一种飞行模拟训练装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种飞行模拟训练装置，其包括竖直设置的主轴，及通过轴承套设在主轴上的悬臂梁，所述悬臂梁的一端设有训练舱，所述悬臂梁由第一驱动机构驱转，所述训练舱的两端铰接在支撑框上，且所述训练舱的一端设有用于驱动训练舱绕其长度方向的第一轴线转动的第二驱动机构；所述支撑框铰接在悬臂梁上，所述支撑框通过第三驱转机构驱动绕其铰接轴轴心处的第二轴线转动，所述第二轴线平行或垂直于所述主轴，并与所述训练舱的所述第一轴线垂直。本发明的飞行模拟训练装置能够将飞行员或宇航员的身体姿态调整到与其承受超荷载的力的方向一致，进而提高了模拟飞行的真实体感，增强训练实效。
【专利说明】一种飞行模拟训练装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及模拟训练【技术领域】，特别是涉及一种飞行模拟训练装置。
【背景技术】
[0002]在模拟太空环境适应性训练过程中，飞行员训练最多的是离心机，利用离心机高速旋转产生的离心力，让飞行员去适应加速度带来的超荷载。飞行员承受的荷载通常需要达到8?10个g (重力加速度)，每次训练的时候，飞行员面部肌肉甚至会产生变形，眼泪会自动的唰唰往外流，同时呼吸困难，因此，离心训练也被大多数飞行员公认为是最痛苦的一环。作为航天训练的一个基本功，坐在训练舱里的飞行员不仅要持续承受超荷载动作训练，同时还要判断信号和答题，也就是说飞行员即使在10个g的荷载下训练，仍然要能保持清醒的头脑对设备进行操控，可见离心训练之艰苦。
[0003]飞行器在发射或回收过程中，飞行员的超荷载力基本与地球的重力在同一直线上(与地球重力加速度g的方向相同或相反)，而飞船在太空运行过程中飞行员身体不受地球表面的重力作用，其所承受的超载荷荷载力与飞船的运行方向相反，也就是说在实际太空行程中飞行员的身体基本只承受单向的超载荷荷载作用，参见图1所示的超载荷荷载OF的方向(O位置表示飞行员)。而飞行员的超载荷荷载训练只能在地球表面进行，且目前最成熟、最有效的训练方式只有离心机，在离心机悬臂梁的端部固定设置有供飞行员乘坐的训练舱，利用离心机高速旋转时产生的离心力来模拟飞行员太空飞行行程中所受到的超载荷荷载，但现有的离心训练装置并没有把地球表面的重力加速度考虑进去，参见图2，飞行员在离心训练过程中除了受到超载荷荷载的离心力F2外，同时还受到地球表面的重力G的作用和圆周运动时产生的切向力Fl的作用，这三个力的合力方向OF与飞行员模拟承受的超载荷荷载的方向0F2不在同一条直线上，这样就容易导致模拟训练的体感不够真实，与实际太空飞行差异较大。
[0004]这种训练上的差异会在实际飞行过程中被放大，模拟仿真度较低，飞行员会有与平时训练不一致的焦虑，进而影响思维判断，甚至会导致操作不当造成事故。因此，现有的离心训练装置模拟训练效果较差，且不便于组训人员科学掌握飞行员的真实体征反应，造成选拔、训练科学程度较低，因此亟需对现有的离心模拟训练装置进行改进。
【发明内容】
[0005]为此，本发明要解决的技术问题是:克服现有的离心训练装备仅仅利用了离心力作用来模拟训练飞行员的超荷载，而忽略了地球引力的作用，进而造成模拟训练时飞行员受到的超荷载方向与模拟运行的方向不一致，仿真模拟度较低，训练效果差，模拟训练过程中难以掌握飞行员在实际飞行中的真实体征反应，进而造成选拔、训练不够科学，存在一定的安全隐患。
[0006]为此，本发明的目的在于提供一种新型的飞行模拟训练装置，该飞行模拟训练装置能够解决现有模拟训练用的离心机存在的问题。
[0007]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0008]一种飞行模拟训练装置，其包括竖直固定设置的主轴，及通过轴承套设在所述主轴上并能绕所述主轴周向水平转动的悬臂梁，所述悬臂梁的远离所述主轴的一端设有供飞行员乘坐的训练舱，所述悬臂梁由第一驱动机构驱动绕所述主轴旋转，所述训练舱的两端铰接在支撑框上，且所述训练舱的其中一端设有用于驱动所述训练舱绕其长度方向的第一轴线转动的第二驱动机构，所述训练舱长度方向的所述第一轴线垂直或平行于所述主轴；所述支撑框铰接在所述悬臂梁上，所述支撑框通过第三驱转机构驱动绕其铰接轴轴心处的第二轴线转动，且所述支撑框的所述第二轴线平行或垂直于所述主轴，并与所述训练舱的所述第一轴线垂直。
[0009]优选的，所述悬臂梁包括上悬臂梁和下悬臂梁，所述支撑框的上端固定设置有向上延伸并通过轴承可转动固定在所述上悬臂梁上的上半轴，所述支撑框的下端设置有向下延伸并可转动固定在所述下悬臂梁上的下半轴，所述上半轴和所述下半轴与所述第二轴线同轴。
[0010]优选的，所述训练舱的所述第一轴线垂直于所述主轴的轴线设置，所述支撑框的所述第二轴线平行于所述主轴的轴线设置，且所述第一轴线与所述第二轴线的交点位于所述训练舱的几何中心位置。
[0011]优选的，所述第一驱动机构包括第一驱转电机，所述第一驱转电机设置在所述悬臂梁的上方并固定在所述主轴或支架上，所述第一驱转电机通过第一传动链驱动所述悬臂梁绕所述主轴转动；所述第二驱动机构包括固定在地面或支架上的第二驱转电机和第二传动链，所述第三驱动机构包括固定在地面或支架上的第三驱转电机和第三传动链。
[0012]优选的，所述第一传动链包括套设在所述第一驱转电机输出端的第一圆柱齿轮，及与所述第一圆柱齿轮啮合并固定设置在所述悬臂梁上端与所述主轴同轴的第二圆柱齿轮；所述第一驱转电机的轴线与所述主轴的轴线平行。
[0013]优选的，所述第三传动链包括设置在所述下半轴的延伸出所述下悬臂梁一端的第一锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定在第一水平轴的一端，所述第一水平轴的另一端固定设置有第三锥齿轮，所述第一水平轴通过第一轴座固定在所述下悬臂梁上，所述第三锥齿轮与套设在所述主轴下端的第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮通过轴承套设在所述主轴外侧，所述第四锥齿轮与套设在第三驱转电机输出端的第五锥齿轮啮合；所述第三驱转电机通过第三电机座固定在地面上，且所述第三驱转电机的轴线平行于水平面；所述第三驱转电机和所述第五锥齿轮的最高点低于任意一个位于所述第三驱转电机和所述第五锥齿轮正上方的零部件的最低点。
[0014]优选的，所述第二传动链包括设置在所述训练舱其中一端的竖轴，所述竖轴通过第二轴座固定在所述支撑框的侧壁上，所述竖轴上设置有蜗轮或蜗杆，所述训练舱的延伸出所述支撑框的端部设置有与所述蜗轮或蜗杆配合的蜗杆或蜗轮，所述竖轴的下端套设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与设置在第二水平轴端部的第七锥齿轮啮合，所述第二水平轴通过第三轴座固定在所述支撑框的下表面上，所述第二水平轴的另一端固定设置有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与设置在所述下悬臂上的第九锥齿轮上端的上锥齿啮合，所述上锥齿位于所述下悬臂的上方，所述第九锥齿轮通过设置在其内腔中的轴承固定在所述下半轴上，所述第九锥齿轮的外壁通过轴承固定在下悬臂上，所述第九锥齿轮位于所述下悬臂下方的一端设置有下锥齿，所述下锥齿与第十锥齿轮啮合，所述第十锥齿轮固定在第三水平轴的一端，所述第三水平轴为中空结构，所述第三水平轴套设在所述第一水平轴的外侧，所述第三水平轴的内壁与所述第一水平轴的外壁之间通过轴承间隔开，所述第三水平轴的外壁通过轴承固定在所述第一轴座上，所述第三水平轴的另一端设置有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮与套设在所述主轴上的第十二锥齿轮的上锥齿啮合，所述第十二锥齿轮设置在所述第四锥齿轮与所述主轴之间，所述第十二锥齿轮的内壁和外壁分别通过轴承与所述主轴和所述第四锥齿轮间隔开，所述第十二锥齿轮的下端设有下锥齿并延伸出所述第四锥齿轮的下端，所述第十二锥齿轮的下锥齿与第十三锥齿轮啮合，所述第十三锥齿轮固定设置在第二驱转电机的输出端，所述第二驱转电机通过第二电机座固定在地面上；所述第二驱转电机和所述第十三锥齿轮的最高点低于任意一个位于所述第二驱转电机和所述第十三锥齿轮正上方的零部件的最低点；所述第二驱转电机与所述第三驱转电机沿着所述主轴的周向间隔布置。
[0015]优选的，所述蜗轮和所述蜗杆设置在所述训练舱的靠近所述主轴的一端。
[0016]优选的，所述下悬臂上设置有安装孔，所述安装孔内固定设置有向下延伸的中空的安装套筒，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第九锥齿轮所述第十锥齿轮均设置在所述安装套筒内，所述第三水平轴穿过所述安装套筒的侧壁，并通过轴承固定在所述安装套筒的侧壁上。
[0017]优选的，所述安装套筒的下端设置有端盖，所述端盖的位于所述安装套筒内的一侧设置有凹槽，所述第一锥齿轮的端部或所述下半轴端部通过轴承固定在所述凹槽内。
[0018]优选的，所述悬臂梁包括套设在所述主轴上外侧的竖向套筒，所述上悬臂设置在所述竖向套筒的上端，所述下悬臂设置在所述竖向套筒的下端。
[0019]优选的，所述悬臂梁的与所述训练舱相对的一侧设置有配重装置，所述配重装置的中心与所述训练舱中心的连线经过所述主轴的轴心。
[0020]本发明的飞行模拟训练装置相比现有的离心训练装置至少具有以下有效效果:
[0021]1.由于本发明的飞行模拟训练装置的训练舱在第一驱转电机和悬臂梁的带动下不仅可绕主轴做圆周运动以产生所需的离心力，同时在第二驱动机构的驱动下可绕第一轴线A做任意角度的旋转，在第三驱动机构的作用下可绕第二轴线B做任意角度的旋转，并能根据飞行员在训练舱内训练时受到的离心力的大小，通过控制第一驱动机构和第二驱动机构的输出角度，进而将飞行员在训练时所模拟飞行的姿态与飞行员所承受的超荷载的方向一致，模拟出飞行员在空中做动作时的实际体感，降低飞行员在真实太空行程中的不适感，进而可大大增强模拟训练的效果，提高训练质量。
[0022]2.本发明的飞行模拟由于将用于驱转的第一驱转电机、第二驱转电机和第三驱转电机均固定在整个旋转装置外侧的不参与转动的支架或地面或墙壁上，而动力输入端则分别与训练舱的三个旋转中心一致，在训练过程中各驱转电机均不参与转动(均固定设置)，进而减小了离心运行的负荷，节约动力能源，并有利于合理布线，提高用电安全，保证了训练舱在离心旋转和姿态调整过程中相互之间不会发生干涉现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]为了使发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中:
[0024]图1是飞行员在太空中承受超负载作用时的受力示意图；
[0025]图2是飞行员用一般的离心机模拟训练时的受力示意图；
[0026]图3是本发明的飞行模拟训练装置的结构示意图；
[0027]图4是图3的C向局部视图，显示第二驱转电机与主轴的配合关系。
[0028]图中附图标记表示为:
[0029]1-主轴；10-支架；
[0030]100，101，102，103，104，105，106，107，108，109，110，111-轴承；2-悬臂梁；20-竖向套筒；21-上悬臂；22_下悬臂；220-安装孔；23_配重装置；3_训练舱；4_第一驱转电机；41_第一圆柱齿轮；42_第二圆柱齿轮；5_第二驱转电机；51_第六锥齿轮；52_第七锥齿轮；53_第八锥齿轮；54_第九锥齿轮；540_上锥齿；541_下锥齿；55_第十锥齿轮；56_第i^一锥齿轮；57_第十二锥齿轮；570_上锥齿；571-下锥齿；58_第十三锥齿轮；59_第二电机座；6_第三驱转电机；61_第一锥齿轮；62_第二锥齿轮；63_第三锥齿轮；64_第四锥齿轮；640_上锥齿；641-下锥齿；65_第五锥齿轮；66_第三电机座；7_支撑框；71_上半轴；710-轴座；72_下半轴；80_蜗轮；81_第一水平轴；82_第一轴座；83_竖轴；84_第二轴座；85-第二水平轴；86_第三轴座；87_第三水平轴；9_安装套筒；91_端盖；92_凹槽；A_第一转轴；B-第二转轴。
【具体实施方式】
[0031]参见图1，一种飞行模拟训练装置，其包括竖直固定设置的主轴1，及通过轴承100套设在所述主轴I上并能绕所述主轴I周向水平转动的悬臂梁2，所述主轴I的上端固定在支架10上，所述支架10可以是特制的支撑架也可以是房间的顶壁，所述主轴I的下端固定在地面上，所述悬臂梁2的远离所述主轴I的一端设有供飞行员(所述的飞行员可以是任意类型的航天人员，如飞机飞行员、宇航员等)乘坐的训练舱3，所述悬臂梁2由第一驱动机构驱动绕所述主轴I旋转，所述第一驱动机构包括第一驱转电机4，所述第一驱转电机4设置在所述悬臂梁2的上方，可通过螺栓等固定件和轴承101固定在所述支架10上，所述第一驱转电机4通过第一传动链驱动所述悬臂梁2绕所述主轴I转动，所述第一传动链包括设置在所述第一驱转电机4动力输出端的第一圆柱齿轮41和设置在所述悬臂梁2上端的第二圆柱齿轮42，所述第一圆柱齿轮41和所述第二圆柱齿轮42相互啮合，所述第二圆柱齿轮42与所述悬臂梁2可设置成一体式结构。所述训练舱3的两端通过轴承103铰接在支撑框7上，且所述训练舱3的靠近所述主轴I的一端设有用于驱动所述训练舱3绕其长度方向的第一轴线A转动的第二驱动机构，所述第一轴线A垂直于所述主轴I ;所述支撑框7上端和下端分别通过上半轴71和下半轴72铰接在所述悬臂梁2的上悬臂21和下悬臂22上，所述上半轴71处设置有轴座710和轴承102，所述上半轴71和所述下半轴72同轴设置，所述支撑框7通过第三驱转机构驱动绕其铰接轴(上半轴71和下半轴72)轴心处的第二轴线B转动，且所述支撑框7的所述第二轴线B平行于所述主轴1，并与所述训练舱3的第一轴线A垂直，所述第一轴线A与所述第二轴线B的交点位于所述训练舱3的几何中心位置，这种设置方式可提高训练舱3在运行时的安全性能，并能够保证运行稳定。
[0032]由于本发明的训练舱在第一驱转电机和悬臂梁的带动下不仅可绕主轴做圆周运动以产生超重训练所需的离心力，同时在第二驱动机构的驱动下可绕第一轴线A做任意角度的旋转，在第三驱动机构的作用下可绕第二轴线B做任意角度的旋转，根据飞行员在训练舱内训练时受到的离心力的大小，通过控制第一驱动机构和第二驱动机构的输出角度，进而将飞行员在训练时所模拟飞行的姿态与飞行员所承受的超荷载的方向一致，模拟出飞行员在空中做动作时的实际体感，降低飞行员在实际太空行程中的不适感，进而可大大增强模拟训练的效果，提高训练质量。
[0033]由于训练舱可根据需要任意调整其绕第一轴线A和第二轴线B的旋转角度，以及绕主轴旋转的转动速度，进而可模拟更多的飞船或其它飞行器在运行过程中的飞行姿态，具有较好的训练装置集成作用，减少设置其它辅助训练装置，进而降低设备成本，并能拓展飞行员在不同环境下的处置能力，提高训练效果。
[0034]本实施例中，所述第二驱动机构包括固定在支架或地面上的第二驱转电机5和第二传动链，所述第三驱动机构包括固定在支架或地面上的第三驱转电机6和第三传动链。本实施例中，由于将用于驱转的第一驱转电机、第二驱转电机和第三驱转电机均固定在整个旋转装置的外侧的支架或地面或墙壁上，而动力输入端则分别与训练舱的三个旋转中心一致，在训练过程中各驱转电机均不参与转动(均固定设置)，进而减小了离心运行的负荷，节约动力能源，并有利于合理布线，提高用电安全，保证了训练舱在离心旋转和姿态调整过程中相互之间不会发生干涉现象。
[0035]本实施例中，所述第三传动链包括设置在所述下半轴72的延伸出所述下悬臂梁22 一端的第一锥齿轮61，与所述第一锥齿轮61啮合的第二锥齿轮62，所述第二锥齿轮62固定在第一水平轴81的一端，所述第一水平轴81的另一端固定设置有第三锥齿轮63，所述第一水平轴81通过第一轴座82固定在所述下悬臂梁22上，所述第三锥齿轮63与套设在所述主轴I下端的第四锥齿轮64啮合，所述第四锥齿轮64的上下端分别设置有上锥齿640和下锥齿641，所述第三锥齿轮63与所述第四锥齿轮64的上锥齿640啮合，所述第四锥齿轮64通过轴承111套设在所述主轴I外侧，所述第四锥齿轮64的下锥齿641与套设在第三驱转电机6的动力输出端的第五锥齿轮65啮合；所述第三驱转电机6通过第三电机座66固定在支架或地面上，且所述第三驱转电机6的轴线平行于水平面；所述第三驱转电机6和所述第五锥齿轮65的最高点低于任意一个位于所述第三驱转电机6和所述第五锥齿轮65正上方的零部件的最低点，以避免训练舱3在周向转动时发生干涉，妨碍离心运动。
[0036]本实施例中，所述第二传动链包括设置在所述训练舱3靠近所述主轴I 一端的竖轴83，所述竖轴83通过第二轴座84和轴承104固定在所述支撑框7的侧壁上，所述竖轴83上设置有蜗轮80，所述训练舱3的延伸出所述支撑框7侧壁的转轴端部设置有与所述蜗轮80配合的蜗杆，当然也可以在所述竖轴83上设置蜗杆，在所述转轴端部设置蜗轮，只要能实现涡轮蜗杆配合传动即可；在所述竖轴83的下端套设有第六锥齿轮51，所述第六锥齿轮51与设置在第二水平轴85端部的第七锥齿轮52啮合，所述第二水平轴85通过轴承105和第三轴座86固定在所述支撑框7的下表面上，所述第二水平轴85的另一端固定设置有第八锥齿轮53，所述第八锥齿轮53与设置在所述下悬臂22上的第九锥齿轮54上端的上锥齿540啮合，第九锥齿轮54的上锥齿540位于所述下悬臂22的上方，所述第九锥齿轮54通过设置在其内腔中的轴承106固定在所述下半轴72上，所述第九锥齿轮54的外壁通过轴承107固定在下悬臂22上，所述第九锥齿轮54位于所述下悬臂22下方的一端设置有下锥齿541，所述下锥齿541与第十锥齿轮55啮合，所述第十锥齿轮55固定在第三水平轴87的一端，所述第三水平轴87为中空结构，所述第三水平轴87套设在所述第一水平轴81的外侧，所述第三水平轴87的内壁与所述第一水平轴81的外壁之间通过轴承109间隔开，所述第三水平轴87通过轴承108固定在所述第一轴座82上，进而将所述第一水平轴81也固定，所述第三水平轴87的另一端设置有第十一锥齿轮56，所述第十一锥齿轮56与套设在所述主轴I上的第十二锥齿轮57的上锥齿570啮合，所述第十二锥齿轮57设置在所述第四锥齿轮64与所述主轴I之间，所述第十二锥齿轮57的内壁和外壁分别通过轴承110、111与所述主轴I和所述第四锥齿轮64间隔开，所述第十二锥齿轮57的下端设有下锥齿571，下锥齿571延伸出所述第四锥齿轮64的下端，所述第十二锥齿轮57的下锥齿571与第十三锥齿58轮啮合，所述第十三锥齿轮58固定设置在第二驱转电机5的输出端，所述第二驱转电机5通过第二电机座59固定在支架或地面上；所述第二驱转电机5和所述第十三锥齿轮58的最高点低于任意一个位于所述第二驱转电机5和所述第十三锥齿轮58正上方的零部件的最低点；所述第二驱转电机5与所述第三驱转电机6沿着所述主轴I的周向间隔布置，两者之间的间隔角度优选90度或180度。为了便于表示，将第二驱转电机5与主轴I的配合关系专门用图4表不，图4为图3的C向局部视图。
[0037]本实施例的第二传动链和第三传动链的特殊结构设计，保证了训练舱能够实现姿态调整的同时，还能使第二驱转电机和第三驱转电机均固定设置，既提高了运行的安全性，同时又避免了旋转时相互间发生干涉现象。当然，所述第二传动链和第三传动链均为优选方案，在其它实施例中还可以采用其它设置方式，此处不再赘述，只要能达到本发明的传动效果即可。
[0038]本实施例中，所述下悬臂22上设置有安装孔220，所述安装孔内220固定设置有向下延伸的中空的安装套筒9，所述第九锥齿轮54通过轴承107固定在所述安装套筒9的内腔里，所述第一锥齿轮61、所述第二锥齿轮62、所述第九锥齿轮54所述第十锥齿轮55均设置在所述安装套筒9内，所述第三水平轴87和所述第一水平轴81穿过所述安装套筒9的侧壁，并通过轴承108固定在所述安装套筒9的侧壁上。
[0039]本实施例中，所述安装套筒9的下端设置有端盖91，所述端盖的位于所述安装套筒9内的一侧设置有凹槽92，所述第一锥齿轮61的端部通过轴承102固定在所述凹槽92内；若是所述下半轴72端部延伸出所述第一锥齿轮61，则也可将下半轴72的端部通过轴承102固定在所述凹槽92内。通过设置端盖91可将该处的直角传动的各部件密封，进而避免其内部的润滑油等滴落，并能防止外界因素对传动造成的影响。
[0040]本实施例中的所述悬臂梁2包括套设在所述主轴上外侧的竖向套筒20，所述上悬臂21固定设置在所述竖向套筒20的上端，所述下悬臂22设置在所述竖向套筒20的下端，其固定方式可采用焊接或铆接或螺栓连接等。所述悬臂梁2的与所述训练舱相对的一侧设置有配重装置23，所述配重装置23的中心与所述训练舱3中心的连线经过所述主轴I的轴心，所述配重装置23的类型不限，只要能减小训练舱3处的扭矩提高主轴I两侧的平衡性即可。通过设置所述配重装置23可进一步提高离心转动的稳定性，进而提高训练安全系数。
[0041]当然，除了专业训练外，本发明的飞行模拟训练装置也可以应用于娱乐设施。
[0042]上述【具体实施方式】只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本发明基础上的改进、替代，都应在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种飞行模拟训练装置，其包括竖直固定设置的主轴，及通过轴承套设在所述主轴上并能绕所述主轴周向水平转动的悬臂梁，所述悬臂梁的远离所述主轴的一端设有供飞行员乘坐的训练舱，所述悬臂梁由第一驱动机构驱动绕所述主轴旋转，其特征在于:所述训练舱的两端铰接在支撑框上，且所述训练舱的其中一端设有用于驱动所述训练舱绕其长度方向的第一轴线转动的第二驱动机构，所述训练舱长度方向的所述第一轴线垂直或平行于所述主轴；所述支撑框铰接在所述悬臂梁上，所述支撑框通过第三驱转机构驱动绕其铰接轴轴心处的第二轴线转动，且所述支撑框的所述第二轴线平行或垂直于所述主轴，并与所述训练舱的所述第一轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述悬臂梁包括上悬臂梁和下悬臂梁，所述支撑框的上端固定设置有向上延伸并通过轴承可转动固定在所述上悬臂梁上的上半轴，所述支撑框的下端设置有向下延伸并可转动固定在所述下悬臂梁上的下半轴，所述上半轴和所述下半轴与所述第二轴线同轴。
3.根据权利要求1或2所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述训练舱的所述第一轴线垂直于所述主轴的轴线设置，所述支撑框的所述第二轴线平行于所述主轴的轴线设置，且所述第一轴线与所述第二轴线的交点位于所述训练舱的几何中心位置。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述第一驱动机构包括第一驱转电机，所述第一驱转电机设置在所述悬臂梁的上方并固定在所述主轴或支架上，所述第一驱转电机通过第一传动链驱动所述悬臂梁绕所述主轴转动；所述第二驱动机构包括固定在地面或支架上的第二驱转电机和第二传动链，所述第三驱动机构包括固定在地面或支架上的第三驱转电机和第三传动链。
5.根据权利要求4所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述第一传动链包括套设在所述第一驱转电机输出端的第一圆柱齿轮，及与所述第一圆柱齿轮啮合并固定设置在所述悬臂梁上端与所述主轴同轴的第二圆柱齿轮；所述第一驱转电机的轴线与所述主轴的轴线平行。
6.根据权利要求4或5所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述第三传动链包括设置在所述下半轴的延伸出所述下悬臂梁一端的第一锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定在第一水平轴的一端，所述第一水平轴的另一端固定设置有第三锥齿轮，所述第一水平轴通过第一轴座固定在所述下悬臂梁上，所述第三锥齿轮与套设在所述主轴下端的第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮通过轴承套设在所述主轴外侦U，所述第四锥齿轮与套设在第三驱转电机输出端的第五锥齿轮啮合；所述第三驱转电机通过第三电机座固定在地面上，且所述第三驱转电机的轴线平行于水平面；所述第三驱转电机和所述第五锥齿轮的最高点低于任意一个位于所述第三驱转电机和所述第五锥齿轮正上方的零部件的最低点。
7.根据权利要求4-6任一所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述第二传动链包括设置在所述训练舱其中一端的竖轴，所述竖轴通过第二轴座固定在所述支撑框的侧壁上，所述竖轴上设置有蜗轮或蜗杆，所述训练舱的延伸出所述支撑框的端部设置有与所述蜗轮或蜗杆配合的蜗杆或蜗轮，所述竖轴的下端套设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与设置在第二水平轴端部的第七锥齿轮啮合，所述第二水平轴通过第三轴座固定在所述支撑框的下表面上，所述第二水平轴的另一端固定设置有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与设置在所述下悬臂上的第九锥齿轮上端的上锥齿啮合，所述第九锥齿轮的上锥齿位于所述下悬臂的上方，所述第九锥齿轮通过设置在其内腔中的轴承固定在所述下半轴上，所述第九锥齿轮的外壁通过轴承固定在下悬臂上，所述第九锥齿轮位于所述下悬臂下方的一端设置有下锥齿，所述第九锥齿轮的下锥齿与第十锥齿轮啮合，所述第十锥齿轮固定在第三水平轴的一端，所述第三水平轴为中空结构，所述第三水平轴套设在所述第一水平轴的外侧，所述第三水平轴的内壁与所述第一水平轴的外壁之间通过轴承间隔开，所述第三水平轴的外壁通过轴承固定在所述第一轴座上，所述第三水平轴的另一端设置有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮与套设在所述主轴上的第十二锥齿轮的上锥齿啮合，所述第十二锥齿轮设置在所述第四锥齿轮与所述主轴之间，所述第十二锥齿轮的内壁和外壁分别通过轴承与所述主轴和所述第四锥齿轮间隔开，所述第十二锥齿轮的下端设有下锥齿并延伸出所述第四锥齿轮的下端，所述第十二锥齿轮的下锥齿与第十三锥齿轮啮合，所述第十三锥齿轮固定设置在第二驱转电机的输出端，所述第二驱转电机通过第二电机座固定在地面上；所述第二驱转电机和所述第十三锥齿轮的最高点低于任意一个位于所述第二驱转电机和所述第十三锥齿轮正上方的零部件的最低点；所述第二驱转电机与所述第三驱转电机沿着所述主轴的周向间隔布置。
8.根据权利要求7所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述蜗轮和所述蜗杆设置在所述训练舱的靠近所述主轴的一端。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述下悬臂上设置有安装孔，所述安装孔内固定设置有向下延伸的中空的安装套筒，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第九锥齿轮所述第十锥齿轮均设置在所述安装套筒内，所述第三水平轴穿过所述安装套筒的侧壁，并通过轴承固定在所述安装套筒的侧壁上。
10.根据权利要求9所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述安装套筒的下端设置有端盖，所述端盖的位于所述安装套筒内的一侧设置有凹槽，所述第一锥齿轮的端部或所述下半轴端部通过轴承固定在所述凹槽内。
11.根据权利要求2所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述悬臂梁包括套设在所述主轴上外侧的竖向套筒，所述上悬臂设置在所述竖向套筒的上端，所述下悬臂设置在所述竖向套筒的下端。
12.根据权利要求1所述的一种飞行模拟训练装置，其特征在于:所述悬臂梁的与所述训练舱相对的一侧设置有配重装置，所述配重装置的中心与所述训练舱中心的连线经过所述主轴的轴心。
【文档编号】G09B9/12GK104464441SQ201410814354
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月24日 优先权日:2014年12月24日
【发明者】徐伟掌, 贺小雷, 包京平, 喻明, 路晓军 申请人:喻明