专利名称：一种研究匹萨铲运动的试验平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及教学试验设备领域，特别涉及一种研究匹萨铲运动的试验平台。
背景技术：
在大学教学研究中经常需要对机械的运动轨迹进行相应的研究，以使得学生对机械运动有所深入了解。“比萨铲”由一块平板和一根细长杆组成，其平板与细长杆的前端固联，平板上有比萨饼，虽然结构十分简单，但在比萨饼烤制的过程中，需要厨师不断调整比萨饼的位置和方位，因此相对于平板，比萨饼需调整的自由度应该有三个:沿平板表面两个正交方向的平移运动和绕垂直于平板面轴线的转动，运动过程中厨师需抓住伸出烤炉外的细长杆末端，使平板简单而重复地进行两个动作:①沿细长杆轴线的直线往复运动，②绕细长杆轴线的摆动，才可以达到调整比萨饼的目的。通过对其运动加以简要分析，有助于为该动力操纵机制在各相关领域的推广提供关键基础和技术支撑，也可以使得学生对“比萨铲”运动机制有深入的了解，因此需要一种试验平台对“比萨铲”烤制比萨饼的运动进行模拟，对其运行轨迹进行记录。
实用新型内容针对以上问题，本实用新型通过设计一种研究匹萨铲运动的试验平台，对“比萨铲”烤制比萨饼的运动进行模拟，对其运行轨迹进行记录，从而可方便人们对其运动机制进行研究，为达此目的，本实用新型提供一种研究匹萨铲运动的试验平台，所述试验平台包括底座、摄像头、控制面板、匹萨铲、支座和机械臂，所述匹萨铲包括平板和细长杆，所述匹萨铲细长杆的一端与平板固联，所述底座上有摄像头支架、机械臂和支座，所述机械臂设置在支座和摄像头支架之间 ，所述摄像头支架上有控制面板，所述机械臂包括三个旋转关节和四个连接杆，所述每个旋转关节连接两个连接杆，所述最下端连接杆底部安装在底座上，所述支座上有限位环，所述匹萨铲细长杆穿过限位环与机械臂最上端连接杆端部相连，所述摄像头支架上有摄像头，所述摄像头与匹萨铲平板位置相对。作为本实用新型的进一步改进，所述匹萨铲平板为圆板或矩形板，本专利可根据研究需要将匹萨铲平板设计为圆板或矩形板。本实用新型为一种研究匹萨铲运动的试验平台，其通过驱动器、细长杆和平板，在远距离、非夹持状况下，借助高速、高精度驱动器模拟匹萨铲进行简单往复运动，并对运动轨迹进行反馈模拟记录，从而可方便考研人员对其进行研究学习，从而为该动力操纵机制在各相关领域的推广提供关键基础和技术支撑。
图1是本专利结构示意图；图中的构件为:1、底座；2、摄像头；3、摄像头支架；[0009]4、控制面板； 5、平板；6、支座；7、限位环；8、细长杆；9、旋转关节；10、连接杆。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明:本实用新型通过设计一种研究匹萨铲运动的试验平台，对“比萨铲”烤制比萨饼的运动进行模拟，对其运行轨迹进行记录，从而可方便人们对其运动机制进行研究。作为本实用新型一种具体实施例本实用新型提供结构工作示意图如图1所示一种研究匹萨铲运动的试验平台，所述试验平台包括底座1、摄像头2、控制面板4、匹萨铲、支座6和机械臂，所述匹萨铲包括平板5和细长杆8，所述匹萨铲细长杆8的一端与平板5固联，所述匹萨铲平板5为圆板或矩形板，本专利可根据研究需要将匹萨铲平板设计为圆板或矩形板，所述底座I上有摄像头支架3、机械臂和支座6，所述机械臂设置在支座6和摄像头支架3之间，所述摄像头支架3上有控制面板4，所述机械臂包括三个旋转关节9和四个连接杆10，所述每个旋转关节9连接两个连接杆10，所述最下端连接杆10底部安装在底座I上，所述支座6上有限位环7，所述匹萨铲细长杆8穿过限位环7与机械臂最上端连接杆10端部相连，所述摄像头支架3上有摄像头2，所述摄像头2与匹萨铲平板5位置相对。本实用新型工作时将扁形木块放置在匹萨铲的平板上，之后利用机械臂带动匹萨铲的细长杆进行直线往复运动来模拟匹萨制作过程，再通过摄像头对匹萨铲的平板上扁形木块移动进行记录，研究人员对所得数据进行分析研究即可对该动力操纵机制有所了解。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
权利要求1.种研究匹萨铲运动的试验平台，所述试验平台包括底座(I)、摄像头(2)、控制面板(4 )、匹萨铲、支座(6 )和机械臂，所述匹萨铲包括平板(5 )和细长杆(8 )，所述匹萨铲细长杆(8)的一端与平板(5)固联，其特征在于:所述底座(I)上有摄像头支架(3)、机械臂和支座(6 )，所述机械臂设置在支座(6 )和摄像头支架(3 )之间，所述摄像头支架(3 )上有控制面板(4),所述机械臂包括三个旋转关节(9)和四个连接杆(10),所述每个旋转关节(9)连接两个连接杆(10 )，所述最下端连接杆(10 )底部安装在底座(I)上，所述支座(6 )上有限位环(7)，所述匹萨铲细长杆(8)穿过限位环(7)与机械臂最上端连接杆(10)端部相连，所述摄像头支架(3)上有摄像头(2)，所述摄像头(2)与匹萨铲平板(5)位置相对。
2.据权利要求1所述的一种研究匹萨铲运动的试验平台，其特征在于:所述匹萨铲平板(5)为圆板或矩形板。
专利摘要一种研究匹萨铲运动的试验平台包括底座、摄像头、控制面板、匹萨铲、支座和机械臂，所述匹萨铲包括平板和细长杆，所述匹萨铲细长杆的一端与平板固联，所述底座上有摄像头支架、机械臂和支座，所述机械臂设置在支座和摄像头支架之间，所述摄像头支架上有控制面板，所述机械臂包括三个旋转关节和四个连接杆，所述每个旋转关节连接两个连接杆，所述最下端连接杆底部安装在底座上，所述支座上有限位环，所述匹萨铲细长杆穿过限位环与机械臂最上端连接杆端部相连，所述摄像头支架上有摄像头，所述摄像头与匹萨铲平板位置相对。本实用新型通过对“比萨铲”烤制比萨饼的运动进行模拟，对其运行轨迹进行记录，从而可方便人们对其运动机制进行研究。
文档编号G09B23/10GK202929914SQ20122064284
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者王珺, 赵海霞 申请人:金陵科技学院