一种虚拟仿真飞行模拟器的制作方法

文档序号:2653567阅读:319来源:国知局
专利名称:一种虚拟仿真飞行模拟器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种飞行训练装置,具体是一种虚拟仿真飞行模拟器。
背景技术
目前的飞行模拟器最多采用三窗口设计,对场景的显示最多采用三个显示器进 行,其可视范围往往较小,真实感不强。并且目前的飞行模拟器没有计算机数字化仪表盘以 及大型仿真交互式地景,其所使用的仪表盘为实物仪表盘,并不是计算机数字的仪表盘,在 飞行参数的显示上往往会产生一定的误差。在设计上,现有的飞行模拟器没有采用模块化 拼接方式进行设计,不便于飞行模拟器的快速拆卸和安装使用。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种虚拟仿真飞行模拟器,在扩大其可视 范围、争强真实感、减小仪表盘误差的同时,便于模拟器的快速安装和拆卸,从而增强其可 用性和易用性。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种虚拟仿真飞行模拟器,包括 主机联动装置以及与其电连接的四通道视景显示模块和三通道仪表显示模块;所述四通道 视景显示模块接收主机联动装置发送的仿真飞行实景信号并显示仿真飞行实景,并向主机 联动装置发送方向舵信号和油门信号;所述三通道仪表显示模块接收主机联动装置发送的 仪表信息信号并显示仪表信息,并向主机联动装置发送脚舵信号;所述主机联动装置接收 四通道视景显示模块发送的控制虚拟仿真模拟器垂直飞行方向的方向舵信号和控制虚拟 仿真模拟器飞行速度的油门信号,以及三通道仪表显示模块发送的控制虚拟仿真模拟器水 平飞行方向的脚舵信号,并根据方向舵信号、油门信号和脚舵信号生成动态的仿真飞行实 景和仪表信息,并向四通道视景显示模块和三通道仪表显示模块分别发送仿真飞行实景信 号和仪表信息信号。本实用新型的有益效果是采用模块化设计,实现了飞行模拟器的快速拆卸和安 装;虚拟仿真飞行模拟器中各装置之间全部进行联动,实现了仿真飞行实景和仪表信息随 方向舵信号、油门信号和脚舵信号变化而实时进行变化。在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。进一步,所述四通道视景显示模块包括分别与主机联动装置电连接的4个视景显 示模块和方向舵,以及与方向舵电连接的油门;所述4个视景显示模块分别从主机联动装 置接收仿真飞行实景信号并显示仿真飞行实景;所述油门向方向舵发送油门信号,所述方 向舵向主机联动装置发送方向舵信号和油门信号。采用上述进一步方案的有益效果是,采用4个视景显示模块,实现大范围的仿真 飞行场景,真实感更强。进一步,所述三通道仪表显示模块包括分别与主机联动装置电连接的3个仪表显 示模块和脚舵;所述3个仪表显示模块分别从主机联动装置接收仪表信息信号并显示仪表信息;所述脚舵向主机联动装置发送脚舵信号。采用上述进一步方案的有益效果是,通过仪表显示模块可实时了解虚拟仿真飞行 模拟器所模拟的飞行器的飞行状态,以便操作者进行飞行调整。进一步,所述主机联动装置包括相互电连接的四通道视景主机和三通道仪表主 机,所述四通道视景主机与四通道视景显示模块电连接;所述四通道视景主机从四通道视 景显示模块接收方向舵信号和油门信号并将方向舵信号和油门信号发送给三通道仪表主 机,所述三通道仪表主机从三通道仪表显示模块接收脚舵信号并将脚舵信号发送给四通道 视景主机;所述四通道视景主机根据接收到的方向舵信号、油门信号和脚舵信号生成仿真 飞行实景,并将仿真飞行实景信号发送给四通道视景显示模块;所述三通道仪表主机根据 接收到的方向舵信号、油门信号和脚舵信号生成仪表信息,并将仪表信息信号发送给三通 道仪表显示模块。采用上述进一步方案的有益效果是,将主机联动装置分为相互电连接的四通道视 景主机和三通道仪表主机,便于快速的拆卸和安装,以及对主机联动装置的调适和维修,在 主机联动装置工作时,四通道视景主机和三通道仪表主机也彼此分担工作负荷,提高了主 机联动装置的工作效率,极大的提升了虚拟仿真飞行模拟器的体验效果。进一步,所述视景显示模块为显示器或者液晶电视。采用上述进一步方案的有益效果是,使得飞行实景信号更加真实。进一步,所述仪表显示模块为显示器或者液晶电视。采用上述进一步方案的有益效果是,使得仪表信息的显示更加精确。进一步,所述四通道视景主机为计算机。进一步,所述三通道仪表主机为计算机。进一步,所述四通道视景主机和三通道仪表主机之间采用网线连接。采用上述进一步方案的有益效果是,不必采用专有设备与连线,利用常用计算机 与网线即可组成主机联动装置。由于采用模块化拼接设计,本实用新型的虚拟仿真飞行模拟器比传统飞行模拟器 尺寸更小;采用四窗口进行大实景显示相比于传统三窗口显示,其可视范围更大,真实感更 强;仪表盘采用虚拟仿真计算机生成的数字仪表盘,显示更清楚,误差更小;本实用新型的 虚拟仿真模拟器中的视景显示模块、仪表显示模块、方向舵、油门和脚舵之间全部联动,展 示的仿真效果更好。

图1为本实用新型虚拟仿真飞行模拟器的逻辑结构图。附图中,各标号所代表的部件列表如下1、四通道视景显示模块,2、三通道仪表显示模块,3、主机联动装置具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用 新型,并非用于限定本实用新型的范围。如图1所示,本实用新型虚拟仿真飞行模拟器包括主机联动装置3以及与其电连接的四通道视景显示模块1和三通道仪表显示模块2。其中,四通道视景显示模块1包括 第一视景显示模块、第二视景显示模块、第三视景显示模块、第四视景显示模块、方向舵和 油门;三通道仪表显示模块2包括第一仪表显示模块、第二仪表显示模块、第三仪表显示模 块和脚舵;主机联动装置3包括四通道视景主机和三通道仪表主机;四通道视景显示模块1 中的第一视景显示模块、第二视景显示模块、第三视景显示模块、第四视景显示模块和方向 舵分别与主机联动装置3中的四通道视景主机电连接,油门与方向舵电连接;三通道仪表 显示模块2中的第一仪表显示模块、第二仪表显示模块、第三仪表显示模块和脚舵分别与 主机联动装置3中的三通道仪表主机电连接;主机联动装置3中的四通道视景主机和三通 道仪表主机之间通过网线连接。工作时,四通道视景显示模块1中的油门向方向舵发送控制虚拟仿真模拟器飞行 速度的油门信号,方向舵向主机联动装置3中的四通道视景主机发送控制虚拟仿真模拟器 垂直飞行方向的方向舵信号以及控制虚拟仿真模拟器飞行速度的油门信号,三通道仪表显 示模块2中的脚舵向主机联动装置3中的三通道仪表主机发送控制虚拟仿真模拟器水平 飞行方向的脚舵信号;四通道视景主机将所接收到的方向舵信号和油门信号通过网线发送 给三通道仪表主机,三通道仪表主机将所接收到的脚舵信号通过网线发送给四通道视景主 机;四通道视景主机根据接收到的方向舵信号、油门信号和脚舵信号生成仿真飞行实景环 境下的虚拟仿真模拟器中飞机的飞行姿态,并将在该飞行姿态下的仿真飞行实景信号分成 四路信号分别发送给与其电连接的四通道视景显示模块1中的第一视景显示模块、第二视 景显示模块、第三视景显示模块和第四视景显示模块,每个视景显示模块显示仿真飞行实 景当中的一个部分,4个视景显示模块拼接成整个全部仿真飞行实景,由于采用了 4个视景 显示模块,本实用新型的仿真飞行实景比传统的三窗口显示的飞行模拟器可视范围更大, 真实感更强;三通道仪表主机根据接收到的方向舵信号、油门信号和脚舵信号生成仪表信 息,并将仪表信息信号分成三路信号分别发送给与其电连接的三通道仪表显示模块2中的 第一仪表显示模块、第二仪表显示模块和第三仪表显示模块,供操作者观察虚拟仿真飞行 模拟器的飞行参数。本实施方式中,采用计算机作为四通道视景主机,将一路标准1024X768分辨率 的VGA信号转变成四路标准1024X768分辨率的VGA信号,并且四路信号可以显示一个整 体的计算机系统平台画面。第一视景显示模块、第二视景显示模块、第三视景显示模块和第 四视景显示模块采用显示器或者液晶电视,四台显示器或者液晶电视分别按照排列顺序显 示内容,变成一个宽分辨率的完整仿真飞行实景画面,作用是当作虚拟仿真飞行模拟器中 飞机的窗户使用。方向舵可采用操作手柄,其可以控制虚拟仿真飞行模拟器中飞机的上下 左右四方向的动作,连接到四通道视景主机上实现操作功能,作用是驾驶虚拟仿真飞行模 拟器中飞机的上扬、下降和左右摆动的动作;油门可以采用操作手柄,以控制虚拟仿真飞行 模拟器中飞机的速度快慢,连接到方向舵上实现操作功能。本实施方式同样采用计算机作为三通道仪表主机,将一路1024X768分辨率的 VGA信号转变成三路1024 X 768分辨率的VGA信号,并且三路信号可以显示一个整体的计算 机系统平台画面。第一仪表显示模块、第二仪表显示模块和第三仪表显示模块采用显示器 或者液晶电视,作用就是显示虚拟仿真飞行模拟器中飞机的所有操作仪表信息。本实施例 采用显示器或者液晶电视显示采用虚拟仿真计算机生成的数字仪表盘,与传统的飞行模拟器相比显示更清楚,误差更小。四通道视景主机与三通道仪表主机利用网线连接,分别给设置IP地址,形成连接 通路,可以方便的在四通道视景主机与三通道仪表主机之间彼此收发信息,从而可以快速 的在四通道视景显示模块1和三通道仪表显示模块2上显示仿真飞行实景和仿真仪表信 息,使得虚拟仿真飞行模拟器的响应速度更快。本实用新型虚拟仿真飞行模拟器适用于科技馆、儿童体验馆、飞行员专业培训基 地、部队演习、电动娱乐场所,是适于科普教育、飞行培训和娱乐的健康工具。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用 新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
权利要求一种虚拟仿真飞行模拟器,其特征在于包括主机联动装置以及与其电连接的四通道视景显示模块和三通道仪表显示模块;所述四通道视景显示模块接收主机联动装置发送的仿真飞行实景信号并显示仿真飞行实景,并向主机联动装置发送方向舵信号和油门信号;所述三通道仪表显示模块接收主机联动装置发送的仪表信息信号并显示仪表信息,并向主机联动装置发送脚舵信号;所述主机联动装置接收四通道视景显示模块发送的控制虚拟仿真模拟器垂直飞行方向的方向舵信号和控制虚拟仿真模拟器飞行速度的油门信号,以及三通道仪表显示模块发送的控制虚拟仿真模拟器水平飞行方向的脚舵信号,并根据方向舵信号、油门信号和脚舵信号生成动态的仿真飞行实景和仪表信息,并向四通道视景显示模块和三通道仪表显示模块分别发送仿真飞行实景信号和仪表信息信号。
2.根据权利要求1所述的虚拟仿真飞行模拟器,其特征在于所述四通道视景显示模 块包括分别与主机联动装置电连接的4个视景显示模块和方向舵,以及与方向舵电连接的 油门;所述4个视景显示模块分别从主机联动装置接收仿真飞行实景信号并显示仿真飞行 实景;所述油门向方向舵发送油门信号,所述方向舵向主机联动装置发送方向舵信号和油 门信号。
3.根据权利要求1所述的虚拟仿真飞行模拟器,其特征在于所述三通道仪表显示模 块包括分别与主机联动装置电连接的3个仪表显示模块和脚舵;所述3个仪表显示模块分 别从主机联动装置接收仪表信息信号并显示仪表信息;所述脚舵向主机联动装置发送脚舵 信号。
4.根据权利要求1至3任一项所述的虚拟仿真飞行模拟器,其特征在于所述主机联 动装置包括相互电连接的四通道视景主机和三通道仪表主机,所述四通道视景主机与四通 道视景显示模块电连接;所述四通道视景主机从四通道视景显示模块接收方向舵信号和油 门信号并将方向舵信号和油门信号发送给三通道仪表主机,所述三通道仪表主机从三通道 仪表显示模块接收脚舵信号并将脚舵信号发送给四通道视景主机;所述四通道视景主机根 据接收到的方向舵信号、油门信号和脚舵信号生成仿真飞行实景,并将仿真飞行实景信号 发送给四通道视景显示模块;所述三通道仪表主机根据接收到的方向舵信号、油门信号和 脚舵信号生成仪表信息,并将仪表信息信号发送给三通道仪表显示模块。
5.根据权利要求2所述的虚拟仿真飞行模拟器,其特征在于所述视景显示模块为显 示器或者液晶电视。
6.根据权利要求3所述的虚拟仿真飞行模拟器,其特征在于所述仪表显示模块为显 示器或者液晶电视。
7.根据权利要求4所述的虚拟仿真飞行模拟器,其特征在于所述四通道视景主机为 计算机。
8.根据权利要求4所述的虚拟仿真飞行模拟器,其特征在于所述三通道仪表主机为 计算机。
9.根据权利要求4所述的虚拟仿真飞行模拟器,其特征在于所述四通道视景主机和 三通道仪表主机之间采用网线连接。
专利摘要本实用新型涉及一种虚拟仿真飞行模拟器,包括主机联动装置以及与其电连接的四通道视景显示模块和三通道仪表显示模块。其中四通道视景显示模块中包括了4个与主机联动装置电连接的视景显示模块,相比于传统的飞行模拟器可视范围更大,真实感更强;三通道仪表显示模块中包括了3个与主机联动装置电连接的仪表显示模块,仪表显示模块采用显示器或者液晶电视,与传统的飞行模拟器相比显示更清楚,误差更小;主机联动装置包括利用网线互相连接的四通道视景主机和三通道仪表主机,四通道视景主机与三通道仪表主机之间彼此收发信息,协调运行,使得虚拟仿真飞行模拟器的响应速度更快。
文档编号G09B9/16GK201698611SQ201020242600
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者吕强, 郭蓉晖 申请人:郭蓉晖;吕强
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