专利名称：载人深潜器的操纵模拟装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种训练模拟装置，尤其是涉及一种载人深潜器的操纵模拟装置，用于载人深潜器潜航员培训及训练。
背景技术：
载人航天工程中有用于航天员训练的航天器飞行模拟器、空间科学及应用模拟训练器等。载人深潜工程中人是深海载人深潜器的核心组成部分，载人深潜器潜航员的判断力及创造力在完成深海勘察作业任务的过程中起了主导的作用。随着我国载人深潜工程， 特别是深海载人深潜器的不断发展，载人深潜器潜航员培训成为急待解决的问题，因而需要载人深潜器的操纵模拟装置用于载人深潜器潜航员的模拟操纵培训。
实用新型内容本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种载人深潜器的操纵模拟装置，用于模拟载人深潜器，为载人深潜器潜航员的陆上模拟培训提供所需要的技术装备，作为潜航员实艇操纵之前的基本操纵培训手段。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案一种载人深潜器的操纵模拟装置，包括模拟载人舱及控制系统，模拟载人舱呈球形，模拟载人舱前部设置有观察窗，模拟载人舱的顶部设有供人员进出舱的舱口，舱口上设有舱口盖，模拟载人舱下方设有投影仪组，环幕设置于模拟载人舱观察窗的前方；模拟载人舱内设有驾驶模拟操纵杆、模拟操作面板、舱内仪表、显示器、操纵控制器、通讯设备，驾驶模拟操纵杆、模拟操作面板、舱内仪表、显示器、操纵控制器、通讯设备连接控制系统并通过控制系统协同控制投影仪组在环幕投射模拟影像。进一步的所述投影仪组由三台投影仪构成，三台投影仪呈弧形放射状排列。所述模拟载人舱与实际载人舱的大小相同。本实用新型的技术效果在于本实用新型公开的一种载人深潜器的操纵模拟装置，用于模拟载人深潜器，为载人深潜器潜航员陆上模拟培训提供所需要的技术装备，作为潜航员实艇操纵之前的基本操纵培训手段，可重复进行操纵培训，模拟训练费用低、安全性高。
图1为本实用新型的主视图。图2为投影仪组与环幕的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明。[0014] 如图1、2所示，本实用新型包括模拟载人舱1及控制系统，模拟载人舱1呈球形， 为可密闭的球体，与实际载人舱的大小相同，模拟载人舱1前部设置有观察窗3，模拟载人舱1的顶部设有供人员进出舱的舱口，舱口上设有舱口盖2，人员可从舱口进出模拟载人舱 1。模拟载人舱1下方设有投影仪组6，环幕5设置于模拟载人舱观察窗3的前方，投影仪组 6与环幕5为正投方式，模拟载人舱1中潜航员的观察视点4通过观察窗3到达环幕5，投影仪组6投影图像到环幕5，模拟载人舱1及投影仪组6的离地高度、环幕5的倾斜角度同时满足潜航员在观察视点4通过观察窗3的是视觉到达与投影仪组6投影图像到达的临场沉浸感要求。模拟载人舱1内设有驾驶模拟操纵杆、模拟操作面板、舱内仪表、显示器、操纵控制器、通讯设备，驾驶模拟操纵杆、模拟操作面板、舱内仪表、显示器、操纵控制器、通讯设备的布置及操作均与真实载人舱相同，驾驶模拟操纵杆、模拟操作面板、舱内仪表、显示器、 操纵控制器、通讯设备连接控制系统并通过控制系统协同控制投影仪组6在环幕5投射模拟影像。通过模拟影像模拟深海视觉环境及运动，以培训载人深潜器潜航员的操作。
权利要求1 一种载人深潜器的操纵模拟装置，其特征在于包括模拟载人舱及控制系统，模拟载人舱呈球形，模拟载人舱前部设置有观察窗，模拟载人舱的顶部设有供人员进出舱的舱口，舱口上设有舱口盖，模拟载人舱下方设有投影仪组，环幕设置于模拟载人舱观察窗的前方；模拟载人舱内设有驾驶模拟操纵杆、模拟操作面板、舱内仪表、显示器、操纵控制器、通讯设备，驾驶模拟操纵杆、模拟操作面板、舱内仪表、显示器、操纵控制器、通讯设备连接控制系统并通过控制系统协同控制投影仪组在环幕投射模拟影像。
2.按照权利要求1所述的载人深潜器的操纵模拟装置，其特征在于所述投影仪组由三台投影仪构成，三台投影仪呈弧形放射状排列。
3.按照权利要求1所述的载人深潜器的操纵模拟装置，其特征在于所述模拟载人舱与实际载人舱的大小相同。
专利摘要本实用新型涉及一种载人深潜器的操纵模拟装置，其特征在于包括模拟载人舱及控制系统，模拟载人舱呈球形，模拟载人舱前部设置有观察窗，模拟载人舱的顶部设有供人员进出舱的舱口，舱口上设有舱口盖，模拟载人舱下方设有投影仪组，环幕设置于模拟载人舱观察窗的前方；模拟载人舱内设置的驾驶模拟操纵杆、模拟操作面板、舱内仪表、显示器、操纵控制器、通讯设备连接控制系统并通过控制系统协同控制投影仪组在环幕投射模拟影像。本实用新型用于模拟载人深潜器，为载人深潜器潜航员陆上模拟培训提供所需要的技术装备，作为潜航员实艇操纵之前的基本操纵培训手段，可重复进行操纵培训，模拟训练费用低、安全性高。
文档编号G09B9/06GK202018750SQ20112009983
公开日2011年10月26日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日
发明者崔维成, 胡震, 谢俊元 申请人:中国船舶重工集团公司第七○二研究所