一种琴谱自动翻页装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种琴谱自动翻页装置，包括机架、步进电机、凸台、传动轴、翻页柄、链接杆件、摆臂杆件、磋纸橡胶头及步进电机控制电路；所述的步进电机通过螺栓联接在机架上，步进电机的主轴与齿轮Ⅰ连接，齿轮Ⅰ为本装置齿轮系的主动轮；链接杆件的一端通过螺栓Ⅲ联接在上圆台上，螺栓Ⅲ为链接杆件与上圆台的转动轴承；链接杆件的另一端通过螺栓Ⅳ联接摆臂杆件，螺栓Ⅳ为链接杆件与摆臂杆件的转动轴承；应用本实用新型，翻页过程中不会出现卡页现象，也不会因为摩擦过大导致纸张受损；同时，将单片机作为本实用新型的控制器，可精确控制步进电机的转速与角位移，从而实现触动一次按键即可连续翻页的功能，且装置易于升级与维护。
【专利说明】一种琴谱自动翻页装置【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种翻页装置，尤其涉及一种机电结合的琴谱自动翻页装置。
【背景技术】
[0002]乐器演奏时使用琴谱支架将琴谱固定，演奏者演奏或练习的时候，需要手动翻阅琴谱，这样的翻页方式给演奏带来了极大的不便，现有技术中公开了一些琴谱的自动翻页装置，如专利号为CN202463228U的专利公开了一种钢琴琴谱自动翻页器，可以实现琴谱的翻页，然而该实用新型仅适用于钢琴演奏时使用，同时，该装置每踩动一次踏板，只能将琴谱翻动一次，不能实现一次踩动连续翻页的功能，同时，翻页速度调节不便，可扩展性差；还有一些机械结构的琴谱翻页装置，其结构复杂，安装繁琐，携带不便，同时，现有技术中的完全依靠摩擦翻页的琴谱翻页装置，容易出现卡页现象，摩擦过大也会损坏琴谱，造成浪费。
[0003]以上的琴谱自动翻页装置，智能性较低，可扩展性差，不适于与不同的支撑物相结合，应用范围较小，因此设计一种可控、可扩展、可适用于不同支撑物的琴谱翻页装置尤为重要。
实用新型内容
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于单片机的琴谱自动翻页装置，本装置应用单片机控制步进电机，从而带动机械部件传动，实现翻页功能。
[0005]本实用新型采用如下技术方案: [0006]一种琴谱自动翻页装置，包括机架、步进电机、凸台、传动轴、翻页柄、链接杆件、摆臂杆件、磋纸橡胶头及步进电机控制电路；
[0007]所述的步进电机通过螺栓联接在机架上，步进电机的主轴与齿轮I连接，齿轮I为本装置齿轮系的主动轮；
[0008]所述的凸台为一“凸”字形圆台，包括上圆台及与上圆台连接的下圆台，所述的下圆台的圆台半径小于上圆台的圆台半径；凸台以插销方式固定在传动轴一端，传动轴套设有轴承，轴承联结在机架上；传动轴的另一端与齿轮II键联接，齿轮II为本装置齿轮系的从动轮；
[0009]所述的从动轮与主动轮啮合；
[0010]所述的上圆台为一薄壁圆台；翻页柄通过螺栓I和螺栓II联接在上圆台上；链接杆件的一端通过螺栓III联接在上圆台上，螺栓III为链接杆件与上圆台的转动轴承；链接杆件的另一端通过螺栓IV联接摆臂杆件，螺栓IV为链接杆件与摆臂杆件的转动轴承；
[0011]所述的摆臂杆件通过螺栓V联接在机架上，螺栓V为摆臂杆件与机架的转动轴承；
[0012]所述的磋纸橡胶头，包括一块带有螺孔的铝制小板及粘在摆臂杆件上的带有螺孔的橡胶头，铝制小板与橡胶头上的螺孔相互对应，通过螺栓联接将铝制小板与橡胶头固定在摆臂杆件上；[0013]所述的步进电机控制电路，包括单片机、按键电路及步进电机驱动电路；
[0014]所述的按键电路用于产生边沿电压，边沿电压触发单片机中断程序，按键电路与用于检测中断及响应中断程序的单片机相连；所述的单片机与用于驱动步进电机的步进电机驱动电路连接。
[0015]进一步的，所述的按键电路置于脚踏板中；
[0016]进一步的，所述的翻页柄为透明的塑料翻页柄；
[0017]进一步的，所述的单片机采用STC89C52芯片，所述的步进电机驱动电路采用驱动芯片 ULN2003。
[0018]所述的步进电机控制电路，通过软件程序的设计，操作者可设定按键电路的按键按下一次，步进电机的转速及角位移的值，因而，一次按键即可实现步进电机连续转动设定的圈数，实现了琴谱的连续翻页，即一次踩踏即可翻阅多页琴谱的功能。
[0019]有益效果:
[0020]本实用新型的机械结构简单，用翻页柄及摆臂杆件相互配合实现翻页动作，在摆臂杆件将纸摩擦鼓起时，翻页柄转入页内，纸张随翻页柄转动而翻开，翻页过程主要依靠翻页柄旋转带动纸张翻开，同时，摆臂杆件上设有磋纸橡胶头，橡胶与纸张摩擦的辅助翻页动作，这样的结构设计，使得琴谱翻页过程中不会出现卡页现象，也不存在因摩擦过大导致纸张受损的问题；
[0021]本实用新型应用单片机作为控制器，精确控制步进电机的转速与角位移，从而实现触动一次按键即可连续翻页的功能，同时，装置易于升级与维护；
[0022]用按键电路代替现有技术中的机械踏板，电路驱动步进电机，而非机械踏板直接驱动电机，因此踩踏时阻力较小，踩踏舒服，演奏者演奏的注意力可以更集中；
[0023]机电结合的结构设计使得本实用新型具有更强的安装适应能力，其可安装于各自琴谱支撑架上，安装及拆卸方便，易于携带，可扩展性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的正视图；
[0025]图2为本实用新型的后视图；
[0026]图3为本实用新型的步进电机控制电路的结构框图。
[0027]其中:1、机架，2、凸台，3、翻页柄，4、链接杆件，5、摆臂杆件，6、磋纸橡胶头，7、传动轴，8、齿轮I，9、齿轮II。
【具体实施方式】
[0028]结合附图及具体实施例对本发明进一步说明。
[0029]实施例
[0030]如图1和图2所示的一种琴谱自动翻页装置，包括机架1、步进电机、凸台2、传动轴7、翻页柄3、链接杆件4、摆臂杆件5、磋纸橡胶头6及步进电机控制电路；
[0031]所述的步进电机通过螺栓联接在机架I上，步进电机的主轴与齿轮I 8连接，齿轮I 8为本装置齿轮系的主动轮；
[0032]所述的凸台2为一“凸”字形圆台，包括上圆台及与上圆台连接的下圆台，所述的下圆台的圆台半径小于上圆台的圆台半径；凸台2以插销方式固定在传动轴7—端，传动轴7套设有轴承，轴承联结在机架I上；传动轴7的另一端与齿轮II 9键联接，齿轮II 9为本装置齿轮系的从动轮；
[0033]所述的从动轮与主动轮啮合；
[0034]所述的上圆台为一薄壁圆台；翻页柄3通过螺栓I和螺栓II联接在上圆台上；链接杆件4的一端通过螺栓III联接在上圆台上，螺栓III为链接杆件4与上圆台的转动轴承；链接杆件4的另一端通过螺栓IV联接摆臂杆件5，螺栓IV为链接杆件4与摆臂杆件5的转动轴承；
[0035]所述的摆臂杆件5通过螺栓V联接在机架I上，螺栓V为摆臂杆件5与机架I的转动轴承；
[0036]所述的磋纸橡胶头6，包括一块带有螺孔的铝制小板及粘在摆臂杆件5上的带有螺孔的橡胶头，铝制小板与橡胶头上的螺孔相互对应，通过螺栓联接将铝制小板与橡胶头固定在摆臂杆件5上；
[0037]如图3所示的步进电机控制电路，包括单片机、按键电路及步进电机驱动电路；
[0038]所述的按键电路用于产生边沿电压，边沿电压触发单片机中断程序，按键电路与用于检测中断及响应中断程序的单片机相连；所述的单片机与用于驱动步进电机的步进电机驱动电路连接。
[0039]本实用新型中，单片机采用STC89C52芯片，步进电机驱动电路采用驱动芯片ULN2003。
[0040]本实用新型中的单片机的中断为边沿触发，按下按键电路的按键，改变单片机的RBO 口的电平状态，使RBO 口产生触发边沿用以触发单片机的中断，中断触发后，中断程序响应中断，输出驱动脉冲至步进电机驱动电路，步进电机驱动电路驱动步进电机绕组动作，启动步进电机；
[0041]为增加按键电路与脚的接触面积，本实施例中，将按键电路置于脚踏器中，通过踩踏脚踏器，即可实现按键电路的功能，所述的脚踏器为本领域技术人员所公知的现有技术中的任意可实现脚踏功能的脚踏器；
[0042]步进电机启动后,步进电机的主轴转动带动主动轮转动,主动轮与从动轮啮合,从动轮带动传动轴7转动，从而带动凸台2转动，凸台2转动带动链接杆件4移动，链接杆件4移动带动摆臂杆件5左右摆动；
[0043]同时，翻页柄3随凸台2转动而转动；
[0044]当摆臂杆件5从右往左摆动时，磋纸橡胶头6的橡胶头通过与纸张接触产生摩擦，磋起纸张；
[0045]当摆臂杆件5摆动至最左边时，纸张鼓起，翻页柄3正转至鼓起的纸张下方，随着凸台2继续转动，摆臂杆件5反向摆动，而鼓起纸张则随着翻页柄3的继续转动翻转，直到摆臂杆件5摆动至最右端，翻页结束，此时，凸台2旋转一周，完成一个循环，步进电机停转，等待下一次按键触发。
[0046]由于设置了步进电机控制电路，通过软件程序设计可设定按键电路的按键按下一次后，步进电机的转速及角位移，从而，一次按键即可实现控制步进电机连续转动，实现了琴谱的连续翻页，即一次踩踏即可翻阅多页琴谱的功能。
【权利要求】
1.一种琴谱自动翻页装置，包括机架(1)，其特征在于:还包括步进电机、凸台(2)、传动轴(7)、翻页柄(3)、链接杆件(4)、摆臂杆件(5)、磋纸橡胶头(6)及步进电机控制电路； 所述的步进电机通过螺栓联接在机架(1)上，步进电机的主轴与齿轮I (8)连接，齿轮I (8)为本装置齿轮系的主动轮； 所述的凸台(2)为一“凸”字形圆台，包括上圆台及与上圆台连接的下圆台，所述的下圆台的圆台半径小于上圆台的圆台半径；凸台(2)以插销方式固定在传动轴(7) —端，传动轴(7)套设有轴承，轴承联结在机架(1)上；传动轴(7)的另一端与齿轮II (9)键联接，齿轮II (9)为本装置齿轮系的从动轮； 所述的从动轮与主动轮啮合； 所述的上圆台为一薄壁圆台；翻页柄(3)通过螺栓I和螺栓II联接在上圆台上；链接杆件(4)的一端通过螺栓III联接在上圆台上，螺栓III为链接杆件(4)与上圆台的转动轴承；链接杆件(4)的另一端通过螺栓IV联接摆臂杆件(5)，螺栓IV为链接杆件(4)与摆臂杆件(5)的转动轴承； 所述的摆臂杆件(5)通过螺栓V联接在机架(1)上，螺栓V为摆臂杆件(5)与机架(1)的转动轴承； 所述的磋纸橡胶头(6)，包括一块带有螺孔的铝制小板及粘在摆臂杆件(5)上的带有螺孔的橡胶头，铝制小板与橡胶头上的螺孔相互对应，通过螺栓联接将铝制小板与橡胶头固定在摆臂杆件(5)上； 所述的步进电机控制电路，包括单片机、按键电路及步进电机驱动电路； 所述的按键电路用于产生边`沿电压，边沿电压触发单片机中断程序，按键电路与用于检测中断及响应中断程序的单片机相连；所述的单片机与用于驱动步进电机的步进电机驱动电路连接。
2.如权利要求1所述的一种琴谱自动翻页装置，其特征在于:所述的按键电路置于脚踏板中。
3.如权利要求1所述的一种琴谱自动翻页装置，其特征在于:所述的翻页柄(3)为透明的塑料翻页柄(3)。
4.如权利要求1所述的一种琴谱自动翻页装置，其特征在于:所述的单片机采用STC89C52芯片，所述的步进电机驱动电路采用驱动芯片ULN2003。
【文档编号】B42D9/04GK203611583SQ201320859972
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】卢嘉帅, 夏泽斌, 阎文强, 李怡飞, 张博珉, 潘筱涵, 汪韬, 周彬 申请人:卢嘉帅