专利名称：压实成型机构及包含其的胶订联动线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印后设备中的胶订联动线，具体地说，是涉及胶订联动线中的压 实成型机构。
背景技术：
胶订联动线主要包括主传动机构、进本机构、上背胶及侧胶机构、给封皮机构、贴 封皮机构和压实成型机构，其中，压实成型机构设置于胶订联动线的成型工位，作用是把封 皮进一步包拢，并通过加压使书脊成型美观，封皮粘贴牢靠。现有的压实成型机构有如图1、图2及图3所示，其主要是三个凸轮的复合运动，升 降凸轮10和槽凸轮9安装在主传动轴15上，在主传动轴15的带动下一起做旋转运动，升 降凸轮10带动了升降凸轮滚子8随着升降凸轮10的轮廓上下运动，升降凸轮滚子8安装 在连接板16上，而连接板16的两端装有两根导向轴6 (该两根导向轴穿过设置在机架上的 安装架5)，导向轴6的另一端连接着箱体20上，托打小车1设置在箱体20上，所以托打小 车1随着升降凸轮滚子8而上下运动；摆杆7通过轴承铰接在墙板上(墙板未示出)，该摆 杆7的一端装有槽凸轮滚子，另一端通过连杆与滑块3连为一体，由于槽凸轮9的旋转，槽 凸轮滚子沿着槽运动，使得摆杆7绕其铰接点71转动时，上端拉着连杆与滑块3在水平导 向轴4上做往复运动，而滑块3的左右端又分别装有链条，链条的另一端通过导向链轮19 装在托打小车1上，所以托打小车1又随着摆杆7在水平导向轴2上做左右的往复运动。书 背在中间托板17上定位，并由内托板12、外托板11夹紧，而内托板12、外托板11又分别装 在托打小车1上，内托板12、外托板11的下方分别安装有滚子18，滚子18又分别放在内线 槽板13的曲线槽131内和外线槽板14的曲线槽141内，而内线槽板13和外线槽板14是 固定在箱体20上不动的，所以，托打小车1不仅随着升降凸轮10做上下运动，还随着槽凸 轮9左右往复运动，且在往复运动的同时其上的外托板11和内托板12做张合运动以从两 侧压向书背。上述的压实成型机构，其采用了三个凸轮分别对书背的底面及其两侧加压。如图4 所示，书夹子装置(图中未示出)带着刚粘好的封皮200'的书芯100'来到成型工位，在 行进中，内托板12、外托板11在内线槽板13和外线槽板14作用下作对称运动，从两侧压向 书背(内线槽板13和外线槽板14可以看做为一凸轮)，于此同时，中间托板17从下部托 挤书背的底面。为了保证书脊成型质量，压实成型过程中，托打小车1的行进速度需与书夹 子装置的行进速度相等，然而，由于槽凸轮9的轮廓线局限，上述的压实成型机构的托打小 车1与书夹子装置等速时间短，使得封皮粘贴不牢靠。另一方面，升降凸轮10与升降凸轮 滚子8采用上下设置，高速下，升降凸轮滚子8和升降凸轮10容易脱开。还有，内、外托板 分别采用一个滚子放在相应的曲线槽内，其对书背的夹紧稳定性较差。压实成型机构的以 上问题会造成窜封皮现象严重、从而导致胶订联动线做出的书本质量不稳定。有鉴于此，实有必要对现有的压实成型机构进行改进，以提高胶订联动线的书本 成型质量。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题提供一种压实成型机构，以达到提高胶订联动线 的书本成型质量。为了实现上述目的，本实用新型的压实成型机构，设置于胶订联动线的成型工位， 包括底架、托打小车、带动该底架和托打小车作上下往复运动的升降机构、以及带动该托打 小车相对该底架作左右往复运动的曲柄连杆机构，该托打小车上设置有相互间作对称开合 运动的两托板，该升降机构包括有升降凸轮，该曲柄连杆机构的曲柄为一共轭凸轮，与该共 轭凸轮啮合的两个滚子通过一支架设置在该曲柄连杆机构的连杆上，该共轭凸轮的凸轮轴 与该升降凸轮的凸轮轴之间通过一传动机构连接。上述的压实成型机构，其中，该底架上方设置有与该两托板分别对应的内线槽板 和外线槽板，该内线槽板和外线槽板上皆具有沟槽，该沟槽具有两个行程段。上述的压实成型机构，其中，该两个行程段的形状、尺寸相同。上述的压实成型机构，其中，该曲柄连杆机构的连杆连接有一个连接架，该连接架 连接有一个板夹座，该底架上部具有导轨，该板夹座与该导轨滑动配合。上述的压实成型机构，其中，该托打小车包括有穿设于该板夹座的连接轴，该两托 板分别通过一底架套设在该连接轴上，且该两个底架还分别连接有穿设于该连接轴的滚轴 支架，该两个滚轴支架下方设置有分别容置在该内线槽板和外线槽板的沟槽内的滚轮。上述的压实成型机构，其中，该内线槽板和外线槽板的沟槽内的滚轮皆为两个。上述的压实成型机构，其中，每一沟槽内的两个滚轮分别对应一个该行程段。上述的压实成型机构，其中，该升降机构还包括L形支架、滚子和螺杆，该滚子与 该升降凸轮接触；该L形支架的一端设置有用于安装该滚子的滚子轴、另一端与该螺杆的 下端铰接；该螺杆的上端连接有一个关节轴承，该底架的下部一端与该关节轴承连接、另一 端通过一个平行四杆机构与该关节轴承连接。上述的压实成型机构，其中，该L形支架设置在该升降凸轮的侧边，该滚子侧靠在 该升降凸轮上。进一步地，本实用新型还提供一种胶订联动线，包括主传动机构、进本机构、上背 胶及侧胶机构、给封皮机构、贴封皮机构和压实成型机构，该压实成型机构设置于该胶订联 动线的成型工位上，其包括底架、托打小车、带动该底架和托打小车作上下往复运动的升降 机构、以及带动该托打小车相对该底架作左右往复运动的曲柄连杆机构，该托打小车上设 置有相互间作对称开合运动的两托板，该升降机构包括有升降凸轮，该曲柄连杆机构的曲 柄为一共轭凸轮，与该共轭凸轮啮合的两个滚子通过一支架设置在该曲柄连杆机构的连杆 上，该共轭凸轮的凸轮轴与该升降凸轮的凸轮轴之间通过一传动机构连接。本实用新型的有益功效在于，通过共轭凸轮带动托打小车相对该底架作左右往复 运动，并且，共轭凸轮的凸轮轴与带动托打小车作上下往复运动的凸轮的凸轮轴之间通过 传动机构连接，从而能满足托打作书过程中与书夹的等速时间要求，使得封皮粘贴牢靠，从 而能提高胶订联动线的书本成型质量。另外，两个托板中的一边一个滚子改为一边两个滚子解决了夹紧机构稳定的问 题。还有，将升降凸轮和升降凸轮滚子在上方接触改为侧方接触，解决了高速下升降凸轮滚子和升降凸轮脱开的问题。通过上述结构，本实用新型很好地解决了胶订联动线的窜封皮 问题和书本质量不稳定的问题。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。
图1为现有技术的压实成型机构的结构图；图2为图1中的压实成型机构的右视图；图3为图1中的压实成型机构去掉上部的托打小车后的俯视图；图4为现有技术的压实成型机构加压成型动作简图；图5为本实用新型的压实成型机构的结构图；图6为图5中的压实成型机构的右视图；图7为图5中的压实成型机构去掉上部的托打小车后的俯视图；图8为图5中的曲柄连杆机构结构图。其中，附图标记1-托打小车2-水平导向轴3-滑块4-水平导向轴5-安装架6-导向轴7-摆杆71-铰接点8-升降凸轮滚子9-槽凸轮10-升降凸轮11-外托板12-内托板13-内线槽板131-曲线槽14-外线槽板141-曲线槽15-主传动轴16-连接板17-中间托板18-滚子19-导向链轮20-箱体100'-书芯[0053200'-封皮[0054100-底架[0055101-导轨[0056200-托打小车[0057201-内托板[0058202-外托板[0059203-曲线槽板[00602031_行程段[00612032_行程段[0062204-外线槽板[00632041_行程段[00642042_行程段[0065205-连接轴[0066206-底架[0067207-底架[0068208-中间托板[0069209-滚轴支架[0070210-滚轴支架[0071211-滚轮[0072212-滚轮[0073300-升降机构[0074301-L形支架[0075302-滚子[0076303-螺杆[0077304-升降凸轮[0078305-关节轴承[0079400-曲柄连杆机构[0080401-共轭凸轮[00814011-内凸轮[00824012-外凸轮[0083402-连杆[00844031-滚子[00854032-滚子[0086404-支架[00874041-滚子轴[0088405-连接架[0089406-板夹座[0090500-链传动[0091600-平行四杆机构具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步 了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限 制。本实用新型的胶订联动线大体结构同于现有技术，也包括主传动机构、进本机构、 上背胶及侧胶机构、给封皮机构、贴封皮机构和压实成型机构。以下就对不同于现有技术的 压实成型机构进行详细介绍。参阅图5至图8，本实用新型的压实成型机构，主要包括底架100、托打小车200、升 降机构300、以及曲柄连杆机构400。底架100用于在其上设置托打小车200，如图6所示，该底架100的上方中部设置 有导轨101，在曲柄连杆机构400作用下，该托打小车200整体沿导轨101作左右往复运动。托打小车200包括有内托板201、外托板202、内线槽板203、外线槽板204、连接轴 205、底架206、底架207、中间托板208、滚轴支架209、滚轴支架210、滚轮211、滚轮212，连 接轴205为两根，该两根连接轴为左右设置。其中，底架206、底架207、滚轴支架209和滚 轴支架210皆穿设在连接轴205上，内托板201固定于底架206的上方，滚轴支架209与底 架206连接，且滚轴支架209的下方设置滚轮211，内线槽板203安装于底架100的上方内 侧，如图7所示，内线槽板203上设置有沟槽，该沟槽包括两个行程段2031、2033，该两个行 程段2031、2032的沟槽形状、尺寸相同，滚轮211为两个，两个滚轮211皆容置在内线槽板 203上的沟槽内，且其中一个滚轮对应行程段2031，另一滚轮对应行程段2032，这样，当滚 轮211在沟槽内运动时，将带动滚轴支架209在连接轴上移动，从而带动内托板201 ；外托 板202固定于底架207的上方，滚轴支架210与底架207连接，且滚轴支架210的下方设置 滚轮212，外线槽板204安装于底架100的上方外侧，如图7所示，外线槽板204上设置有沟 槽，该沟槽同样包括两个行程段2041、2042，该两个行程段2041、2042的沟槽形状、尺寸相 同，滚轮212为两个，两个滚轮212皆容置在外线槽板204上的沟槽内，且其中一个滚轮对 应行程段2041，另一滚轮对应行程段2042，这样，当滚轮212在沟槽内运动时，将带动滚轴 支架210在连接轴上移动，从而带动外托板202。升降机构300用于带动底架100及设置于底架上的托打小车200作上下往复运 动。该升降机构300主要包括L形支架301、滚子302、螺杆303和升降凸轮304。其中，升 降凸轮304的凸轮轴为整个压实成型机构的主传动轴，也就是说，升降凸轮304在主传动轴 的带动下做旋转运动；L形支架301设置在升降凸轮304的侧边，滚子302通过轴安装在L 形支架301的下方，且抵靠在升降凸轮304上，通过这样的设置，以将升降凸轮304和滚子 302在上方接触改为了侧方接触，L形支架301的远离滚子端与螺杆303的下端铰接；螺杆 303的上端连接有一个关节轴承305，底架100的下部一端与该关节轴承305连接、另一端 通过平行四杆机构600与关节轴承305连接。曲柄连杆机构400用于带动托打小车200沿导轨101相对底架100作左右往复运 动，其包括共轭凸轮401和连杆402。共轭凸轮401的凸轮轴通过链传动500与升降凸轮 304的凸轮轴连接(此处的链传动也可以为带传动)，也就是说，共轭凸轮401和升降凸轮 304在主传动轴的带动下一起做旋转运动。参阅图5并结合图8，连杆402的一端与支架
7404连接，支架404上设置有两根滚子轴4041，其中一根滚子轴上安装与共轭凸轮401的内 凸轮4011啮合的滚子4031、另一根滚子轴上安装与共轭凸轮401的外凸轮4012啮合的滚 子4032。连杆402的另一端与连接架405铰接，该连接架405上端与板夹座406连接，该板 夹座406与导轨101滑动配合，且板夹座406的上方设置中间托板208。本实用新型的动作过程为当书芯带着刚粘好的封皮来到成型工位时，在主传动 轴的带动下，升降凸轮304旋转，滚子302随着升降凸轮的轮廓上下运动，从而带动底架100 上下运动，又托打小车200设置在底架100上，故托打小车200随底架100 —起上下运动； 同时，共轭凸轮401旋转，连杆402带动托打小车200沿导轨101相对底架100左右往复运 动，又，托打小车200相对底架100左右往复运动过程中，内托板201、外托板202分别在内 线槽板203、外线槽板204的行程段作用下相互间作对称开合运动。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求一种压实成型机构，设置于胶订联动线的成型工位，包括底架、托打小车、带动该底架和托打小车作上下往复运动的升降机构、以及带动该托打小车相对该底架作左右往复运动的曲柄连杆机构，该托打小车上设置有相互间作对称开合运动的两托板，该升降机构包括有升降凸轮，其特征在于，该曲柄连杆机构的曲柄为一共轭凸轮，与该共轭凸轮啮合的两个滚子通过一支架设置在该曲柄连杆机构的连杆上，该共轭凸轮的凸轮轴与该升降凸轮的凸轮轴之间通过一传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的压实成型机构，其特征在于，该底架上方设置有与该两托板 分别对应的内线槽板和外线槽板，该内线槽板和外线槽板上皆具有沟槽，该沟槽包括两个 行程段。
3.根据权利要求2所述的压实成型机构，其特征在于，该两个行程段的形状、尺寸相同。
4.根据权利要求2或3所述的压实成型机构，其特征在于，该曲柄连杆机构的连杆连接 有一个连接架，该连接架连接有一个板夹座，该底架上部具有导轨，该板夹座与该导轨滑动 配合。
5.根据权利要求4所述的压实成型机构，其特征在于，该托打小车包括有穿设于该板 夹座的连接轴，该两托板分别通过一底架套设在该连接轴上，且该两个底架还分别连接有 穿设于该连接轴的滚轴支架，该两个滚轴支架下方设置有分别容置在该内线槽板和外线槽 板的沟槽内的滚轮。
6.根据权利要求5所述的压实成型机构，其特征在于，该内线槽板和外线槽板的沟槽 内的滚轮皆为两个。
7.根据权利要求6所述的压实成型机构，其特征在于，每一沟槽内的两个滚轮分别对 应一个该行程段。
8.根据权利要求1所述的压实成型机构，其特征在于，该升降机构包括L形支架、滚子 和螺杆，该滚子与该升降凸轮接触；该L形支架的一端设置有用于安装该滚子的滚子轴、另 一端与该螺杆的下端铰接；该螺杆的上端连接有一个关节轴承，该底架的下部一端与该关 节轴承连接、另一端通过一个平行四杆机构与该关节轴承连接。
9.根据权利要求8所述的压实成型机构，其特征在于，该L形支架设置在该升降凸轮的 侧边，该滚子侧靠在该升降凸轮上。
10.一种胶订联动线，包括主传动机构、进本机构、上背胶及侧胶机构、给封皮机构、贴 封皮机构和压实成型机构，该压实成型机构设置于该胶订联动线的成型工位上，其包括底 架、托打小车、带动该底架和托打小车作上下往复运动的升降机构、以及带动该托打小车相 对该底架作左右往复运动的曲柄连杆机构，该托打小车上设置有相互间作对称开合运动的 两托板，该升降机构包括有升降凸轮，其特征在于，该曲柄连杆机构的曲柄为一共轭凸轮， 与该共轭凸轮啮合的两个滚子通过一支架设置在该曲柄连杆机构的连杆上，该共轭凸轮的 凸轮轴与该升降凸轮的凸轮轴之间通过一传动机构连接。
专利摘要本实用新型公开了一种压实成型机构及包含其的胶订联动线，压实成型机构设置于胶订联动线的成型工位，包括底架、托打小车、带动该底架和托打小车作上下往复运动的升降机构、以及带动该托打小车相对该底架作左右往复运动的曲柄连杆机构，该托打小车上设置有相互间作对称开合运动的两托板，该升降机构包括有升降凸轮，该曲柄连杆机构的曲柄为一共轭凸轮，与该共轭凸轮啮合的两个滚子通过一支架设置在该曲柄连杆机构的连杆上，该共轭凸轮的凸轮轴与该升降凸轮的凸轮轴之间通过一传动机构连接。本实用新型的压实成型机构能提高胶订联动线的书本成型质量。
文档编号B42C19/00GK201745263SQ20102025951
公开日2011年2月16日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者刘小栋, 姚海芹, 张启毅, 张杨, 徐桦, 段亚军 申请人:北人集团公司