新型摇摆式全自动吸尘黑板擦的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型摇摆式全自动化吸尘黑板擦洗装置。本实用新型提供一种操作简便、工作效率高，并且具有吸收粉笔灰功能的系统。本实用新型包括黑板擦工作控制系统、黑板擦横向运移装置、黑板擦纵向运移装置、黑板檫擦除装置以及吸尘装置。通过黑板擦工作控制系统实现黑板擦横向云溪装置、黑板擦纵向运移装置、黑板擦擦出装置以及吸尘装置自动化控制与人工控制的切换，完成黑板擦的横向与纵向运动，以及黑板擦工作状态的切换动作，通过机构实现黑板擦在板面的摆动擦拭动作，利用吸尘装置吸收擦除的过程中擦除下来的粉笔灰。它克服了传统擦黑板过程中费力、粉尘多，影响老师和学生健康的弊端，并且提高擦黑板的效率。
【专利说明】新型摇摆式全自动吸尘黑板擦
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动化黑板擦洗装置，尤其是一种新型摇摆式全自动吸尘黑板擦。
【背景技术】
[0002]众所周知，黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板，而一般我们平时使用的人工黑板擦有粉尘污染空气的缺点。因此，就有了“无尘黑板擦”的这个设想。从而达到使广大师生减少劳动强度及不受粉尘危害、身心健康得到保护的目的。另外，通过根据调查，目前市场中虽已有自动黑板擦，但大多数都是半自动化，除尘效果不理想，使用起来不方便，没有真正达到全自动和无尘的目的，因此设计了此“全自动无尘黑板擦”。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种新型摇摆式全自动吸尘黑板擦，并且通过吸尘装置，降低粉尘污染。它克服了人工擦拭黑板费力，并且不利于身体健康的弊端，其采用的技术方案如下:
[0004]新型摇摆式全自动吸尘黑板擦，包括轨道运移电机、轨道运移车运移导轮、轨道运移车、轨道运移车车轮、轨道滑车运移电机、轨道滑车运移导轮、轨道、轨道滑车、过滤网、吸尘装置、风扇组、风扇架，所述本实用新型黑板擦工作控制系统、黑板擦横向运移装置、黑板擦纵向运移装置、黑板檫擦除装置以及吸尘装置五大部分。所述黑板擦横向运移装置由轨道运移电机、轨道运移车运移导轮、轨道运移车、轨道运移车车轮以及线绳等组成，所述线绳将安装在黑板框架上的轨道运移车运移导轮连接起来，并且线绳一段固连在轨道运移车上，所述黑板擦纵向运移装置由轨道滑车运移电机、轨道滑车运移导轮、轨道、轨道滑车及线绳等组成，所述线绳将安装在轨道两端的轨道运移车上的轨道滑车运移导轮连接起来，并且线绳一段固连在轨道滑车上。
[0005]所述黑板檫擦除装置由黑板擦工作机构与黑板擦起升机构，所述其中黑板擦工作机构由滑车电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动摆动单向离合器、摆动凸轮、摆臂、卡爪连接板后臂、卡爪连接板前臂、卡爪连接件、卡爪固定架组成，所述滑车电机通过主动齿轮连接从动齿轮驱动转轴，所述转轴上连接从动齿轮，所述从动齿轮带动驱动摆动单向离合器，所述实现摆动凸轮的旋转，所述从而带动摆臂摆动，所述摆臂通过销连接卡爪连接板后臂、卡爪连接板前臂、卡爪连接件和卡爪固定架，并且在连接处添加扭簧。所述黑板擦起升机构由起升单向离合器、托板齿轮和托板组成，所述转轴转动驱动起升单向离合器带动托板齿轮，所述托板齿轮转动带动托板平移。
[0006]所述吸尘装置由过滤网、吸尘装置、风扇组以及风扇架组成，所述吸尘装置安装在卡爪固定板上，内置过滤网，所述风扇架安装在卡爪固定板上，并与吸尘装置，所述风扇组安装在风扇架上。[0007]本实用新型具有如下优点:结构合理，方便实用，工作安全，控制强度低，可以实现自动控制，擦拭黑板效率高，能够将粉尘吸附到壳体内，改善了教室的空气质量，避免粉尘污染环境及危害师生的身体健康。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1:本实用新型摇摆式全自动吸尘黑板擦的侧视结构示意图。
[0009]图2:黑板檫擦除装置侧视结构示意图。
[0010]符号说明
[0011]1.轨道运移电机、2.轨道运移车运移导轮、3.轨道运移车、4.轨道运移车车轮、
5.轨道滑车运移电机、6.轨道滑车运移导轮、7.轨道、8.轨道滑车、9.过滤网、10.吸尘装置、11.风扇组、12.风扇架。
[0012]8.1.滑车电机、8.2.主动齿轮、8.3.从动齿轮、8.4.摆动单向离合器、8.5.摆动凸轮、8.6摆臂、8.7连接卡爪连接板后臂、8.8卡爪连接板前臂、8.9.卡爪连接件、8.10.卡爪固定架、8.11.升单向离合器、8.12.托板齿轮、8.13.托板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0014]如图1-2所示，新型摇摆式全自动吸尘黑板擦，包括轨道运移电机1、轨道运移车运移导轮2、轨道运移车3、轨道运移车车轮4、轨道滑车运移电机5、轨道滑车运移导轮6、轨道7、轨道滑车8、过滤网9、吸尘装置10、风扇组11、风扇架12，所述本实用新型黑板擦工作控制系统、黑板擦横向运移装置、黑板擦纵向运移装置、黑板檫擦除装置以及吸尘装置五大部分。所述黑板擦横向运移装置由轨道运移电机1、轨道运移车运移导轮2、轨道运移车3、轨道运移车车轮4以及线绳等组成，所述线绳将安装在黑板框架上的轨道运移车运移导轮2连接起来，并且线绳一段固连在轨道运移车3上，所述黑板擦纵向运移装置由轨道滑车运移电机5、轨道滑车运移导轮6、轨道7、轨道滑车8及线绳等组成，所述线绳将安装在轨道两端的轨道运移车3上的轨道滑车运移导轮6连接起来，并且线绳一段固连在轨道滑车8上。
[0015]所述黑板檫擦除装置由黑板擦工作机构与黑板擦起升机构，所述其中黑板擦工作机构由滑车电机8.1、主动齿轮8.2、从动齿轮8.3、驱动摆动单向离合器8.4、摆动凸轮8.5、摆臂8.6、卡爪连接板后臂8.7、卡爪连接板前臂8.8、卡爪连接件8.9、卡爪固定架8.10组成，所述滑车电机8.1通过主动齿轮8.2连接从动齿轮8.3驱动转轴，所述转轴上连接从动齿轮8.3，所述从动齿轮8.3带动驱动摆动单向离合器8.4，所述实现摆动凸轮8.5的旋转，所述从而带动摆臂8.6摆动，所述摆臂8.6通过销连接卡爪连接板后臂8.7、卡爪连接板前臂8.8、卡爪连接件8.9和卡爪固定架8.10，并且在连接处添加扭簧。所述黑板擦起升机构由起升单向离合器8.11、托板齿轮8.12和托板8.13组成，所述转轴转动驱动起升单向离合器8.11带动托板齿轮8.12，所述托板齿轮8.12转动带动托板8.13平移。
[0016]所述吸尘装置由过滤网9、吸尘装置10、风扇组11以及风扇架12组成，所述吸尘装置10安装在卡爪固定板8.10上，内置过滤网9,所述风扇架12安装在卡爪固定板8.10上，并与吸尘装置10，所述风扇组11安装在风扇架12上。
[0017]在工作时，通过改变轨道运移电机I的旋转方向，驱动轨道运移车运移导轮2正反转，从而通过线绳带动轨道运移车3在黑板框架上左右平移，实现黑板擦左右的擦除动作。通过改变轨道运移电机5的旋转方向，驱动轨道滑车运移导轮6正反转，从而通过线绳带动轨道滑车8在轨道7上的上下平移，实现黑板擦上下的擦出动作。滑车电机8.1通过主动齿轮8.2带动从动齿轮8.3驱动转轴转动，当滑车电机8.1正转时驱动摆动单向离合器8.4实现摆动凸轮8.5旋转和摆臂8.6的摆动，并通过相连接的机构带动黑板擦的摆动。当滑车电机8.1反转时驱动起升单向离合器8.11带动托板齿轮8.12转动使托板8.13平移，从而使卡爪连接板后臂8.7抬起，从而使得黑板擦脱离板面，结束擦拭黑板工作。在所设计的黑板擦工作的过程中，风扇组11提供风力将黑板擦擦除下来的粉笔灰吸收到吸尘装置10中，并且定期清楚吸尘装置10中积累的粉笔灰。
[0018]上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
【权利要求】
1.新型摇摆式全自动吸尘黑板擦，其特征在于:轨道运移电机(I)、轨道运移车运移导轮(2 )、轨道运移车(3 )、轨道运移车车轮(4 )、轨道滑车运移电机(5 )、轨道滑车运移导轮(6)、轨道(7)、轨道滑车(8)、过滤网(9)、吸尘装置(10)、风扇组(11)、风扇架(12)，所述本实用新型黑板擦工作控制系统、黑板擦横向运移装置、黑板擦纵向运移装置、黑板檫擦除装置以及吸尘装置五大部分，所述黑板擦横向运移装置由轨道运移电机(I )、轨道运移车运移导轮(2)、轨道运移车(3)、轨道运移车车轮(4)以及线绳等组成，所述线绳将安装在黑板框架上的轨道运移车运移导轮(2)连接起来，并且线绳一段固连在轨道运移车(3)上，所述黑板擦纵向运移装置由轨道滑车运移电机(5)、轨道滑车运移导轮(6)、轨道(7)、轨道滑车(8)及线绳等组成，所述线绳将安装在轨道两端的轨道运移车(3)上的轨道滑车运移导轮(6 )连接起来，并且线绳一段固连在轨道滑车(8 )上。
2.根据权利要求1所述的新型摇摆式全自动吸尘黑板擦，其特征:所述黑板檫擦除装置由黑板擦工作机构与黑板擦起升机构，所述其中黑板擦工作机构由滑车电机(8.1)、主动齿轮(8.2)、从动齿轮(8.3)、驱动摆动单向离合器(8.4)、摆动凸轮(8.5)、摆臂(8.6)、卡爪连接板后臂(8.7)、卡爪连接板前臂(8.8)、卡爪连接件(8.9)、卡爪固定架(8.10)组成，所述滑车电机(8.1)通过主动齿轮(8.2)连接从动齿轮(8.3)驱动转轴，所述转轴上连接从动齿轮(8.3)，所述从动齿轮(8.3)带动驱动摆动单向离合器(8.4)，所述实现摆动凸轮(8.5)的旋转，所述从而带动摆臂(8.6)摆动，所述摆臂(8.6)通过销连接卡爪连接板后臂(8.7)、卡爪连接板前臂(8.8)、卡爪连接件(8.9)和卡爪固定架(8.10)，并且在连接处添加扭簧，所述黑板擦起升机构由起升单向离合器(8.11)、托板齿轮(8.12)和托板(8.13)组成，所述转轴转动驱动起升单向离合器(8.11)带动托板齿轮(8.12)，所述托板齿轮(8.12)转动带动托板(8.13)平移。
3.根据权利要求1所述的新型摇摆式全自动吸尘黑板擦，其特征:所述吸尘装置由过滤网(9)、吸尘装置(10)、风扇组(11)以及风扇架(12)组成，所述吸尘装置(10)安装在卡爪固定板(8.10)上，内置过滤网(9)，所述风扇架(12)安装在卡爪固定板(8.10)上，并与吸尘装置(10)，所述风扇组(11)安装在风扇架(12)上。
【文档编号】B43L21/02GK203611608SQ201320671965
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】关志强 申请人:中国石油大学(华东)