专利名称：移动式飞机舱门对接训练考核模拟器的制作方法
技术领域：
本发明属于民航运输业，特别是涉及一种应用于飞机舱门对接训练考 核的移动式模拟器。
背景技术：
随着我国国民经济的快速发展，民航运输业进入一个快速发展时期， 机队的规模不断扩大，并且飞机的起降密度也在逐渐增加，因此为飞机提 供服务的飞机地面服务车辆也相应越来越多。为了提高飞机利用率，减少 飞机停场时间，要求飞机地面服务车辆需在一定的时间内完成服务作业， 因此作业工作十分繁忙。
在繁忙的工作环境下，如果飞机地面服务车辆的驾驶人员对接训练不 足或操作不当，就有可能出现碰撞飞机，从而造成安全事故等问题，并且 国内外都曾出现过飞机地面服务车辆碰撞飞机的安全事故。而如果飞机地 面服务车辆与飞机的对接时间过长，则会导致作业效率低下，从而影响民 航运输的正常运行，造成航班延误，旅客混乱，甚至还要对延误的旅客进 行经济赔偿，结果造成较大的负面影响。
由此可见，飞机地面服务车辆驾驶人员操作水平的好坏将直接影响对 接飞机的安全和民航作业效率。目前这些驾驶人员的对接训练都是先在楼 房的侧墙上示意性画出一个舱门，然后驾驶飞机地面服务车辆进行对接训 练。由于上面画出的舱门与实际的舱门相差甚远，而且只能定性进行练习， 但不能对驾驶人员的操作水平定量进行评价，所以训练效果不佳。
发明内容
为了解决上述问题，本发明目的在于提供一种能够保证对接飞机的安全 且可提高作业效率的移动式飞机舱门对接训练考核模拟器。为了达到上述目的，本发明提供的移动式飞机舱门对接训练考核模拟 器包括底盘、行走驻车系统、安全支撑系统、模拟机舱系统、液压驱动系
统、电气控制系统、测量警告系统和智能综合评判系统;其中底盘水平设置; 行走驻车系统安装在底盘的底面上，其能够在液压驱动系统的驱动下移动 和制动整个模拟器；安全支撑系统主要由四个一端分别铰接在底盘底部四 个角处的支撑臂构成，该支撑臂能够在液压驱动系统的驱动下在向外伸出 与收回到底盘下方位置之间沿水平方向进行转换；模拟机舱系统安装在底 盘的上表面，主要由两片呈向外弯曲的弧形且能够在液压驱动系统的驱动 下侧向进行移动的模拟机舱板组成，并且每片模拟机舱板上安装有至少一 个舱门；液压驱动系统设置在底盘的下部，其能够在电气控制系统的控制下 驱动安全支撑系统、行走驻车系统和模拟机舱系统的执行器产生相应的动 作；电气控制系统也设置在底盘的下部，其根据外部的输入指令来控制液压 驱动系统产生所要实现的动作；测量警告系统安装在模拟机舱板上，且与智 能综合评判系统相连，用于测量驾驶人员的操作信息，并传送给智能综合 评判系统；智能综合评判系统能够根据测量警告系统的测量信息和预先内 部设置的评判标准综合评判出飞机地面服务车辆驾驶人员的驾驶操作水 平，并在评判结果不合格时利用测量警告系统发出警告信息。
所述的模拟机舱板是沿设置在底盘表面上的导轨侧向进行移动。 所述的模拟机舱板的高度、弧度和形状与飞机舱门附近的区域相同。 本发明提供的移动式飞机舱门对接训练考核模拟器可使驾驶人员通过 模拟训练迅速提高驾驶操作水平，而且还可以利用智能综合评价系统对驾 驶人员的操作水平定量进行评价，因此可以消除人为因素对操作水平评价 的影响，这样在实际工作中就可以避免飞机地面服务车辆碰撞飞机及对接 时间过长等问题，因此安全性好且能够提高作业效率。另外，由于该模拟 器为可移动式，因此可避免其长时间占用廊桥泊位等资源。
图1为本发明提供的移动式飞机舱门对接训练考核模拟器侧向结构示 意图。
图2为本发明提供的移动式飞机舱门对接训练考核模拟器工作状态示 思图。
图3为本发明提供的移动式飞机舱门对接训练考核模拟器的行走状态 示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的移动式飞机舱门对接训练 考核模拟器进行详细说明。
如图l一图3所示，本发明提供的移动式飞机舱门对接训练考核模拟器 包括底盘4、行走驻车系统2、安全支撑系统1、模拟机舱系统6、液压驱 动系统5、电气控制系统3、测量警告系统7和智能综合评判系统8;其中底 盘4水平设置；行走驻车系统2安装在底盘4的底面上，其能够在液压驱动 系统5的驱动下移动和制动整个模拟器；安全支撑系统1主要由四个一端分 别铰接在底盘4底部四个角处的支撑臂9构成，该支撑臂9能够在液压驱 动系统5的驱动下在向外伸出与收回到底盘4下方位置之间沿水平方向进 行转换；模拟机舱系统6安装在底盘4的上表面，主要由两片呈向外弯曲的 弧形且能够在液压驱动系统5的驱动下侧向进行移动的模拟机舱板10组 成，并且每片模拟机舱板10上安装有至少一个舱门11;液压驱动系统5设 置在底盘4的下部，其能够在电气控制系统3的控制下驱动安全支撑系统1 、 行走驻车系统2和模拟机舱系统6的执行器产生相应的动作；电气控制系统 3也设置在底盘4的下部，其根据外部的输入指令来控制液压驱动系统5产 生所要实现的动作；测量警告系统7安装在模拟机舱板10上，且与智能综 合评判系统8相连，用于测量驾驶人员的操作信息，并传送给智能综合评判系统8;智能综合评判系统8能够根据测量警告系统7的测量信息和预先 内部设置的评判标准综合评判出飞机地面服务车辆驾驶人员的驾驶操作水 平，并在评判结果不合格时利用测量警告系统7发出警告信息。
所述的模拟机舱板10是沿设置在底盘4表面上的导轨12侧向进行移动。
所述的模拟机舱板10的高度、弧度和形状与飞机舱门附近的区域相同， 并且两片模拟机舱板10能够根据不同的机型要求而设计成不同的结构。
在不使用本发明提供的移动式飞机舱门对接训练考核模拟器时，可将 其停靠在不影响机场运行的位置。而当飞机地面服务车辆驾驶人员准备利 用该模拟器进行模拟训练和考核时，首先利用牵引车辆并借助于模拟器上 的行走驻车系统2将模拟器牵往训.练考核位置，待到达指定的位置时，利 用行走驻车系统2产生的制动力将模拟器停稳。然后在电气控制系统3的 控制下利用液压驱动系统5驱动安全支撑系统1上的四个支撑臂9从位于 底盘4下方的位置水平向外旋转至如图2所示的最大张开位置，即工作状 态，以保证模拟器不会由于撞击力或风力过大而倾翻。之后，根据需要在 电气控制系统3的控制下利用液压驱动系统5驱动模拟机舱系统6上的一 片或两片模拟机舱板10沿侧向向外移动，直至模拟机舱板10移动到底盘4 的外部，以模拟飞机舱门对接环境，并打开模拟机舱板10上的舱门11，这 样驾驶人员进行操作时就不会使飞机地面服务车辆与底盘4相碰撞。然后 在智能综合评判系统8上设定智能评判标准，并开始进行训练和考核。在 训练和考核过程中，测量警告系统7将采集每位驾驶人员的每项操作信息， 比如远距离接近速度、近距离接近速度、左右偏移信息、上下偏移信息、 前后偏移信息、对接作业时间、左侧对接力和右侧对接力等，并传送给智 能综合评判系统8。智能综合评判系统8将利用人工智能方法对上述测量的 信息给出综合评判结果，评判结果包括接近速度、对接方位、对接时间和对接力等，以此确定出驾驶人员的技术等级和是否具有上岗资格。 一旦操
作现场出现某些安全问题，智能综合评判系统8将立即利用测量警告系统7 发出安全警告。训练考核结束后，在电气控制系统3的控制下利用液压驱 动系统5将模拟机舱系统6上的模拟机舱板10回縮至底盘4的上部，以保 证移动时模拟器能够通过正常的通道，同时使安全支撑系统1上的四个支 撑臂9从工作状态向内旋转到底盘4的下方位置而变成如图3所示的行走 状态，然后再利用牵引车辆并借助于模拟器上的行走驻车系统2将模拟器 牵引到停靠位置。
权利要求
1、一种移动式飞机舱门对接训练考核模拟器，其特征在于所述的移动式飞机舱门对接训练考核模拟器包括底盘(4)、行走驻车系统(2)、安全支撑系统(1)、模拟机舱系统(6)、液压驱动系统(5)、电气控制系统(3)、测量警告系统(7)和智能综合评判系统(8)；其中底盘(4)水平设置；行走驻车系统(2)安装在底盘(4)的底面上，其能够在液压驱动系统(5)的驱动下移动和制动整个模拟器；安全支撑系统(1)主要由四个一端分别铰接在底盘(4)底部四个角处的支撑臂(9)构成，该支撑臂(9)能够在液压驱动系统(5)的驱动下在向外伸出与收回到底盘(4)下方位置之间沿水平方向进行转换；模拟机舱系统(6)安装在底盘(4)的上表面，主要由两片呈向外弯曲的弧形且能够在液压驱动系统(5)的驱动下侧向进行移动的模拟机舱板(10)组成，并且每片模拟机舱板(10)上安装有至少一个舱门(11)；液压驱动系统(5)设置在底盘(4)的下部，其能够在电气控制系统(3)的控制下驱动安全支撑系统(1)、行走驻车系统(2)和模拟机舱系统(6)的执行器产生相应的动作；电气控制系统(3)也设置在底盘(4)的下部，其根据外部的输入指令来控制液压驱动系统(5)产生所要实现的动作；测量警告系统(7)安装在模拟机舱板(10)上，且与智能综合评判系统(8)相连，用于测量驾驶人员的操作信息，并传送给智能综合评判系统(8)；智能综合评判系统(8)能够根据测量警告系统(7)的测量信息和预先内部设置的评判标准综合评判出飞机地面服务车辆驾驶人员的驾驶操作水平，并在评判结果不合格时利用测量警告系统(7)发出警告信息。
2、 根据权利要求1所述的移动式飞机舱门对接训练考核模拟器，其特 征在于所述的模拟机舱板(10)是沿设置在底盘(4)表面上的导轨(12) 侧向进行移动。
3、根据权利要求1所述的移动式飞机舱门对接训练考核模拟器，其特征在于所述的模拟机舱板(10)的高度、弧度和形状与飞机舱门附近的 区域相同。
全文摘要
一种移动式飞机舱门对接训练考核模拟器。其包括底盘、行走驻车系统、安全支撑系统、模拟机舱系统、液压驱动系统、电气控制系统、测量警告系统和智能综合评判系统。本发明提供的移动式飞机舱门对接训练考核模拟器可使驾驶人员通过模拟训练迅速提高驾驶操作水平，而且还可以利用智能综合评价系统对驾驶人员的操作水平定量进行评价，因此可以消除人为因素对操作水平评价的影响，这样在实际工作中就可以避免飞机地面服务车辆碰撞飞机及对接时间过长等问题，因此安全性好且能够提高作业效率。另外，由于该模拟器为可移动式，因此可避免其长时间占用廊桥泊位等资源。
文档编号G09B9/02GK101567134SQ20091006918
公开日2009年10月28日 申请日期2009年6月9日 优先权日2009年6月9日
发明者威 张, 杨鹏飞, 涛 王, 王立文, 石旭东, 淼 龚 申请人:中国民航大学