专利名称：采用单片机控制的国旗升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型提供了一种改进的国旗升降装置。
背景技术：
目前，在我国的许多学校、机关等单位，升降国旗仍采用人工手动方式， 其缺点是不容易做到升国旗与奏国歌的同步。且升降国旗劳动强度大，感觉 费力，当由少年儿童来升国旗时，费力感更为明显。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是，提供一种采用单片机控制的国旗升降装置， 以解决升国旗与奏国歌不同步的问题，并降低升降国旗的劳动强度。
本实用新型是这样实现的，采用单片机控制的国旗升降装置，它有底座， 底座上固定有旗杆，旗杆上部安装有被动转轮，步进电机安装在底座上，步进 电机的轴上安装有主动转轮，主动转轮通过线绳与被动转轮连接在一起，步进 电机与电控箱内的控制电路电连接在一起，在所述的控制电路上有单片机，单
片机的输入端电连接有键盘电路和电源电路，单片机的输出端上电连接有H桥 电机驱动电路模块，H桥电机驱动电路模块与步进电机电连接在一起，LCD显示 屏、国歌语音电路也分别电连接在单片机的输出端上，单片机上还电连接有 EEPR0M模块。
这种国旗升降装置，采用了单片机控制，解决了升国旗与奏国歌不同步的 问题，实现了升降国旗的机械化、自动化，降低了升降国旗的劳动强度，操作 简便，采用了步进电机，提高了升降过程控制的精度。且结构简单、工作可靠，易于推广应用。
图1是本实用新型结构的示意图。 图2是本实用新型中的控制电路的电原理图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例说明本实用新型的具体结构和工作原理。 如附图所示，本实用新型之采用单片机控制的国旗升降装置，它有底座14，
底座上固定有旗杆17，旗杆上部安装有被动转轮19，步进电机1安装在底座上， 步进电机的轴15上安装有主动转轮12，主动转轮通过线绳16与被动转轮连接 在一起，步进电机与电控箱ll内的控制电路电连接在一起，在所述的控制电路 上有单片机3，单片机的输入端电连接有键盘电路4和电源电路8，单片机的输 出端上电连接有H桥电机驱动电路模块2， H桥电机驱动电路模块与步进电机1 电连接在一起，LCD显示屏5、国歌语音电路6也分别电连接在单片机的输出端 上，单片机上还电连接有EEPR0M模块7。
所述的单片机的型号可为PIC16F877A。 EEPROM模块的型号可为X25045。 LCD显示屏可采用型号为LCM1602的字符型LCD显示屏。电源电路为单片机及 其他模块、电路供电。H桥电机驱动电路模块2也简称为H桥模块、H桥驱动电 路或H桥电机驱动模块。各模块以及键盘电路、电源电路、LCD显示屏、国歌 语音电路等的具体结构和工作原理与现有的相同，为已有技术，不再详述，本 技术领域的技术人员可根据本实用新型中的控制电路的需要选用。
使用时，将国旗18拴在线绳上。电控箱上可有电源指示灯、电源开关等。 供应步进电机的电源经H桥电机驱动电路模块与步进电机相连接。键盘电路上 电连接有"上升"、"下降"等按键。步进电机可通过支板13固定在底座上。使用前，可根据国歌演奏时间(通常为43秒)，通过测量旗杆高度，计算
出步进电机的转速，通过单片机来实现对这一转速的控制，从而实现升国旗与奏国歌的同步。
按下"上升"按键，H桥电机驱动电路模块工作，步进电机得电，步进电机的轴带动主动转轮转动，线绳随之移动，国旗匀速升起、国歌语音电路同时演奏国歌，EEPROM模块实时修改并记忆国旗上端的高度，LCD显示屏显示该高度；43秒后，国歌演奏结束，国旗到达旗杆顶端，LCD显示屏显示国旗上端的高度。按下"下降"按钮，国旗匀速缓缓向下移动，EEPROM模块实时修改并记忆国旗的位置高度，直到结束，EEPR0M模块记忆为"0"， LCD显示屏显示为"O"。
这种国旗升降装置还可实现国旗的"下半旗"动作。此时，按下"上升"按键，升国旗、演奏国歌、EEPROM模块实时修改并记忆国旗上端高度，43秒后，国歌停止，国旗停止上升；然后，国旗开始向下移动，EEPROM模块修改并记忆国旗上端的高度，LCD显示屏显示该高度。直到国旗下降到距离旗杆底部2/3处，国旗停止移动。
权利要求1、采用单片机控制的国旗升降装置，其特征在于，它有底座(14)，底座上固定有旗杆(17)，旗杆上部安装有被动转轮(19)，步进电机(1)安装在底座上，步进电机的轴(15)上安装有主动转轮(12)，主动转轮通过线绳(16)与被动转轮连接在一起，步进电机与电控箱(11)内的控制电路电连接在一起，在所述的控制电路上有单片机(3)，单片机的输入端电连接有键盘电路(4)和电源电路(8)，单片机的输出端上电连接有H桥电机驱动电路模块(2)，H桥电机驱动电路模块与步进电机(1)电连接在一起，LCD显示屏(5)、国歌语音电路(6)也分别电连接在单片机的输出端上，单片机上还电连接有EEPROM模块(7)。
专利摘要本实用新型提供了一种采用单片机控制的国旗升降装置，属于一种改进的国旗升降装置，底座上固定有旗杆，旗杆上部安装有被动转轮，安装在底座上的步进电机的轴上安装有主动转轮，主动转轮通过线绳与被动转轮连接在一起，步进电机与电控箱内的控制电路电连接在一起，在所述的控制电路上有单片机，单片机的输入端电连接有键盘电路和电源电路，单片机的输出端上电连接有H桥电机驱动电路模块，H桥电机驱动电路模块与步进电机电连接在一起，单片机上还电连接有EEPROM模块，这种国旗升降装置解决了升国旗与奏国歌不同步的问题，实现了升降国旗的机械化、自动化，降低了升降国旗的劳动强度，操作简便，采用了步进电机，提高了升降过程控制的精度。
文档编号G09F17/00GK201278246SQ200920017610
公开日2009年7月22日 申请日期2009年1月7日 优先权日2009年1月7日
发明者新 李, 董红安, 贺向光 申请人:董红安