专利名称：平背机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种印刷领域使用的柔版印刷铁丝钉联动生产线中的平背装置，
尤其是含有独立挡纸机构和夹紧机构的平背机构。
背景技术：
现有的平背机构普遍采用下横梁固定不动，上横梁根据凸轮曲线依靠上横梁自重和汽缸作用力实现对铁钉本的夹紧，存在夹紧不牢靠的缺陷；其次，对铁钉本的定位依靠平背滚轮来实现，在平背时滚轮与铁钉本之间没有作用力，起不到平背作用。
实用新型内容为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种定位准确、平整性好、稳定性高的平背机构。 为了达到上述目的，本实用新型的平背机构，由夹紧机构、挡纸机构和平背机构组成，其中， 挡纸机构，由横向挡板和控制所述横向挡板上下移动的挡纸汽缸构成，所述横向挡板设置在上横梁或机架上并相对所述上横梁纵向上下移动阻止铁钉本继续向前移动，所述上横梁设置在机架上； 夹紧机构，由夹紧凸轮和设置在下横梁上的夹紧块、弹簧等构成，所述下横梁相对于所述上横梁设置，所述夹紧凸轮控制下横梁间歇性相对上横梁向上移动并夹紧经送本机构传送来的铁钉本完成定位、夹紧动作；同时所述横向挡板在挡纸汽缸的控制作用下相对上横梁向上移动； 平背机构，由平背滚轮、平背凸轮、构成，所述平背滚轮设置在上横梁后方，所述的平背滚轮由支座和设置在所述支座上的滚轮座组成，所述滚轮座上间隔设置有多个滚轮，所述平背滚轮在平背凸轮的作用下与铁钉本运动方向相向进给移动，同时曲臂连杆机构带动滚轮座横向移动完成平背动作。 特别是，所述的夹紧凸轮和平背凸轮各自分别为两个，均设置在所述主传动轴两侧，所述的支座两侧分别设置有摆动臂；所述的摆动臂上分别设置有上、中、下三个中心连线呈三角形的连接孔，所述摆动臂背部中连接孔上方铰接设置有支撑杆，其中，所述上连接孔与所述平背滚轮两侧固定连接，中连接孔内设置有轴，所述的轴支撑设置在所述下横梁上，下连接孔上分别设置有与所述平背凸轮配合的脚轮，所述平背滚轮在所述脚轮随平背凸轮转动的作用下绕所述轴转动完成进给移动。 特别是，所述的平背滚轮座其中一侧设有曲臂连杆机构，所述曲臂连杆机构具体由首尾连接的第一连杆、摆臂、第二连杆和曲臂构成，其中所述的摆臂设置有上、中、下三个连接端，所述三连接端之间的连线呈三角形，上、下连接端分别对应与第一、第二连杆连接，中连接端铰接在所述支座上，第一连杆与滚轮座一端连接，曲臂安装在主传动轴上，曲臂另一端与第二连杆连接，所述支座上设有横向直线导轨，所述曲臂随主传动作旋转运动，并带动第二连杆、摆臂及第一连杆使滚轮座沿所述横向直线导轨移动。 进一步地，所述的平背滚轮上设置有防护板，所述的防护板纵截面呈75度角状，纵向边缘设置在所述平背滚轮背部的纵侧面上，横向边缘沿铁钉本传送方向向上倾斜设置在所述滚轮上。 其中，所述下横梁上方设置有弹簧和调整上下横梁之间间距的调整机构。 进一步地，所述的调整机构具体为丝杆螺母机构；所述的弹簧为多根，沿所述下横
梁并排间隔设置。 特别是，所述的上横梁上设置有竖向导轨，所述挡纸机构横向挡板沿所述竖向导轨方向移动。 进一步地，所述上横梁与夹紧块之间粘设置有橡皮块，所述橡皮块随上、下横梁运
动，在夹紧时与铁钉本接触。此处的橡皮块设置在上横梁上或设置在夹紧块上。 上述的结构，待平背的铁钉本置于上输送带和下输送带之间，向前传送至挡纸机
构的横向挡板位置时被阻止，此时，下横梁在夹紧凸轮的作用下向上移动，夹紧块与上横梁
之间的距离逐渐减小至夹紧铁钉本实现夹紧，于此同时横向挡板在挡纸汽缸的作用下向上
移开，下输送带在输送汽缸的作用下向下移动，与铁钉本脱离接触，平背滚轮在平背凸轮的
作用下向铁钉本渐行移动，并产生作用，平背滚轮在曲臂连杆作用下横向移动实现平背；依
次循环进行。由于夹紧机构依靠下横梁动作对铁钉本进行夹紧，动作更牢靠，挡纸机构、夹
紧机构与平背机构彼此分离，实现准确定位，平背效率更高，另外，在平背过程中由于下输
送带与铁钉本脱离接触，所以铁钉本即使在封面很薄的情况下也不会由于受两相向方向的
力作用而产生褶皱，平背后铁钉本较平整，平背效果更佳。
图1为本实用新型的结构示意图。 图2为本实用新型的挡纸机构的主视结构示意图。 图3为图2的左视结构示意图。 图4为本实用新型的平背机构的主视结构示意图。 图5为图4俯视结构示意图。 图6为图4的左视结构示意图。 图7为本实用新型的曲臂连杆机构具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。 如图1-7所示，本实用新型的平背机构的具体实施例由送本机构，夹紧机构、挡纸机构和平背机构组成，如图1所示，其中， 送本机构，由上下相对设置的上输送带16和下输送带14构成，传送铁钉本15置于两输送带14、 16之间向挡纸机构17运动； 挡纸机构，由横向挡板3和控制所述横向挡板3上下移动的挡纸汽缸1构成，所述横向挡板3设置在上横梁2上并相对所述上横梁上下移动阻止铁钉本继续向前(如图1箭头方向所示)移动，所述上横梁设置在机架上；[0027] 夹紧机构，由夹紧凸轮10和设置在下横梁11上的夹紧块13构成，所述下横梁11相对于所述上横梁2设置，所述夹紧凸轮控制下横梁间歇性相对上横梁向上移动并夹紧经送本机构传送来的铁钉本15完成定位动作；同时所述横向挡板3在挡纸汽缸1的控制作用下相对上横梁2向上移动； 平背机构，由平背滚轮4和平背凸轮9构成，所述的平背滚轮由支座和设置在所述支座上的滚轮座5组成，所述滚轮座上间隔设置有多个滚轮20，所述滚轮座5设置在上横梁后方，所述平背滚轮在平背凸轮的作用下与铁钉本传动方向相向进给移动，同时曲臂连杆机构带动滚轮座横向移动完成平背动作。 所述下输送带在所述平背机构动作之前由输送汽缸控制向下移动使所述下输送带与被夹紧机构定位的铁钉本脱离。 上述的结构，待平背的铁钉本置于上输送带和下输送带之间，向前传送至挡纸机构的横向挡板位置时被阻止，此时，下横梁在夹紧凸轮的作用下向上移动，夹紧块与上横梁之间的距离逐渐减小至夹紧铁钉本实现定位夹紧，于此同时横向挡板在挡纸汽缸的作用下向上移动，下输送带在输送汽缸的作用下向下移动，与铁钉本脱离接触，平背滚轮在平背凸轮的作用下向前渐行移动，并产生作用，再由曲臂连杆机构带动滚轮座横向移动实现平背；依次循环进行。由于夹紧机构依靠下横梁动作对铁钉本进行夹紧，动作更牢靠，挡纸机构、夹紧机构与平背机构彼此分离，实现准确定位，平背效率更高，在平背过程中由于下输送带与铁钉本脱离接触，所以铁钉本即使在封面很薄的情况下也不会由于受两相向方向的力作用而产生褶皱，平背后铁钉本较平整，平背效果更佳。 作为本实用新型的一种变形，为了增强在平背过程中的铁钉本边缘的整齐效果，所述的平背滚轮座5上间隔设置有多个滚轮20(图4)，所述的平背滚轮其中一侧设有曲臂连杆机构，所述曲臂连杆机构一端设置在机架上，所述平背滚轮在完成进给移动的同时在所述曲臂连杆机构的作用下左右移动。此种结构的平背机构，平背滚轮在平背凸轮作用下向前进给的同时，还在曲臂连杆机构的作用下左右移动，滚轮转动进给使铁钉本边缘移动更加平整。 进一步地，所述的夹紧凸轮和平背凸轮分别为各两个，均设置在所述主传动轴两侧，所述的平背滚轮两侧分别设置有摆动臂8 ;所述的摆动臂上分别设置有上、中、下三个中心连线呈三角形的上连接孔81、中连接孔82和下连接孔83，所述摆动臂背部中连接孔上方铰接设置有支撑杆，其中，所述上连接孔与所述平背滚轮两侧固定连接，中连接孔内设置有轴80，所述的轴80通过轴承座7支撑设置在所述下横梁上，下连接孔上分别设置有与所述平背凸轮配合的脚轮，所述平背滚轮在所述脚轮随平背凸轮转动的作用下绕所述轴转动完成进给移动。平背凸轮转动，带动设置在摆动臂下连接孔上的脚轮绕设置在中连接孔内的轴转动，从而带动连接在摆动臂上连接孔上的平背滚轮反方向转动，向前靠近上横梁和夹紧块方向转动，支撑轴防止平背滚轮在重力作用下使摆动臂反方向转动。由于夹紧凸轮和平背凸轮设置在同一主轴上，便于控制夹紧动作和平背动作的先后顺序，平背机构的转轴设置在下横梁上，相对下横梁之间的位置关系固定，确保了平背动作与夹紧动作的一致性，即只有在进行了夹紧动作后才能进行平背动作，降低了误操作，增加了有效平背的效率。 所述曲臂连杆机构具体由首尾连接的第一连杆19、摆臂20、第二连杆29和曲臂18构成，如图7所示，其中所述的摆臂设置有上、中、下三个连接端，所述三连接端之间的连线呈三角形，上、下连接端分别对应与第一、第二连杆连接，中连接端铰接在所述支座上，第一连杆与滚轮座一端连接，曲臂横向设置在机架上其中一端与所述主传动轴连接，曲臂另一端与第二连杆连接，所述支座上设有横向直线导轨6，所述曲臂随摆动臂在平背凸轮的作用下左右摆动而带动第二连杆、摆臂及第一连杆使滚轮座5沿所述横向直线导轨移动。[0034] 所述的曲臂连杆机构中的曲臂安装在主传动轴上，与二平背凸轮之间的相对位置是固定的，即曲臂在两平背凸轮随主传动轴转动至使平背滚轮开始产生平背移动时，曲臂与第二连杆连接的端部移动，通过第二连杆带动摆臂绕设置在支座上的铰接端转动，带动第一连杆使滚轮座在直线导轨上移动，这样能保持整个结构的动作的一致，使设在直线导轨6上的平背滚轮左右移动，完成平背。 其中，为了在平背结束后，铁钉本通过时，有一个上翘的作用，防止铁钉本与其它部位干涉，所述的平背滚轮上设置有防护板，所述的防护板纵截面呈75度角状，纵向边缘设置在所述平背滚轮背部的纵侧面上，横向边缘沿铁钉本传送方向向上倾斜设置在所述滚轮上。 其中，所述下横梁下方设置有弹簧12和调整上下横梁之间间距的调整机构。所述的调整机构具体为丝杆螺母机构；所述的弹簧为多根，沿所述下横梁并排间隔设置。所述上横梁与夹紧块之间设置有橡皮块，所述橡皮块粘在上横梁或下横梁上，随上、下横梁之间的相对夹紧而与铁钉本接触。 弹簧的设置能够使预紧力得以控制和调整，延长夹紧块的使用寿命，橡皮块能够增加摩擦力，当然还可以为橡胶块或其他材质或采用设置沟槽表面处理的结构来增加表面粗糙度以增加摩擦力，通过调整结构能够在安装过程中根据需要调整上、下横梁之间的距离，使夹紧块与上横梁之间的配合以及平背滚轮和夹紧块、上横梁之间的配合更加适合，一旦上下横梁之间的位置关系调整好之后，调整机构一般不需要动作，上述的具体结构为丝杆螺母机构，当然还可以设置为齿轮和齿条或其他具体结构，在此不限。 进一步地，为了能够保证挡纸机构的横向挡板在汽缸作用下沿确定的轨迹向上移动，所述的上横梁上设置有竖向导轨，所述挡纸机构横向挡板沿所述竖向导轨方向上下移动。所述横向挡板上部通过调整机构设置在汽缸活动端，所述调整机构能够竖向微量调整所述横向挡板与汽缸活动端的相对位置。 所述下横梁和上横梁之间设置丝杆螺母机构，由手轮21来调整丝杆螺母机构；根据平背的不同要求，档纸板调整机构17，来调整档纸板的定位尺寸。 本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上做任何变化，凡是利用上述的平背装置都是本实用新型的一种变形，均应认为落在本实用新型保护范围之内。
权利要求一种平背机构，其特征在于，由夹紧机构、挡纸机构和平背机构组成，其中，挡纸机构，由横向挡板和控制所述横向挡板上下移动的挡纸汽缸构成，所述横向挡板设置在上横梁或机架上并相对所述上横梁纵向上下移动阻止铁钉本继续向前移动，所述上横梁设置在机架上；夹紧机构，由夹紧凸轮和设置在下横梁上的夹紧块、弹簧等构成，所述下横梁相对于所述上横梁设置，所述夹紧凸轮控制下横梁间歇性相对上横梁向上移动并夹紧经送本机构传送来的铁钉本完成定位、夹紧等动作；同时所述横向挡板在挡纸汽缸的控制作用下相对上横梁向上移动；平背机构，由平背滚轮、平背凸轮、曲臂连杆机构等构成，所述平背滚轮设置在上横梁后方，所述的平背滚轮由支座和设置在所述支座上的滚轮座组成，所述滚轮座上间隔设置有多个滚轮，所述平背滚轮在平背凸轮的作用下与铁钉本传动方向相向进给移动，同时曲臂连杆机构带动滚轮座横向移动完成平背动作。
2. 如权利要求l所述的平背机构，其特征自在于，所述的夹紧凸轮和平背凸轮各自分别为两个，均设置在所述主传动轴两侧，所述的支座两侧分别设置有摆动臂；所述的摆动臂上分别设置有上、中、下三个中心连线呈三角形的连接孔，所述摆动臂背部中连接孔上方铰接设置有支撑杆，其中，所述上连接孔与所述平背滚轮两侧固定连接，中连接孔内设置有轴，所述的轴支撑设置在所述下横梁上，下连接孔上分别设置有与所述平背凸轮配合的脚轮，所述平背滚轮在所述脚轮随平背凸轮转动的作用下绕所述轴转动完成进给移动。
3. 如权利要求2所述的平背机构，其特征在于，所述的平背滚轮座其中一侧设有曲臂连杆机构，所述曲臂连杆机构具体由首尾连接的第一连杆、摆臂、第二连杆和曲臂构成，其中所述的摆臂设置有上、中、下三个连接端，所述三连接端之间的连线呈三角形，上、下连接端分别对应与第一、第二连杆连接，中连接端铰接在所述支座上，所述支座安装在机架上，第一连杆与滚轮座一端连接，曲臂安装在主传动轴上连接，随主传动轴作旋转运动，曲臂另一端与第二连杆连接，所述曲臂旋转后带动第二连杆、摆臂及第一连杆使滚轮座沿所述横向直线导轨移动。
4. 如权利要求3所述的平背机构，其特征在于，所述的平背滚轮上设置有防护板，所述的防护板纵截面呈75度角状，纵向边缘设置在所述平背滚轮背部的纵侧面上，横向边缘沿铁钉本传送方向向上倾斜设置在所述滚轮上。
5. 如权利要求4所述的平背机构，其特征在于，所述下横梁下方设置有弹簧和调整上下横梁之间间距的调整机构。
6. 如权利要求5所述的平背机构，其特征在于，所述的调整机构具体为丝杆螺母机构；所述的弹簧为多根，沿所述下横梁并排间隔设置。
7. 如权利要求6所述的平背机构，其特征在于，所述的上横梁上设置有竖向导轨，所述挡纸机构横向挡板沿所述竖向导轨方向移动。
8. 如权利要求7所述的平背机构，其特征在于，所述上横梁与夹紧块之间设置有橡皮块，所述橡皮块随上、下横梁运动，在夹紧时与铁钉本接触。此处的橡皮块设置在上横梁上和设置在夹紧块上。
专利摘要本实用新型公开了一种平背机构，为解决现有技术中夹紧力不足、难于平背等问题而发明。由送本、夹紧、挡纸和平背机构组成，铁钉本经送本机构向挡纸机构运动；设在上横梁上的横向挡板在汽缸控制下阻止铁钉本向前移动；夹紧块设在下横梁上，在夹紧凸轮控制下向上移动定位夹紧铁钉本；送本机构脱开铁钉本；横向档板在汽缸的作用下向上运动脱离铁钉本、设在下横梁后方的平背滚轮在平背凸轮的作用下与铁钉本传动方向相向进给，靠压铁钉本，并在曲臂连杆作用下使平背滚轮横向移动完成平背。上述的结构，依靠下横梁动作对铁钉本夹紧，动作牢靠，挡纸、夹紧与平背机构分离，准确定位，平背效果好。
文档编号B42C19/00GK201534413SQ200920270880
公开日2010年7月28日 申请日期2009年12月1日 优先权日2009年12月1日
发明者孙艳龙 申请人:北京中海领航教育科技有限公司