画面显示器；30--支承平台模块；31-围壳；32-活动门；40--支承桁架；50-六自由度电动平台。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1至图5，一种地铁列车模拟器，包括六自由度电动平台50和安装固定在支承平台模块30上的司机室模块10、视景显示模块20。参照图1，支承平台模块30上固定有一封闭的围壳31，司机室模块10和视景显示模块20位于围壳31的内部空间内。即采用了封闭的投影室，场地灯光对视景显示画面的显示效果无任何影响，而且司机从司机室内也不能看到场地的场景，因此可以为司机营造出具有高度真实感的虚拟环境，如配以良好的声音效果与运动平台模拟的动感效果，可使司机在模拟驾驶过程中感受到高度的沉浸感，达到良好的训练效果。
参照图1，围壳31左侧壁上开设有供人员出入的活动门32，该活动门32的位置与司机室模块10的左侧窗门15a相对。参照图2，为增强环境模拟的真实感，可在支承平台模块30上固定设置站台画面显示器21，该站台画面显示器21位于司机室模块10的左侧窗门15a一侧。视景显示模块20可采用对角尺寸为120英寸的一次反射式背投系统，具有重量轻、尺寸小、成像效果好的特点，适于在运动平台上使用。
参照图1至图4，支承平台模块30固定在支承桁架40上，该支承桁架40通过若干螺栓组件安装固定在六自由度电动平台50上。各螺栓组件相对于六自由度电动平台50上端安装面的中心线对称分布。支承桁架40能将司机室模块10、视景显示模块20和支承平台模块30所产生的载荷均匀地分布于六自由度电动平台50上，运动过程中各螺栓组件所受剪切力均匀、合理，因此不再需要经常对六自由度电动平台50及其安装结构进行维护，并使列车模拟器的使用效率得以提高。如各图中所示，本实用新型列车模拟器中各主要部件以模块化制造，可极大地方便出厂运输和现场组装、调试和维护。
参照图5，司机室模块10的壳体由高强度铝合金骨架11及固定于其上的玻璃钢蒙皮12构成，既可保证强度与刚度要求，又具有重量轻的特点，完全能够满足在2.5吨六自由度电动运动平台上进行地铁、列车运动仿真的要求。司机室模块10可按照地铁列车实际司机室1∶1的比例制造，其内部结构、布局、配色等与实际列车完全一致，参照图7，司机室模块10内具有一中心纵向通道，该通道的前端为紧急逃生门14，后端为司机室至客室门13，主司机座椅16a、副司机座椅16b在司机室的前部分列该通道两侧，且与左前窗17a、右前窗17b相对，该两个司机座椅的靠外一侧分别是司机室的左侧窗门15a和右侧窗门15b。
权利要求1.一种地铁列车模拟器，包括六自由度电动平台(50)和安装固定在支承平台模块(30)上的司机室模块(10)、视景显示模块(20)，其特征在是所述支承平台模块(30)上固定有一封闭的围壳(31)，司机室模块(10)和视景显示模块(20)位于围壳(31)的内部空间内。
2.如权利要求1所述的地铁列车模拟器，其特征在是所述围壳(31)左侧壁上开设有供人员出入的活动门(32)，该活动门(32)的位置与司机室模块(10)的左侧窗门(15a)相对。
3.如权利要求2所述的地铁列车模拟器，其特征在是所述支承平台模块(30)上还固定设置有站台画面显示器(21)，该站台画面显示器(21)位于活动门(32)一侧。
4.如权利要求1所述的地铁列车模拟器，其特征在是所述支承平台模块(30)固定在支承桁架(40)上，该支承桁架(40)通过若干螺栓组件安装固定在六自由度电动平台(50)上。
5.如权利要求4所述的地铁列车模拟器，其特征在是所述各螺栓组件相对于六自由度电动平台(50)上端安装面的中心线对称分布。
6.如权利要求1所述的地铁列车模拟器，其特征在是所述司机室模块(10)的壳体由高强度铝合金骨架(11)及固定于其上的玻璃钢蒙皮(12)构成。
专利摘要一种地铁列车模拟器，包括六自由度电动平台和安装固定在支承平台模块上的司机室模块、视景显示模块，其特征是在所述支承平台模块上固定有一封闭的围壳，司机室模块和视景显示模块位于围壳的内部空间内。本实用新型的有益效果是，视景显示画面不受场地场景、灯光等干扰，可以为司机营造出具有高度真实感的虚拟环境，如配以良好的声音效果与运动平台模拟的动感效果，可使司机在模拟驾驶过程中感受到高度的沉浸感，达到良好的训练效果。
文档编号G09B9/04GK2874670SQ20062003330
公开日2007年2月28日 申请日期2006年3月6日 优先权日2006年3月6日
发明者苏虎, 何鸿云 申请人:成都运达创新科技有限公司