用于使用来自多个车辆的探头数据来检测供在更新地图中使用的真实世界改变的方法及系统的制作方法

专利名称：用于使用来自多个车辆的探头数据来检测供在更新地图中使用的真实世界改变的方法及系统的制作方法
用于使用来自多个车辆的探头数据来检测供在更新地图中 使用的真实世界改变的方法及系统
背景技术：
举例来说，电子地图正越来越多地用于安排路线、导航、找到地址及名胜古迹，且一般来说回答涉及空间信息的所有询问方式。正不断地出现新用途且这些新用途中的一些 涉及安全应用。因为地图的所有这些用途，因此正变得越来越必需识别真实世界中的改变 并在电子地图中及时地反映所述改变。在过去，此已成为极困难、耗费时间、昂贵的任务，其中一些项目未能被迅速地输 入且其它项目被错误地输入。举例来说，像美国那样大小的国家的道路地图数据库很巨大。 其表示亿万个别事实。人类及自然正不断地改变或添加那些事实。测绘公司正不断地寻找 新的方法来找到改变或甚至改变指示，以便其可更有效地研究所述问题并更新电子地图。近年来，新的技术已投入运行，包含航空及卫星摄影、来自移动测绘车辆的基于陆 地的肖像、GPS及其它位置确定装备及其增强功能、用以促进做出并保存改变的GIS平台及 空间数据库引擎、激光雷达、激光扫描仪、雷达且当然因特网。这些技术已帮助更快、更便宜 且更精确地形成地图更新，且还已使得地图能够携载新形式的信息，例如3D建筑物及类似 信息。然而，仍需要更快、更便宜的更新。本发明的目标是克服此问题。

发明内容
因此，本发明提供如在所附权利要求书中所提出的用于形成及/或更新地图数据 库从而产生经改进的地图数据库的方法。


图1显示详述地图数据库更新系统的各种组件部分的框图，图2显示根据本发明的一个实施例的系统中所涉及的处理的流程图，图3显示根据本发明的另一实施例的系统中所涉及的处理的流程图，且图4显示根据本发明的另一实施例的系统中所涉及的处理的流程图。
具体实施例方式本发明使用车辆作为探头，其中所述车辆装备有收集信息(例如位置、速度、航 向、斜坡、时间及类似信息)的传感器204，可使用所述信息来推断道路网络108随时间的 改变条件。在实施例中，根据本发明的原理的系统可从在第一时间周期期间正横穿道路网 络108的多个车辆收集数据，并然后将此数据与在第二时间周期期间正横穿相同道路网络 108的多个车辆相比较。通过比较这两个数据集，可使用行进模式的改变来推断道路条件的 改变。举例来说，如果驾驶员在所述第一时间周期中向南北两个方向行进越过相同或很类 似的点轨迹(很可能是道路)、且在所述第二时间周期中仅向北方行进相同的点轨迹，那么 便可推断已对表示此数据收集的所述道路上所允许的行进方向做出了显著的改变，且可推 断已使所述道路成为单行道路。
类似地，如果大多数车辆仅在第一时间周期中在前进穿过特定十字路口之前行驶 缓慢、但在第二时间周期中全部变成完全停车，那么便可推断在所述十字路口处已放置有 新的停车标志。通过追踪车辆随时间的行为，地理数据库提供者可在道路网络108中提供 及时的改变指示符，此可导致在地理数据库152中更及时地改变。这些改变可然后导致更 好地反映道路网络108的当前状态的用户更新。参考图1，导航装置102可包含包含GPS、差分GPS、惯性导航系统(INS)或类似 装置的导航系统118 ；局部地理数据库124 ；用于连接到地理数据库管理设施104的通信系 统112 ；用于收集道路特性122的设施；及类似组件。在实施 例中，导航装置102可永久安 装于车辆130中(例如安装于车辆的仪表板中)；临时安装于车辆130中(例如安装于车 辆的仪表板上)；定位于车辆中但不安装到车辆的任一特征(例如个人132手持式装置)； 定位于车辆中作为蜂窝式电话134的一部分；及以类似方法定位。在实施例中，导航装置 102还可用于追踪非车辆运动的行进模式，例如汽车人、步行者或类似物的行进模式。在实 施例中，导航系统118可结合局部地理数据库124使用其嵌入式GPS 120设施来确定其位 置、速度、航向、斜坡及类似信息从而向导航装置102的用户提供与其当前行进条件相关联 的信息，例如与局部地理数据库124中的所存储有关的位置、在给定目的地的情况下所估 计的到达时间、最近的名胜古迹的位置及其信息及类似信息。用于收集道路特性122的所 述设置可在一时间周期期间从导航系统118及局部地理数据库124收集所述信息，且存储 所述信息以用于稍后传输、或借助导航装置102的通信系统114实时传输所述信息。导航装置102可借助通信网络110及数据网络112将通信设施提供给地理数据库 管理设施104。通信网络110可以是通过服务提供者的无线154通信网络110，例如通过蜂 窝式网络提供的通信网络；通过区域网络的无线154通信网络110，例如通过Wi-Fi热点或 WiMAX提供的通信网络；通向计算设施158的有线连接，例如提供给家庭个人计算机的有线 连接；及类似网络。在实施例中，连接于通信网络110与地理数据库管理设施104之间的数 据网络112可以是局域网络(LAN)、个人网络(PAN)、校园网络(CAN)、城域网络(MAN)、广域 网络(WAN)、全球网络(GAN)、互连网络、内部网络、外部网络、因特网及类似网络。地理数据库管理设施104可包含收集设施138，所述收集设施可从多个导航装置 102或其它非导航探头装置(例如卡车监视系统)及其它装置收集道路特性122数据。然 后可将此数据提供给探头推断属性设施144，其中可从所述所收集的探头数据推断道路路 段属性。可然后将探头推断属性与地理数据库152中所存储的属性相比较148，其中可检测 及解释差别，且其中可针对可能的地理数据库变更150产生而产生通知220。最终，可将数 据库变更150提供给地理数据库152且提供给用户作为对局部地理数据库124的更新设施 的一部分。参考图2，在实施例中，多个车辆可从车载传感器204 (例如，基于GPS的系统)收 集探头数据208，例如关于位置、速度、航向、斜坡、时间及类似信息。可使所收集的探头数据 208与道路路段相关联210，其中可从地理数据库152检索所述道路路段。可存储214从多 个车辆212收集的数据，其中可收集数据直到收集到足够的数据218用于后续分析为止。在 实施例中，可在车辆202中、导航装置102中、地理管理设施104中、中间位置中、稍后处理 步骤中及类似位置提供关联210。当收集到足够的数据218，可分析所述探头数据以做出关 于路段属性的推断，例如很可能存在停车标志、让路标志、交通灯、禁止U形转弯、禁止左转弯、禁止右转弯、闪烁的报警灯、闪烁的停车灯、速度限制标志、单向通行标志、绕道、封闭的道路、交汇、车道数目、新的POI及类似属性。另外，可做出关于道路路段的推断，例如存在 新的道路或类似物。一旦做出了这些探头属性推断222，可然后将所述探头推断属性与地理 数据库152中所存储的道路路段属性数据相比较224。还可分析及比较路段以确定与新的 道路或类似物相关联的存在、几何形状及属性，此在实施例中还可手动执行。可执行如由推 断所表征的道路路段属性的可能值与地理数据库152中所存储的道路属性之间的比较224 以确定是否检测到任何显著的差别228。在实施例中，比较224的结果可确定不存在显著的 差别以使得所述动作什么也不做230。在实施例中，如果检测到显著的差别228，那么多个 动作可跟在后面，例如产生改变通知232、产生警报234、产生数据库变更238或类似动作。在实施例中，可不断地执行收集208及存储与来自地理数据库152的道路路段数 据相关联的探头数据214的过程。图3显示与图2相关联描述的过程流程的替代流程，其 中可反复302收集探头数据208的过程。反复302可执行多次或不断地执行作为持续过程 来收集路段属性并做出关于路段属性的推断222。反复302可以是整个探头数据集的函数 或沿特定路段的探头数据的函数。此外，图3图解说明可存储探头推断属性304以用于与 先前所收集的探头推断属性的后续比较，例如将针对给定道路路段做出的第一探头推断属 性与在随后时间针对相同道路路段做出的第二探头推断属性相比较。在实施例中，此过程 可以是连续不断的，且出于随时间检测显著的差别228的目的而表示推断出的属性的持续 比较224。在实施例中，可使用收集探头数据208的过程来产生道路路段并将所述数据与所 述道路路段相关联402。图4显示与图2相关联描述的过程流程的替代流程，其中可使用所 收集的探头数据208来借助所述探头数据形成道路路段，而不是首先将所述探头数据与地 理数据库124相比较。在此情况下，仍可存储214所述探头数据并在收集到足够的数据时 转发所述探头数据以用于做出关于路段属性的推断222，但对于探头数据到道路路段的最 初关联可不需要地理数据库152。在实施例中，可收集车辆探头传感器数据并使其与地理数据库152中所存储的道 路路段相关联，其中可在车辆202在车行道上行驶或驶离车行道(例如在停车场及名胜古 迹处)时进行所述收集。可将探头传感器数据相关联道路路段传送到收集设施，其中可收 集与多个道路路段相关联的探头传感器数据，其中所述探头传感器数据可来自横穿区域的 多个车辆。在实施例中，可在与所述探头数据相关联地收集了最小数目个道路路段之后将 所述探头数据传送到所述收集设施，且此外，所述探头数据可表示不断地产生探头数据集 以供分析及存储的持续过程。可然后针对探头执行的模式来分析多个数据，其中可从所述 探头执行产生探头推断属性，且此外，可然后使对探头推断属性的比较与来自地理数据库 152的道路路段的属性相关联。如果所述比较导致在所述探头推断属性与地理数据库152 属性之间检测到显著的差别228，那么便可请求路段属性变更，例如数据库属性改变的警 报、数据库属性改变、包括与所述探头推断属性相一致的属性改变在内的数据库属性改变 及类似变更。在实施例中，可在探头传感器数据已从车辆内导航系统及类似系统传送出来 之后，在车辆内导航系统内完成所述探头传感器数据与道路路段数据的关联。在实施例中， 去往收集设施的通信可包含例如通过无线通信系统从车辆、通过有线通信从导航装置经由 因特网发送探头传感器数据，所述通信通过将导航系统从所述车辆移除并借助因特网将相关联的传感器探头数据从所述导航系统传送到收集设施及类似方式来促进。可将探头数据 存储在可使用所属领域的技术人员所已知的各种技术上载到因特网的可抽换媒体上。在实施例中，可借助导航装置102完成使探头数据与道路路段数据相关联的过程 且可将相关联的信息发送到收集设施138。在其它实施例中，可收集探头数据并从导航装置 102传送探头数据，以使得可在别处完成探头数据与道路路段的关联。举例来说，可将探头 数据发送到收集设施138，且然后可将所述探头数据与道路路段相关联。在此情况下，地理 数据库152可不相同于局部地理数据库124，但替代地是地理数据库152的不同的、大概较 新的版本。在实施例中，可使来自一些车辆的一些探头数据与所述车辆中的局部地理数据 库124相关联，且可使来自其它车辆的其它探头数据与地理数据库152的驻存于地理数据 库管理设施104处的版本相关联。在实施例中，一旦收集到足够的道路路段相关联的探头 数据，探头推断属性设施144便可做出关于数据模式的推断。在实施例中，探头推断属性设 施144可能能够表征多个不同的道路条件，包含十字路口限制、道路路段限制、几何形状及 类似道路条件。十字路口限制可包含停车标志、闪烁的停车灯及警示灯、绕道、让路标志、禁 止左转弯标志、禁止右转弯标志、禁止U形转弯标志及类似十字路口限制。道路限制可包含 速度限制、道路容车量、单行道路路段及类似道路限制。几何形状可包含存在中间路带、道 路宽度、车道数目、位置坐标、新的道路及类似参数。在实施例中，对与一个或一个以上路段的十字路口限制有关的探头推断属性的所 检测出的改变可包含添加停车标志属性。在此实例中，可用从旧的交通模式到新的交通模 式的交通模式改变来指示所述属性改变。举例来说，且参考图1中所提供的道路网络108 图示，旧的交通模式可以是来自C去往G的交通将行驶穿过G而不减速，且来自E去往G的 交通将一直停顿。在此基础上，路段CG的探头推断属性可以是禁止停车标志。新的交通模式可以是 交通现在一直在G处停顿，无论是来自C还是来自E。在此基础上，路段CG的探头推断属 性可以是停车标志。在此实例中，对这两个探头推断属性的比较可以是可已在G处针对来 自C的交通添加了停车标志。在实施例中，可能已存在旧的交通模式不具有停车标志的第 一探头推断属性且因此禁止停车标志的第一探头推断属性，及新的交通模式包含有停车标 志的第二推断且因此停车标志的第二探头推断属性，其中对这两个探头推断属性的比较揭 示道路路段属性的差别。在实施例中，可通过将关于所述道路路段做出的探头推断属性与 和所述道路路段相关联的地理数据库152属性相比较来产生所述道路属性的差别。在实施例中，地理数据库152可不具有可由所述探头数据推断出的属性。举例来 说，在先前段落中，数据库卖方可尚未在其数据库中俘获属性停车标志。在此情况下，可关 于地理数据库152针对那些经探头推断出的路段属性进行最初比较，所述经探头推断出的 路段属性产生停车标志值、可在地理数据库152路段具有禁止停车标志的所假定属性的基 础上产生改变警报或其它处理决策。在实施例中，对与一个或一个以上路段的十字路口限制有关的探头推断属性的所 检测出的改变可包含添加闪烁的交通灯属性。在此实例中，可用从旧的交通模式到新的交 通模式的交通模式改变来指示所述属性改变。举例来说，且参考图1中所提供的道路网络 108图，旧的交通模式可以是来自C去往G的交通将行驶穿过G而不减速，且来自E去往G 的交通将一直停顿。此可产生路段EG上的停车标志及路段CG上的禁止停车标志的第一探头推断出的属性。新的交通模式可以是当来自C时交通现在一直在G处减速，且当来自E时仍一直变成停顿。此可产生路段EG上的停车标志及路段CG上的让路或闪烁的交通灯的第 二探头推断出的属性。在实施例中，路段EG上属性的差别可触发地理数据库152的警报。 在实施例中，第一组探头推断出的属性当与地理数据库152相比较时可显示无差别且可不 产生警报，而第二组探头推断出的属性当与地理数据库152相比较时可显示属性差别，在 此情况下可产生数据库警报。在实施例中，对与一个或一个以上路段的十字路口限制有关的的探头推断数据的 所检测出的改变可包含添加三色交通灯属性。在此实例中，可用从旧的交通模式到新的交 通模式的交通模式改变来指示所述属性改变。举例来说，且参考图1中所提供的道路网络 108图示，旧的交通模式可以是来自C去往G的交通将行驶穿过G而不减速，且来自E去往 G的交通将一直停顿。在此基础上，路段CG的探头推断属性可以是非三色交通灯。新的交 通模式可以是交通现在有时停顿，且有时行驶穿过而不减速，无论是来自C还是来自E。在 此基础上，路段CG的探头推断属性可以是三色交通灯。在此实例中，对这两个探头推断属 性的比较可以是已在G处针对来自C的交通添加了交通灯。在实施例中，可能已存在旧的 交通模式在从C行进时不具有与行进穿过十字路口 G的交通相关联的交通限制的第一探头 推断属性且因此非三色交通灯的第一探头推断属性，及新的交通模式在G处包含有交通灯 的第二推断且因此三色交通灯的第二探头推断属性，其中对这两个探头推断属性的比较揭 示道路路段属性的差别。在实施例中，可通过将关于所述道路路段做出的探头推断属性与 与所述道路路段相关联的地理空间数据库属性相比较来产生所述道路属性的差别。在实施例中，对与一个或一个以上路段的十字路口限制有关的的探头推断数据的 所检测出的改变可包含添加绕道属性。在此实例中，可用从旧的交通模式到新的交通模式 的交通模式改变来指示所述属性改变。举例来说，且参考图1中所提供的道路网络108图 示，旧的交通模式可以是在点A与D之间行进的大多数交通将会经过B。在此基础上，所述 路段的探头推断属性可以是禁止绕道。新的交通模式可以是在A与D之间行进的所有交通 现在直接在A与D之间行进而不通过B，在A与C之间行进的交通继续，且在道路路段BD上 看不到交通。在此基础上，所述路段的探头推断属性可以是绕道。在此实例中，对这两个探 头推断属性的比较可比较及时在两个实例之间得出的推断，其中在此实例中，所述差别可 指示可封锁道路路段BD (至少在方向B到D上)，且指示绕道可正占用在A与D之间行进穿 过道路路段AD的交通。在实施例中，可通过将关于所述道路路段做出的探头推断属性与与 所述道路路段相关联的地理空间数据库属性相比较来产生所述道路属性的差别。在实施例中，对与一个或一个以上路段的十字路口限制有关的的探头推断数据的 所检测出的改变可包含从停车标志属性到让路标志属性的改变。在此实例中，可用从旧的 交通模式到新的交通模式的交通模式改变来指示所述属性改变。举例来说，且参考图1中 所提供的道路网络108图示，旧的交通模式可以是从F去往H的所有交通将在H处停顿。 在此基础上，路段FH的探头推断属性可以是停车标志。新的交通模式可以是一些交通仍停 顿，但许多交通现在在前进之前减速。在此基础上，路段ra的探头推断属性可以是让路标 志。在实施例中，可能已存在旧的交通模式在道路路段FH的末端处具有停车标志限制的第 一探头推断属性且因此停车标志的第一探头推断属性，及新的交通模式在道路路段ra的 末端处具有让路标志限制的第二推断且因此让路标志的第二探头推断属性，其中对这两个探头推断属性的比较揭示道路路段属性的差别。在实施例中，可通过将关于所述道路路段 做出的探头推断属性与与所述道路路段相关联的地理空间数据库属性相比较来产生所述 道路属性的差别。在实施例中，对与一个或一个以上路段的十字路口限制有关的的探头推断数据的 所检测出的改变可包含添加禁止左转弯标志属性。在此实例中，可用从旧的交通模式到新 的交通模式的交通模式改变来指示所述属性改变。举例来说，且参考图1中所提供的道路 网络108图示，旧的交通模式可以是从G去往E的交通将有时朝向D转弯，且有时朝向H转 弯。在此基础上，路段GE的探头推断属性可以是左转弯。新的交通模式可以是交通现在仅 朝向D转弯，且交通沿道路路段DH在两个方向上继续行进。在此基础上，路段GE的探头推 断属性可以是禁止左转弯。在此实例中，对这两个探头推断属性的比较可以是对在E处的 十字路口针对来自G的交通不存在转弯限制，及现在在E处针对来自G的交通放置有禁止 左转弯标志的第二探头推断属性，其中对这两个探头推断属性的比较揭示道路路段属性的 差别。在实施例中，可通过将关于所述道路路段做出的探头推断属性与与所述道路路段相 关联的地理空间数据库属性相比较来产生所述道路属性的差别。在实施例中，对与一个或一个以上路段的十字路口限制有关的的探头推断数据的 所检测出的改变可包含添加禁止U形转弯标志属性。在此实例中，可用从旧的交通模式到 新的交通模式的交通模式改变来指示所述属性改变。举例来说，且参考图1中所提供的道 路网络108图示，旧的交通模式可以是交通将从G行进到C，且然后立即从C行进到G某一百 分比的时间。在此基础上，路段CG的探头推断属性可以是U形转弯。新的交通模式可以是 此百分比变得显著减小。在此基础上，路段CG的探头推断属性可以是禁止U形转弯。在此 实例中，对这两个探头推断属性的比较 可以是对在C处的十字路口针对来自G的交通不存 在转弯限制且因此U形转弯的第一探头推断属性，及现在在C处针对来自G的交通放置有 禁止U形转弯标志的第二推断且因此禁止U形转弯的第二探头推断属性。其中对这两个探 头推断属性的比较揭示道路路段属性的差别。在实施例中，可通过将关于所述道路路段做 出的探头推断属性与与所述道路路段相关联的地理空间数据库属性相比较来产生所述道 路属性的差别。在实施例中，对与一个或一个以上路段的道路路段限制有关的探头推断属性的所 检测出的改变可包含速度限制属性的减小。在此实例中，可用从旧的交通模式到新的交通 模式的交通模式改变来指示所述属性改变。举例来说，且参考图1中所提供的道路网络108 图示，旧的交通模式可以是沿道路路段CG行进的交通在两个方向上以平均速度X行进。在 此基础上，所述路段的探头推断属性可以是速度限制X。新的交通模式可以是X变得显著减 小。在此基础上，所述路段的探头推断属性可以是速度限制x(-)。在此实例中，推断可以是 在道路路段CG上存在速度限制X且因此速度限制X的第一探头推断属性，及在道路路段CG 上现在存在小于X的速度限制的第二推断且因此速度限制X (_)的第一探头推断属性，其中 对这两个探头推断属性的比较揭示道路路段属性的差别。在实施例中，可通过将关于所述 道路路段做出的探头推断属性与与所述道路路段相关联的地理空间数据库属性相比较来 产生所述道路属性的差别。在实施例中，对与一个或一个以上路段的道路路段限制有关的探头推断属性的所 检测出的改变可包含方向属性(例如单行道的属性)的改变。在此实例中，可用从旧的交通模式到新的交通模式的交通模式改变来指示所述属性改变。举例来说，且参考图1中所 提供的道路网络108图，旧的交通模式可以是交通仅在方向从A到D上行进。在此基础上， 路段AD的探头推断属性可以是单行道A到D。新的交通模式可以是交通现在仅从D到A 的方向上行进。在此基础上，路段AD的探头推断属性可以是单行道D到A。在此实例中， 推断可以是在面向A到D方向上存在单向通行标志且因此单行道A到D的第一探头推断属 性，及在面向从D到A方向上现在存在单向通行标志的第二推断且因此单行道A到D的第 二探头推断属性，其中对这两个探头推断属性的比较揭示道路路段属性的差别。在实施例 中，可通过将关于所述道路路段做出的探头推断属性与和所述道路路段相关联的地理空间 数据库属性相比较来产生所述道路属性的差别。在实施例中，对与一个或一个以上路段的道路路段限制有关的探头推断属性的所检测出的改变可包含封闭的道路属性。在此实例中，可用从旧的交通模式到新的交通模式 的交通模式改变来指示所述改变。举例来说，且参考图1中所提供的道路网络108图，旧的 交通模式可以是交通沿道路路段AD在两个方向上前进。在此基础上，路段AD的探头推断 属性可以是双向交通。新的交通模式可以是无交通沿道路路段AD前进。在此基础上，路段 AD的探头推断属性可以是道路封闭。在此实例中，对这两个探头推断属性的比较可以是对 道路路段AD无方向性道路限制且因此双向交通的第一探头推断属性，及沿道路路段AD不 准许交通的第二推断且因此道路封闭的第二探头推断属性，其中对这两个探头推断属性的 比较揭示道路路段属性的差别。在实施例中，可通过将关于所述道路路段做出的探头推断 属性与和所述道路路段相关联的地理空间数据库属性相比较来产生所述道路属性的差别。在实施例中，可检测到新的道路路段。在此实例中，在地理数据库152中可不参考 道路网络108中直接在十字路口 D与G之间的道路路段。在实施例中，在在地理数据库152 中不参考道路路段DG的情况下，可不进行路段指派。然而，如果针对沿道路路段DG行进的 交通开始出现探头数据，那么便可得出在D与G之间存在道路路段的探头推断属性。在实 施例中，可得出不具有地理数据库参考的道路路段可指示存在新的道路的推断。在实施例 中，可通过将关于所述道路路段做出的探头推断属性与与所述道路路段相关联的地理空间 数据库属性相比较来产生所述道路属性的差别。依据探头数据，将提及其可包括原始传感器数据、任选地经预处理以导出有形的 及/或代表性探头特性(例如速度、航向、姿态、时间及类似特性)，且可从多个平台中的任 一者导出此等探头数据，例如个人导航装置、车辆内集成导航系统、专用测绘有篷货车或并 入有各种数字测绘装备及设备的类似车辆。应承认，前述实施例意在图解说明，而不意在以任何方式加以限制。所属领域的技 术人员将认识到，可基于车辆探头数据从道路属性的所得出的探头推断属性类似地检测出 多个其它道路属性改变，且本发明可容许以类似方式检测所有此等改变。
权利要求
一种方法，其包括在含有道路及其它可行驶特征的区域中收集探头传感器数据；以第一方式处理所述探头传感器数据从而形成包括道路路段的地理空间地图数据库，且以第二方式处理所述探头传感器数据从而导出与所述地理空间地图数据库内的至少一个路段有关且指示所述至少一个路段的属性的数据子集，以统计学方式处理每道路路段的所述子集数据以确定其一个或一个以上推断出的属性，将所述所形成的地理空间地图数据库、尤其是在其中识别出的道路路段及其所述推断出的属性与含有道路路段及其属性的先前存在的地理空间地图数据库相比较，且其中识别出在存在或缺少道路路段时的不一致性、或者其几何形状或拓扑结构的不一致性或者其属性中的任一者的不一致性，实施进一步动作，所述进一步动作为以下动作中的一者(a)产生改变通知(b)产生警报(c)产生改变请求，所述进一步动作的最终操作是最后更新所述先前存在的地理空间地图数据库以便用所述推断出的属性中的至少一者来替换先前的属性，及/或就几何形状及拓扑结构来说插入、删除或修改所述道路路段。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一处理方式在性质上是统计学的以使得仅 在多个探头传感器数据指示道路路段存在时所述道路路段才包含在所述地理空间地图数 据库中。
3.一种方法，其包括在含有道路及其它可行驶特征的区域中收集探头传感器数据； 将所述探头传感器数据传送到收集设施，使所述探头传感器数据与地理空间数据库中所存储的一个或一个以上道路路段相关 联，所述道路路段具有一个或一个以上属性；独立于所述地理空间数据库将所述道路路段相关联的探头传感器数据存储为第一数 据集，重复以上所述收集、传送、关联及存储步骤以提供第二且任选地其它数据集， 将一个数据集与另一数据集相比较以依据道路路段及其属性两者来识别数据集之间 的差异，且对于每一差异，实施进一步动作，所述进一步动作为以下动作中的一者(a)产生改变通知(b)产生警报(c)产生改变请求，所述进一步动作的最终操作是就因所述比较而识别出的那些道路路段及属性来说最 后更新所述地理空间数据库以使得以下动作中的至少一者发生 用所述推断出的属性来替换先前的属性，及，在道路路段的情况下，就几何形状及拓扑结构来说插入、删除或修改所述道路路段。
4.根据权利要求3所述的方法，其中在所述探头处局部地实施所述使探头传感器数据 与地理空间数据库中所存储的一个或一个以上道路路段相关联的步骤，所述道路路段具有 一个或一个以上属性，在所述探头位置处局部地提供所述地理空间数据库或将所述地理空 间数据库一体地提供于所述探头内。
5.一种方法，其包括在含有道路及其它可行驶特征的区域中收集探头传感器数据； 处理所述数据从而形成包括道路路段的第一地理空间地图数据库，以及从所述探头传 感器数据进一步导出与所述地理空间地图数据库内的一个或一个以上路段有关且指示所 述一个或一个以上路段的属性的单独数据体，以统计学方式处理每道路路段的所述单独数据体以确定其一个或一个以上推断出的 属性，将道路路段的所述推断出的属性与所述第一地理空间地图数据库组合以产生第一探 头数据形成的地理空间地图数据库，在由此形成的所述第一探头数据形成的地理空间地图数据库与第二先前存在的主地 理空间地图数据库之间实施合并以产生经改进的第三主地理空间地图数据库。
6.一种方法，其包括在第一时间周期期间在含有道路及其它可行驶特征的区域中收集探头传感器数据； 处理所述数据从而形成包括道路路段的第一地理空间地图数据库，以及还从所述探头 传感器数据进一步导出与所述地理空间地图数据库内的至少一个路段有关且指示所述至 少一个路段的属性的单独数据体，以统计学方式处理每道路路段的所述单独数据体以确定其一个或一个以上推断出的 属性，将道路路段的所述推断出的属性与所述第一地理空间地图数据库组合以产生第一探 头数据形成的地理空间地图数据库，针对在第二时间周期期间所收集的探头数据重复以上所述收集、处理及组合步骤以产 生第二探头数据产生的地理空间地图数据库，在由此形成的所述第一与第二地理空间地图数据库之间实施第一比较以识别已在所 述第一时间周期与所述第二时间周期之间发生改变的道路路段、几何形状、拓扑结构或其 属性，仅在那些所识别的已随时间发生改变的道路路段、几何形状、拓扑结构或其属性与先 前存在的主数据库之间实施第二比较，且如果所述第二比较确定所述主地理空间数据库中 存在的道路路段、几何形状、拓扑结构或其属性与所述所识别的道路路段、几何形状、拓扑 结构或其属性存在差异，那么实施进一步动作，所述进一步动作为以下动作中的一者(a)针对所述主数据库产生改变通知(b)产生警报(c)产生改变请求，所述进一步动作的最终效果是就那些道路路段、几何形状、拓扑结构或其属性中与所 述所识别的道路路段、几何形状、拓扑结构或其属性存在差异的至少一者或一者以上来说最后更新所述主地理空间数据库，所述更新是用后者来替换前者，及/或在所述主地理空 间数据库中缺少所识别的道路路段的情况下，将所述所识别的道路路段插入所述主地理空 间数据库中。
7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中将因执行所述方法而产生的所述地理空间 数据库提供给最终用户作为借以对使用中的任一局部地理空间数据库的更新设施的一部 分。
8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中道路路段的所述属性是选自包括以下各项 的列表的任一者十字路口限制，其包含停车标志、各种交通灯、闪烁的停车灯及警示灯、绕道、让路标 志、禁止左转弯标志、禁止右转弯标志、禁止U形转弯标志，道路路段限制，其包含速度限制、道路容车量、单行道路路段，几何形状限制，其包含存在或缺少中间路带及中间路带的细节、道路宽度、车道数目、 位置坐标以及所述道路是否是最近建成的及/或其相对年龄或实际年龄及斜坡。
全文摘要
本发明描述一种方法，其包括以下步骤(1)在含有道路及其它可行驶特征的区域中收集探头传感器数据；(2)以第一方式处理所述探头传感器数据从而形成包括道路路段的地理空间地图数据库，且以第二方式处理所述探头传感器数据从而导出与所述地理空间地图数据库内的至少一个路段有关且指示所述至少一个路段的属性的数据子集，(3)以统计学方式处理每道路路段的所述子集数据以确定其一个或一个以上推断出的属性，(4)将所述所形成的地理空间地图数据库、尤其是在其中识别出的道路路段及其所述推断出的属性与含有道路路段及其属性的先前存在的地理空间地图数据库相比较，且其中识别出在存在或缺少道路路段时的不一致性、或者其几何形状或拓扑结构的不一致性或者其属性中的任一者的不一致性，(5)实施进一步动作，所述进一步动作为以下动作中的一者(a)产生改变通知，(b)产生警报，(c)产生改变请求，所述进一步动作的最终操作是最后更新所述先前存在的地理空间地图数据库以便用所述推断出的属性来替换先前的属性，及/或就几何形状及拓扑结构来说插入、删除或修改所述道路路段。本发明还描述了若干替代方法。
文档编号G09B29/10GK101842823SQ200880113867
公开日2010年9月22日 申请日期2008年11月6日 优先权日2007年11月6日
发明者汉斯·乌尔里希·奥托, 沃尔特·B·扎沃利 申请人:电子地图北美公司