一种电子球的感测方法、电子球及其感测系统的制作方法

专利名称：一种电子球的感测方法、电子球及其感测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子领域，尤其涉及一种电子球的感测方法、电子球及其感测系统。
背景技术：
现实生活中有许多球类用品，如足球、篮球、保龄球等体育用球，应用范围均被局 限在现有的体育项目中，无法与电子设备进行有效的通讯互动，从而无法产生更具有趣味 性的应用。 现有技术中有一种电子地球仪，通过外部的感应笔来触发地球仪表面的检测装 置，通过触发检测位置的不同进行不同的操作，例如播放录音等，此电子地球仪必须外部感 应笔才能触发，并且用途单一无法拓展。

发明内容
有鉴于此，本发明实施例提出了一种电子球的感测方法、电子球及其感测系统，通 过获取电子球的感测数据，进一步运算获取电子球的运动信息，一方面用于球体本身的控 制，另一方面通过无线传输方式发送该运动信息或接收外部信息，实现对电子球与外部设 备的互动。 本发明实施例提出了一种电子球的感测方法，该方法包括 获取电子球的感测数据，所述感测数据包括加速度感测数据、地磁场感测数据以 及陀螺感测数据中的任一种或多种； 对获取到的所述电子球的感测数据进行运算处理得到电子球的三维坐标值及方 向值； 检测运算处理得到的所述电子球的三维坐标值及方向值是否发生变化； 当检测的结果为变化时，根据所述电子球的三维坐标值及方向值获取所述电子球
的运动信息，所述运动信息包括所述电子球的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转
信息中的任一种或多种； 通过无线传输方式发送所述电子球的运动信息。
进一步地所述方法还可以包括 根据获取到的所述电子球的运动信息对所述电子球进行控制操作。
或所述方法还可以包括 所述电子球通过无线传输方式接收发自电子球对端设备的控制信息； 对接收到的所述控制信息进行数据处理； 根据所述控制信息对所述电子球进行控制操作。 进一步所述方法还包括 通过无线传输方式接收发自电子球对端设备的声音信息；
对接收到的所述声音信息进行数据处理；
播放获取到的所述声音信息。
相应地本发明实施例还提出了一种电子球，该电子球包括 感测单元，用于获取电子球的感测数据，所述感测数据包括加速度感测数据、地磁 场感测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种； 运算单元，用于对所述感测单元获取到的所述电子球的感测数据进行运算处理得 到电子球的三维坐标值及方向值； 检测单元，用于检测所述运算单元得到的三维坐标值及方向值是否发生变化；
获取单元，用于当所述检测单元的检测结果为变化时，根据所述运算单元获取到 的电子球的三维坐标值及方向值获取所述电子球的运动信息，所述运动信息包括所述电子 球的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中的任一种或多种；
发送单元，用于通过无线传输方式发送所述电子球的运动信息。
进一步所述电子球还包括 控制单元，用于根据所述获取单元获取到的运动信息所述电子球进行控制操作。
或所述电子球还包括 控制信息接收单元，用于通过无线传输方式接收发自电子球对端设备的控制信 息； 数据处理单元，用于对接收到的所述控制信息进行数据处理； 控制单元，用于根据经过所述数据处理单元数据处理的控制信息对所述电子球进 行控制操作。 进一步所述电子球还包括 收音单元，用于通过无线传输方式接收发自电子球对端设备的声音信息；
数据处理单元，用于对接收到的所述声音信息进行数据处理；
播放单元，用于播放经过所述数据处理单元数据处理的声音信息。
相应地本发明实施例还提出了一种电子球对端设备，该电子球对端设备包括
运动信息接收单元，用于通过无线传输方式接收电子球的运动信息，所述运动信 息包括所述电子球的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中的任一种或多种；
运动信息转发单元，用于将运动信息接收单元接收到的所述运动信息转发给外部 设备； 控制信息获取单元，用于从外部设备接收控制信息； 控制信息发送单元，用于通过无线传输方式向所述电子球发送所述控制信息。
相应地本发明实施例还提出了一种电子球感测系统，包括至少一个电子球和一个 电子球对端设备，其中 所述电子球用于获取电子球的感测数据，所述感测数据包括加速度感测数据、地 磁场感测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种；对获取到的所述电子球的感测数据进 行运算处理得到电子球的三维坐标值及方向值；检测运算处理得到的所述电子球的三维坐 标值及方向值是否发生变化；当检测的结果为变化时，根据所述电子球的三维坐标值及方 向值获取所述电子球的运动信息，所述运动信息包括所述电子球的运动轨迹信息、动作识 别信息以及球体旋转信息中的任一种或多种；根据获取到的运动信息对所述电子球进行控 制操作，或通过无线传输方式向所述电子球对端设备发送所述电子球的运动信息；通过无 线传输方式接收所述电子球对端设备发来的控制信息，对所述控制信息进行数据处理并根据经过数据处理后的所述控制信息进行控制操作； 所述电子球对端设备用于通过无线传输方式接收电子球的运动信息，所述运动信 息包括所述电子球的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中的任一种或多种； 将接收到的所述运动信息转发给外部设备；从外部设备接收控制信息；通过无线传输方式 向所述电子球发送所述控制信息。 本发明实施例中的电子球的感测方法通过获取电子球的感测数据，进一步获取电 子球的运动信息并通过无线传输方式发送该运动信息，实现对电子球的感测，并实现了球 类用品与外部设备的互动通讯，扩展了球类用品的使用领域的空间和互动性。 图1为本发明实施例中一种电子球感测系统的结构组成示意图； 图2为本发明实施例中一种电子球的结构组成示意图； 图3为本发明实施例中一种电子球对端设备的结构组成示意图； 图4为本发明一种电子球的感测方法的第一实施例流程示意图； 图5为本发明一种电子球的感测方法的第二实施例流程示意图； 图6为本发明一种电子球的感测方法的第三实施例流程示意图。
具体实施例方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 图l为本发明实施例中一种电子球感测系统的结构组成示意图，如图l所示，该电 子球感测系统包括至少一个电子球10和一个电子球对端设备20，其中
电子球IO用于获取电子球10的感测数据，所述感测数据包括加速度感测数据、地 磁场感测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种； 电子球10对获取到的所述感测数据进行运算处理得到电子球10的三维坐标值及 方向值； 电子球10检测运算处理得到的所述电子球的三维坐标值及方向值是否发生变 化； 当检测的结果为变化时，根据所述三维坐标值及方向值获取所述电子球10的运 动信息，所述运动信息包括电子球10的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中 的任一种或多种； 电子球10根据获取到的运动信息对所述电子球进行控制操作，或通过无线传输 方式向所述电子球对端设备20发送所述电子球的运动信息； 电子球10通过无线传输方式接收所述电子球对端设备20发来的控制信息，对所 述控制信息进行数据处理并根据经过数据处理后的所述控制信息进行控制操作。电子球10 可以实现在包括足球、篮球以及保龄球等体育用球，地球仪、教学用球以及球型装饰品等各 种用途的球类用品。


电子球对端设备20用于通过无线传输方式接收电子球10的运动信息，所述运动 信息包括所述电子球10的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中的任一种或 多种；将运动信息接收单元接收到的所述运动信息转发给外部设备；从外部设备接收控制 信息，所述控制信息可以为所述外部设备根据所述运动信息生成的；通过无线传输方式向 所述电子球发送所述控制信息。 所述外部设备可以实现在电脑、手机以及安装有配套软件的电子游戏设备上。外 部设备可以根据从电子球对端设备获取到的电子球的运动信息生成控制信息，并向电子球 对端设备发送控制信息，以使电子球对端设备向电子球发送所述控制信息，从而实现对电 子球的感测和控制。 图2为本发明实施例中电子球10的结构组成示意图，如图2所示，该电子球10包
括感测单元101、运算单元102、检测单元103、获取单元104以及发送单元105，其中 感测单元101用于获取电子球的感测数据，所述感测数据包括加速度感测数据、
地磁场感测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种。具体地，所述感测单元101可以包
括电子球内置的加速度传感器、地磁场传感器以及陀螺仪中的任一种或多种。 运算单元102用于对所述感测单元101获取到的所述电子球的感测数据进行运算
处理得到电子球的三维坐标值及方向值。 检测单元103用于检测运算单元102得到的所述三维坐标值及方向值是否发生变 化。具体地，检测单元103可以对获取到的所述感测数据进行实施检测，当检测到所述三维 坐标值及方向值发生变化时，通知获取单元104。 获取单元104用于当检测单元103检测到三维坐标值及方向值发生变化时，根据 运算单元102运算处理得到的所述电子球的三维坐标值及方向值获取所述电子球的运动 信息。具体的获取单元103可以根据一段时间内电子球的三维坐标值得到该段时间内所述 电子球的运动轨迹信息，例如保龄球的投球轨迹、足球或篮球在赛场上的传球或射球的轨 迹等；还可以对一段时间内电子球的三维坐标值及方向值的变化进行识别，得到外部对所 述电子球的动作识别信息，例如对电子球的拍打、敲击、抛掷以及摇晃等；以及根据一段时 间内电子球的方向值的变化得到所述电子球的球体旋转信息，例如旋转方向、旋转角度以 及旋转速度等。 发送单元105用于通过无线传输方式发送获取单元104获取到的运动信息。
发送单元105可以包括一个内置无线通讯装置，包括低功耗短距离无线射频装置、紫蜂
(zigbee)或蓝牙无线发送装置等，将获取单元104获取到的运动信息发送出去。 进一步地，该电子球可以包括控制单元106，用于根据获取单元104获取到的运动
信息对电子球进行控制操作。具体实现中，所述控制操作可以包括开启或关闭电子球的供
电电源、控制电子球内置的发声装置发出预先设定的声音、改变球面显示装置的显示亮度、
颜色以及内容，球面显示的内容可以包括图案或文字或两者的组合。进一步地，可以预先设
定获取到的运动信息与控制操作的对应关系，例如连续拍打三次电子球会使电子球的电源
开启，敲击电子球表面会使电子球表面发光，连续敲击不同次数改变发光颜色，抛掷时电子
球的整个球面都发光、旋转到电子球表面某个部位时会发声等。 进一步地，该电子球可以包括控制信息接收单元107，用于通过无线传输方式接 收控制信息。所述控制信息可以为电子球对端设备接收到电子球发送的运动信息后转发
7给外部设备，外部设备根据所述运动信息生成该控制设备并发送至所述电子球对端设备 的。电子球可以通过一个内置无线通讯装置，包括低功耗短距离无线射频接收装置、紫蜂 (zigbee)或蓝牙无线接收装置等从电子球对端设备接收控制信息。 进一步地，该电子球还可以包括数据处理单元108，用于对所述控制信息接收单元 107接收到的控制信息进行数据处理。控制单元106也可以根据经过数据处理单元108数 据处理的控制信息对电子球进行控制操作。 进一步地，该电子球还可以包括收音单元109，用于通过无线传输方式接收发自电 子球对端设备的声音信息。收音单元109可以通过一个内置无线通讯装置，包括低功耗短 距离无线射频接收装置、紫蜂(zigbee)或蓝牙无线接收装置等接收发自电子球对端设备 的声音信息。收音单元108接收到所述声音信息后，发往数据处理单元108进行数据处理。
进一步地，该电子球还可以包括播放单元IIO，用于用于播放经过所述数据处理单 元108数据处理的声音信息 图3为本发明实施例中一种电子球对端设备20的结构组成示意图，如图3所示， 该电子球对端设备20包括运动信息接收单元201、控制信息生成单元202以及控制信息 发送单元203，其中 运动信息接收单元201用于通过无线传输方式接收电子球的运动信息，所述运动 信息包括所述电子球的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中的任一种或多 种。具体的，运动信息接收单元201可以通过一个内置无线通讯装置，包括低功耗短距离无 线射频接收装置、紫蜂(zigbee)或蓝牙无线接收装置等接收至少一个电子球的运动信息。
运动信息转发单元202，用于将运动信息接收单元接收到的所述运动信息转发 给外部设备。具体地所述运动信息转发单元202可以通过通用串行总线(Universal Serial BUS,USB)、两线式串行总线(Inter-Integrated Circuit, I2C)、通用异步传输装置 (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, UART)以及红夕卜无线传输等传输方式 中的任一种与外部设备进行互联通讯，将所述运动信息转发给所述外部设备。该外部设备 可以为计算机、也可以为手机、电子游戏终端等设备，安装有配套的软件，能够根据接收到 的电子球10的运动信息作出不同控制操作，并生成控制信息发送给所述电子球对端设备 20，以使电子球对端设备20将控制信息发送至所述电子球10。 控制信息获取单元202用于从外部设备获取控制信息，该控制信息可以为所述外 部设备根据所述运动信息生成的。具体地所述运动信息转发单元202可以通过通用串行总 线(Universal Serial BUS, USB)、两线式串行总线(Inter-Integrated Circuit, I2C)、通 用异步传输装置(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter， UART)以及红外无线 传输等传输方式中的任一种与外部设备进行互联通讯，获取到外部设备发来的所述控制信 息。 控制信息发送单元203，用于通过无线传输方式向所述电子球发送所述控制信息 生成单元202生成的控制信息。所述控制信息发送单元可以内置包括低功耗短距离无线射 频发送装置、紫蜂(zigbee)或蓝牙无线发送装置等无线通讯装置中的任一种，通过该无线 通讯装置向电子球10发送从外部设备获取到的控制信息。 进一步地，该电子球对端设备还可以包括传声单元，用于通过无线传输方式向电 子球发送声音信息。
进一步地，该电子球对端设备可以同时与两个或多个电子球进行无线通信，以实 现同时对多个电子球的感测和控制。 以上是从装置角度来阐述本发明电子球感测系统的实现，下面通过不同实施例对 本发明的电子球的感测方法进行详细叙述。 图4为本发明电子球的感测方法的第一实施例流程示意图，本实施例中的电子球 可以为包括足球、篮球、保龄球等体育用球，如图4所示，该方法包括 步骤S401，获取电子球的感测数据。具体地该感测数据可以包括加速度感测数据、 地磁场感测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种。可以通过所述电子球内部的加速度 传感器、地磁场传感器以及陀螺仪中的任一种或多种对电子球进行感测，获取感测数据。
步骤S402，对获取到的所述电子球的感测数据进行运算处理得到电子球的三维坐 标值及方向值。具体可以是对所述电子球的加速度感测数据、地磁场感测数据以及陀螺感 测数据中的任一种或多种进行运算处理，从而所述电子球的三维坐标值及方向值。
步骤S403，检测得到的所述三维坐标值及方向值是否发生变化。具体地，可以对得 到的所述三维坐标值及方向值进行实施检测。 步骤S404，当检测的结果为变化时，根据获取到的所述电子球的三维坐标值及方 向值获取电子球的运动信息。具体地，可以根据一段时间内电子球的三维坐标值得到该段 时间内所述电子球的运动轨迹信息，例如保龄球的投球轨迹、足球或篮球在赛场上的传球 或射球的轨迹等；还可以对一段时间内电子球的三维坐标值及方向值的变化进行识别，得 到所述电子球的动作识别信息，例如电子球的拍打、敲击、抛掷以及摇晃等；以及根据一段 时间内电子球的方向值的变化得到所述电子球的球体旋转信息，例如旋转方向、旋转角度 以及旋转速度等。 步骤S405，通过无线传输方式发送所述电子球的运动信息。具体地可以是通过所 述电子球内置的无线通讯装置，包括低功耗短距离无线射频装置、紫蜂(zigbee)或蓝牙无 线发送装置等，将获取到的运动信息发送出去。进一步地，可以是发送给电子球对端设备， 电子球对端设备通过无线接收装置接收到电子球的运动信息发往外部设备进行记录，包括 记录电子球一段时间内的运动轨迹信息，例如记录保龄球的投球轨迹、足球或篮球在赛场 上的传球或射球的轨迹等，记录电子球一段时间内经历的动作识别信息，例如5分钟内经 历的投掷和拍打的次数以及旋转的圈数及转速等。 进一步地，若一定时间内检测到该电子球的三维坐标值及方向值都没有发生变 化，电子球则停止运动信息的获取和发送。 本发明实施例通过内置的传感器获取电子球的感测数据，进一步得到电子球的运 动信息并通过无线传输装置发送该运动信息，实现了对球类用品运动状态的感测，能够随 时得到电子球的运动状态并进行记录。 图5为本发明电子球的感测方法的第二实施例流程示意图，本实施例中的电子球 包括足球、篮球以及保龄球等体育用球，地球仪、教学用球以及球型装饰品等各种用途的球 类用品，如图5所示，该方法包括 步骤S501 ，获取电子球的感测数据。具体地该感测数据可以包括加速度感测数据、 地磁场感测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种。可以通过所述电子球内部的加速度 传感器、地磁场传感器以及陀螺仪中的任一种或多种对电子球进行感测，获取感测数据。
步骤S502，对获取到的所述电子球的感测数据进行运算处理得到电子球的三维坐 标值及方向值。具体可以是对所述电子球的加速度感测数据、地磁场感测数据以及陀螺感 测数据中的任一种或多种进行运算处理，从而所述电子球的三维坐标值及方向值。
步骤S503，检测得到的所述三维坐标值及方向值是否发生变化。具体地，可以对得 到的所述三维坐标值及方向值进行实施检测。 步骤S504，当检测的结果为是时，根据得到的所述电子球的三维坐标值及方向值 获取电子球的运动信息。具体地，可以根据一段时间内电子球的三维坐标值得到该段时间 内所述电子球的运动轨迹信息，例如保龄球的投球轨迹、足球或篮球在赛场上的传球或射 球的轨迹等；还可以对一段时间内电子球的三维坐标值及方向值的变化进行识别，得到所 述电子球的动作识别信息，例如电子球的拍打、敲击、抛掷以及摇晃等；以及根据一段时间 内电子球的方向值的变化得到所述电子球的球体旋转信息，例如旋转方向、旋转角度以及 旋转速度等。 步骤S505，根据获取到的电子球的运动信息对所述电子球进行控制操作。具体实 现中，所述控制操作可以包括开启或关闭电子球的供电电源、控制电子球内置的发声装置 发出预先设定的声音、改变球面显示装置的显示亮度、颜色以及内容，球面显示的内容可以 包括图案或文字或两者的组合。进一步地，可以预先设定获取到的运动信息与控制操作的 对应关系，例如连续拍打三次电子球会使电子球的电源开启，敲击电子球表面会使电子球 表面发光，连续敲击不同次数改变发光颜色，抛掷时电子球的整个球面都发光，转到电子球 表面某个部位时会发声等。 进一步地，若一定时间内检测到该电子球的三维坐标值及方向值都没有发生变 化，则电子球停止运动信息的获取。 本发明实施例通过内置的传感器获取电子球的感测数据，进一步得到电子球的运
动信息并根据该运动信息进行控制操作，拓展了球类用品的娱乐性和趣味性。 图6为本发明电子球的感测方法的第三实施例的流程示意图，如图6所示，该方法
包括 步骤S601 ，获取电子球的感测数据。具体地该感测数据可以包括加速度感测数据、 地磁场感测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种。可以通过所述电子球内部的加速度 传感器、地磁场传感器以及陀螺仪中的任一种或多种对电子球进行感测，获取感测数据。
步骤S602，对获取到的所述电子球的感测数据进行运算处理得到电子球的三维坐 标值及方向值。具体可以是对所述电子球的加速度感测数据、地磁场感测数据以及陀螺感 测数据中的任一种或多种进行运算处理，从而所述电子球的三维坐标值及方向值。
步骤S603，检测得到的所述三维坐标值及方向值是否发生变化。具体地，可以对得 到的所述三维坐标值及方向值进行实施检测。 步骤S604，当检测的结果为是时，根据获取到的所述电子球的三维坐标值及方向 值获取电子球的运动信息。可以根据一段时间内电子球的三维坐标值得到该段时间内所述 电子球的运动轨迹信息，例如保龄球的投球轨迹、足球或篮球在赛场上的传球或射球的轨 迹等；还可以对一段时间内电子球的三维坐标值及方向值的变化进行识别，得到所述电子 球的动作识别信息，例如电子球的拍打、敲击、抛掷以及摇晃等；以及根据一段时间内电子 球的方向值的变化得到所述电子球的球体旋转信息，例如旋转方向、旋转角度以及旋转速|#坐 /又寸。 步骤S605，通过无线传输方式发送所述电子球的运动信息。具体地，可以是通过 所述电子球内置的无线通讯装置，包括低功耗短距离无线射频装置、紫蜂(zigbee)或蓝 牙无线发送装置等，将获取到的运动信息发送出去。进一步地可以发送给电子球对端设 备，电子球对端设备通过无线传输方式接收到电子球的运动信息后，向外部设备转发所述 运动信息，电子球对端设备与外部设备之间通过通用串行总线(Universal Serial BUS, USB)、两线式串行总线(Inter-Integrated Circuit, I2C)、通用异步传输装置(Universal Asynchro丽sReceiver/Tra固itter， UART)以及红外无线传输等传输方式中的任一种进 行互联通讯，外部设备接收到运动信息后根据运动信息生成控制信息，并将控制信息发送 至电子球对端设备，以使电子球对端设备向电子球发送获取到的控制信息。外部设备可以 为电脑、手机或者安装有配套软件的电子游戏设备。 步骤S606，通过无线传输方式接收发自电子球对端设备的控制信息，并根据所述 控制信息对所述电子球进行控制操作。所述控制信息可以为电子球对端设备接收到电子球 发送的运动信息后转发给外部设备，外部设备根据所述运动信息生成该控制设备并发送至 所述电子球对端设备的，电子球对端设备接收到该控制信息后通过无线传输方式向电子球 转发。电子球可以通过一个内置无线通讯装置，包括低功耗短距离无线射频接收装置、紫蜂 (zigbee)或蓝牙无线接收装置等接收发自电子球对端设备的控制信息。电子球接收到控制 信息后，对该控制信息进行数据处理，根据经过数据处理的控制信息进行控制操作。所述控 制操作可以包括开启或关闭电子球的供电电源、控制电子球内置的发声装置发出预先设定 的声音、改变球面显示装置的显示亮度、颜色以及内容等，球面显示的内容可以包括图案或 文字或两者的组合。 进一步地，还可以通过无线传输方式接收发自电子球对端设备的声音信息，对该
声音信息经过数据处理后，通过电子球内置的发声装置播放接收到的声音信息。 本实施例可以应用于各种球类用品中，例如地球仪、教学用球等。通过内置的传感
器获取电子球的感测数据，进一步得到电子球的运动信息，通过无线传输装置向电子球对
端设备发送该运动信息并从电子球对端设备接收返回的控制信息，根据该控制信息进行控
制操作，实现了球类用品与外部设备的互动通讯，扩展了球类用品的使用领域的空间和互动性。 通过上述实施例的描述，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或 部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算 机可读取介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的的流程。其中，所述的 存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体 (Random Access Memory, RAM)等。 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范 围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
1权利要求
一种电子球的感测方法，其特征在于，所述方法包括获取电子球的感测数据，所述感测数据包括加速度感测数据、地磁场感测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种；对获取到的所述电子球的感测数据进行运算处理得到电子球的三维坐标值及方向值；检测运算处理得到的所述电子球的三维坐标值及方向值是否发生变化；当检测的结果为变化时，根据所述电子球的三维坐标值及方向值获取所述电子球的运动信息，所述运动信息包括所述电子球的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中的任一种或多种；通过无线传输方式发送所述电子球的运动信息。
2. 如权利要求1所述的电子球的感测方法，其特征在于，所述方法还包括 根据获取到的所述电子球的运动信息对所述电子球进行控制操作。
3. 如权利要求1所述的电子球的感测方法，其特征在于，所述方法还包括 所述电子球通过无线传输方式接收发自电子球对端设备的控制信息； 对获取到的所述控制信息进行数据处理；根据经过数据处理的所述控制信息对所述电子球进行控制操作。
4. 如权利要求1-3中任一项所述的电子球的感测方法，其特征在于，所述方法还包括 通过无线传输方式接收发自电子球对端设备的声音信息； 对所述声音信息进行数据处理；播放经过数据处理的所述声音信息。
5. —种电子球，其特征在于，所述电子球包括感测单元，用于获取电子球的感测数据，所述感测数据包括加速度感测数据、地磁场感 测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种；运算单元，用于对所述感测单元获取到的所述电子球的感测数据进行运算处理得到电 子球的三维坐标值及方向值；检测单元，用于检测所述运算单元得到的三维坐标值及方向值是否发生变化；获取单元，用于当所述检测单元的检测结果为变化时，根据所述运算单元获取到的电 子球的三维坐标值及方向值获取所述电子球的运动信息，所述运动信息包括所述电子球的 运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中的任一种或多种；发送单元，用于通过无线传输方式发送所述电子球的运动信息。
6. 如权利要求5所述的电子球，其特征在于，所述电子球还包括控制单元，用于根据所述获取单元获取到的运动信息对所述电子球进行控制操作。
7. 如权利要求5所述的电子球，其特征在于，所述电子球还包括 控制信息接收单元，用于通过无线传输方式接收发自电子球对端设备的控制信息； 数据处理单元，用于对接收到的所述控制信息进行数据处理；控制单元，用于根据所述控制信息接收单元接收到的控制信息对所述电子球进行控制 操作。
8. 如权利要求5-7中任一项所述的电子球，其特征在于，所述电子球还包括 收音单元，用于通过无线传输方式接收发自电子球对端设备的声音信息；数据处理单元，用于对接收到的所述声音信息进行数据处理； 播放单元，用于播放经过所述数据处理单元数据处理的声音信息。
9. 一种电子球对端设备，其特征在于，所述电子球对端设备包括运动信息接收单元，用于通过无线传输方式接收电子球的运动信息，所述运动信息包 括所述电子球的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中的任一种或多种；运动信息转发单元，用于将运动信息接收单元接收到的所述运动信息转发给外部设备；控制信息获取单元，用于从外部设备获取控制信息；控制信息发送单元，用于通过无线传输方式向所述电子球发送所述控制信息。
10. —种电子球感测系统，其特征在于，包括至少一个电子球和一个电子球对端设备， 其中所述电子球用于获取电子球的感测数据，所述感测数据包括加速度感测数据、地磁场 感测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种；对获取到的所述电子球的感测数据进行运 算处理得到电子球的三维坐标值及方向值；检测运算处理得到的所述电子球的三维坐标值 及方向值是否发生变化；当检测的结果为变化时，根据所述电子球的三维坐标值及方向值 获取所述电子球的运动信息，所述运动信息包括所述电子球的运动轨迹信息、动作识别信 息以及球体旋转信息中的任一种或多种；根据获取到的运动信息对所述电子球进行控制操 作，或通过无线传输方式向所述电子球对端设备发送所述电子球的运动信息；通过无线传 输方式接收所述电子球对端设备发来的控制信息，对所述控制信息进行数据处理并根据经 过数据处理后的所述控制信息进行控制操作；所述电子球对端设备用于通过无线传输方式接收电子球的运动信息，所述运动信息包 括所述电子球的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中的任一种或多种；将接 收到的所述运动信息转发给外部设备；从外部设备接收控制信息；通过无线传输方式向所 述电子球发送所述控制信息。
全文摘要
本发明实施例提出了一种电子球的感测方法、电子球及其感测系统，其中该方法包括获取电子球的感测数据，所述感测数据包括加速度感测数据、地磁场感测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种；对获取到的所述电子球的感测数据进行运算处理得到电子球的三维坐标值及方向值；检测所述电子球的三维坐标值及方向值是否发生变化；当检测的结果为变化时，根据电子球的三维坐标值及方向值获取所述电子球的运动信息，所述运动信息包括电子球的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中的任一种或多种；通过无线传输方式发送所述电子球的运动信息。本发明实施例实现了球类用品与外部设备的互动通讯，扩展了球类用品的使用领域的空间和互动性。
文档编号G09B27/08GK101701823SQ20091011057
公开日2010年5月5日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年10月23日
发明者罗富强 申请人:罗富强