专利名称：反应式腹部触诊模拟器的制作方法
技术领域：
反应式腹部触诊模拟器技术领域[0001]本实用新型是一种应用于医学教学的反应式腹部触诊模拟器，特别是一种通过模 拟人体病变部位及疼痛反应提供学员进行腹部触诊技能训练的反应式腹部触诊模拟器，属 于反应式腹部触诊模拟器的改造技术。
背景技术：
[0002]在腹部触诊教学中，由于避免了因使用实际患者进行体验性教学产生的医疗纠纷 或涉及人权等相关问题，腹部触诊模拟器是一种非常适用于学员进行腹部触诊训练的人体 腹部模型。[0003]目前临床应用的模拟器绝大多数属于静态模拟器，即不能提示受训者对腹膜炎、 阑尾炎、胆囊炎等腹部触诊的触觉和力觉。少数类型模拟器属于动态模拟器，其内部主要利 用以电机为动力的机械结构实现病人的病症反应。该类型的模拟器在实际使用时虽有力觉 反应，但是由于内部机械系统刚度等的影响，展现出来的症状反应与真实情况相差较大，难 以获得高质量的体验性教学效果。发明内容[0004]本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种以气动驱动器提示触觉和力觉， 可使受训者获得高质量的体验性教学效果的反应式腹部触诊模拟器。本实用新型设计合 理，方便实用，具有症状反应逼真、病症定位准确的特点。[0005]本实用新型的技术方案是本实用新型的反应式腹部触诊模拟器，包括有气动驱 动器、位置传感器、触觉传感器、外腹壁、气源、比例减压阀、控制器、压力传感器、人体上身 模型，其中通过比例减压阀向气动驱动器提供气体的气源与比例减压阀的气体入口连接， 用来检测气动驱动器的内部气体压力的压力传感器与气动驱动器相连，气动驱动器、位置 传感器及触觉传感器装设在人体上身模型的外腹壁上，且位置传感器、触觉传感器、压力传 感器的检测信号输出端与控制器的信号输入端连接，当手指按压人体上身模型的外腹壁 时，位置传感器、触觉传感器、压力传感器分别将手指按压位置、作用力及气体压力信号反 馈给控制器，控制器的控制信号输出端与比例减压阀连接，根据控制器的控制信号以调节 气动驱动器内气体压力的比例减压阀的气体出口与气动驱动器连接。[0006]上述气源向比例减压阀提供高于比例减压阀的气体出口压力的恒压气体。[0007]上述气动驱动器为采用弹性硅橡胶膜和线绳通过粘结制成的多层网状结构的囊 体。[0008]上述气动驱动器的上表面分布有若干个分别用来检测手指按压位置及作用力大 小的位置传感器及触觉传感器。[0009]上述模拟人体外腹部组织形态及弹性的外腹壁覆盖在气动驱动器及其上的位置 传感器及触觉传感器上。[0010]上述控制器为嵌入式控制系统。[0011]本实用新型的反应式腹部触诊模拟器，能根据手压迫的位置和病症模拟做腹肌收 缩动作，提供受训者对腹膜炎、阑尾炎、胆囊炎等腹部触诊的触觉和力觉。与传统静态模拟 器不同，它以气动驱动器提示触觉和力觉，具有症状反应逼真、病症定位准确等特点。因此 可获得高质量的体验性教学效果。本实用新型的反应式腹部触诊模拟器具有以下特点[0012]I)在教学中使用本实用新型可以满足学员实践需求反复练习，避免使用实际患者 进行教学产生的医疗纠纷。[0013]2)本实用新型属于动态模拟器，能提示受训者对腹膜炎、阑尾炎、胆囊炎等腹部触 诊的触觉和力觉。[0014]3)本实用新型融合气压传动技术、传感器技术和嵌入式智能控制技术，具有症状 反应逼真、病症定位准确等特点。[0015]4)本实用新型教学效率高、真实性强，可获得高质量体验性教学效果。[0016]本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的反应式腹部触诊模拟器。
[0017]图1为本实用新型的原理图。
具体实施方式
[0018]实施例[0019]本实用新型的原理图如图1所示，本实用新型的反应式腹部触诊模拟器，包括有 气动驱动器1、位置传感器2、触觉传感器3、外腹壁4、气源5、比例减压阀6、控制器7、压力 传感器8、人体上身模型9，其中通过比例减压阀6向气动驱动器I提供气体的气源5与比 例减压阀6的气体入口连接，用来检测气动驱动器I的内部气体压力的压力传感器8与气 动驱动器I相连，气动驱动器1、位置传感器2及触觉传感器3装设在人体上身模型9的外 腹壁4上，且位置传感器2、触觉传感器3、压力传感器8的检测信号输出端与控制器7的信 号输入端连接，当手指按压人体上身模型9的外腹壁4时，位置传感器2、触觉传感器3、压 力传感器8分别将手指按压位置、作用力及气体压力信号反馈给控制器7，控制器7的控制 信号输出端与比例减压阀6连接，根据控制器7的控制信号以调节气动驱动器I内气体压 力的比例减压阀6的气体出口与气动驱动器I连接。[0020]本实施例中，上述气源5向比例减压阀6提供高于比例减压阀6的气体出口压力 的恒压气体。[0021]本实施例中，上述气动驱动器I为采用弹性硅橡胶膜和线绳通过粘结制成的多层 网状结构的囊体。[0022]本实施例中，上述气动驱动器I的上表面分布有若干个分别用来检测手指按压位 置及作用力大小的位置传感器2及触觉传感器3。[0023]本实施例中，上述模拟人体外腹部组织形态及弹性的外腹壁4覆盖在气动驱动器 I及其上的位置传感器2及触觉传感器3上。[0024]本实施例中，上述控制器7为嵌入式控制系统。用来采集、处理存储和显示测量信 号，分析、计算和输出控制信号。[0025]本实用新型的反应式腹部触诊模拟器工作如下[0026]当手指按压外腹壁4时，位置传感器2、触觉传感器3和压力传感器8分别将手指 按压位置、作用力及气体压力信号反馈给控制器7，控制器7经控制运算后，输出控制信号 给比例减压阀6，比例减压阀6调节其出口压力，使气动驱动器I变硬，模拟病人腹肌收缩的 疼痛体征，提供受训者对腹部触诊的感觉。
权利要求1.一种反应式腹部触诊模拟器，其特征在于包括有气动驱动器(I)、位置传感器(2)、 触觉传感器(3)、外腹壁(4)、气源(5)、比例减压阀(6)、控制器(7)、压力传感器(8)、人体上身模型(9)，其中通过比例减压阀(6)向气动驱动器(I)提供气体的气源(5)与比例减压阀(6)的气体入口连接，用来检测气动驱动器(I)的内部气体压力的压力传感器(8)与气动驱动器(I)相连，气动驱动器(I)、位置传感器(2)及触觉传感器(3)装设在人体上身模型 (9)的外腹壁(4)上，且位置传感器(2)、触觉传感器(3)、压力传感器(8)的检测信号输出端与控制器(7)的信号输入端连接，当手指按压人体上身模型(9)的外腹壁(4)时，位置传感器(2)、触觉传感器(3)、压力传感器(8)分别将手指按压位置、作用力及气体压力信号反馈给控制器(7)，控制器(7)的控制信号输出端与比例减压阀(6)连接，根据控制器(7)的控制信号以调节气动驱动器(I)内气体压力的比例减压阀(6)的气体出口与气动驱动器(I)连接。
2.根据权利要求1所述的反应式腹部触诊模拟器，其特征在于上述气源(5)向比例减压阀(6)提供高于比例减压阀(6)的气体出口压力的恒压气体。
3.根据权利要求1所述的反应式腹部触诊模拟器，其特征在于上述气动驱动器(I)为采用弹性硅橡胶膜和线绳通过粘结制成的多层网状结构的囊体。
4.根据权利要求1所述的反应式腹部触诊模拟器，其特征在于上述气动驱动器(I)的上表面分布有若干个分别用来检测手指按压位置及作用力大小的位置传感器(2)及触觉传感器(3)。
5.根据权利要求4所述的反应式腹部触诊模拟器，其特征在于上述模拟人体外腹部组织形态及弹性的外腹壁(4)覆盖在气动驱动器(I)及其上的位置传感器(2)及触觉传感器(3)上。
6.根据权利要求1所述的反应式腹部触诊模拟器，其特征在于上述控制器(7)为嵌入式控制系统。
专利摘要本实用新型是一种反应式腹部触诊模拟器。包括有气动驱动器、位置传感器、触觉传感器、外腹壁、气源、比例减压阀、控制器、压力传感器、人体上身模型，其中通过比例减压阀向气动驱动器提供气体的气源与比例减压阀的气体入口连接，用来检测气动驱动器的内部气体压力的压力传感器与气动驱动器相连，气动驱动器、位置传感器及触觉传感器装设在人体上身模型的外腹壁上，且位置传感器、触觉传感器、压力传感器的检测信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的控制信号输出端与比例减压阀连接，比例减压阀的气体出口与气动驱动器连接。本实用新型以气动驱动器提示触觉和力觉，可使受训者获得高质量的体验性教学效果，具有症状反应逼真、病症定位准确的特点。
文档编号G09B23/28GK202855169SQ20122042387
公开日2013年4月3日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者李笑, 杨涛, 黄惠敬, 卢诚君 申请人:广东工业大学