一种智能液压式全自动黑板擦的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种教学用具，具体是一种智能液压式全自动黑板擦。
【背景技术】
[0002]在教师的日常教学过程中，需要在黑板上书写大量板书，由于黑板面积的限制，需要教师手动擦除黑板上的板书后书写新的板书，在手动擦黑板的过程中，黑板擦带起的大量粉笔灰将被教师吸入肺中影响健康，且耗时长，教学效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能液压式全自动黑板擦，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种智能液压式全自动黑板擦，包括液压杆、第一伺服电机、第二伺服电机、边界传感器和黑板擦;所述液压杆为多节嵌套式组合，两端连接第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机正反转改变液压杆的摆动方向；所述第二伺服电机带动黑板擦旋转;所述边界传感器安装在黑板边界处;所述黑板擦设计成圆形，由伺服电机带动旋转;所述伺服电机固定于方形衔铁上。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述方形衔铁通过弹簧与固定框架相连。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述黑板擦上安装有位置传感器。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0009]擦黑板的过程完全脱离人的操作，大大提高了教师书写板书的速度，减少粉笔灰对教师健康的影响，且比传统擦黑板的方法更加方便和高效。
【附图说明】
[0010]图1为智能液压式全自动黑板擦的结构示意图。
[0011]图2为智能液压式全自动黑板擦中液压杆的结构示意图。
[0012]图3为智能液压式全自动黑板擦中液压杆的伸长结构示意图。
[0013]图4为智能液压式全自动黑板擦中用以靠近远离黑板装置的结构示意图。
[0014]图5为智能液压式全自动黑板擦中黑板擦的结构示意图。
[0015]图中:1-黑板，2-边界传感器，3-黑板边框，4-黑板擦，5-液压杆，6_第一伺服电机，7-第二伺服电机，8-弹簧，9-固定框架，I O-方形衔铁。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0017]请参阅图1-5，一种智能液压式全自动黑板擦，包括液压杆5、第一伺服电机6、第二伺服电机7、边界传感器2和黑板擦4;所述液压杆5为多节嵌套式组合，可伸长缩短，伸长与缩短完全由液压系统控制，两端连接第一伺服电机6和第二伺服电机7;所述第一伺服电机6通过正反转改变液压杆5的摆动方向；所述第二伺服电机7带动黑板擦4旋转;所述边界传感器2安装在黑板边界处，用于控制黑板擦4的极限位置，保证黑板擦4的运动范围在黑板之内；所述黑板擦4设计成圆形，通过伺服电机7的带动而旋转，提高了黑板擦4的清洁能力;所述伺服电机6固定于方形衔铁10上;所述方形衔铁10通过弹簧8与固定框架9相连，通过弹簧8的弹性作用使得黑板擦4所在平面远离黑板面，在需要用到黑板擦擦黑板时，通过电磁感应原理使得方形衔铁10与固定框架9靠近，黑板擦4与黑板接触，从而可以清洁黑板;所述黑板擦4上安装有位置传感器，用于黑板的局部清洁，黑板擦4可精确定位到黑板需要清洁部位，后完成擦黑板的过程。
[0018]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种智能液压式全自动黑板擦，包括液压杆、第一伺服电机、第二伺服电机、边界传感器和黑板擦;其特征在于，所述液压杆为多节嵌套式组合，两端连接第一伺服电机和第二伺服电机;所述第一伺服电机正反转改变液压杆的摆动方向；所述第二伺服电机带动黑板擦旋转；所述边界传感器安装在黑板边界处;所述黑板擦设计成圆形，由伺服电机带动旋转;所述伺服电机固定于方形衔铁上。2.根据权利要求1所述的智能液压式全自动黑板擦，其特征在于，所述方形衔铁通过弹簧与固定框架相连。3.根据权利要求1所述的智能液压式全自动黑板擦，其特征在于，所述黑板擦上安装有位置传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能液压式全自动黑板擦，包括液压杆、第一伺服电机、第二伺服电机、边界传感器和黑板擦；所述液压杆为多节嵌套式组合，两端连接第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机正反转改变液压杆的摆动方向；所述第二伺服电机带动黑板擦旋转；所述边界传感器安装在黑板边界处；所述黑板擦设计成圆形，由伺服电机带动旋转；所述伺服电机固定于方形衔铁上；智能液压式全自动黑板擦提高了黑板擦的清洁能力，可进行整个黑板的擦除任务，也可完成局部擦除。
【IPC分类】B43L21/04
【公开号】CN205387025
【申请号】CN201521023732
【发明人】杨晓密
【申请人】郑州工业应用技术学院
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2015年12月11日