电控发动机实训台的双控系统的制作方法

本发明涉及电控发动机实训台，具体涉及一种电控发动机实训台的双控系统。

背景技术：

电控发动机采用传感器实时获取发动机的状态参数，控制单元根据这些状态参数调整各执行机构的动作，从而实现精准控制，使发动机处于良好的工作状态。

目前，高等院校的电控发动机教学所采用的模拟教具的控制系统也完全模拟实车，即采用嵌入式ecu按照其内部事先写好的程序对汽车发动机以及其它电气系统运行过程进行控制和管理，无法直接获知程序逻辑和控制内容，对使用者来说相当于“黑匣子”，还要依靠教师进行理论讲解帮助学生理解其控制过程，不利于使用者快速理解和掌握电控发动机的控制原理。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电控发动机实训台的双控系统，可以解决现有电控发动机实训台采用嵌入式ecu进行控制和管理，无法直接获知程序逻辑和控制内容，导致不利于使用者快速理解和掌握电控发动机的控制原理的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种电控发动机实训台的双控系统，包括电控发动机的执行器、连接于电控发动机的传感器和控制单元，所述控制单元包括ecu和plc可编程逻辑控制器，所述传感器和执行器通过隔离机构分别连接ecu和plc可编程逻辑控制器，所述plc可编程逻辑控制器还分别连接编程器和人机交互单元。

本发明的进一步方案是，所述传感器包括空气流量传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、氧传感器、爆震传感器、冷却液温度传感器、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器。

本发明的进一步方案是，所述执行器包括点火控制器、喷油器和怠速电机。

本发明的进一步方案是，所述隔离机构为插接器。

本发明与现有技术相比的优点在于：

一、具有ecu和plc两种控制器，使用者可以采用plc控制，通过人机交互单元直接观察程序逻辑和控制内容，通过编程器修改参数模拟故障状态，快速理解和掌握电控发动机的控制原理，还可以采用ecu控制，更加贴近实际的提高排除故障技能；

二、采用插接器将ecu和plc可编程逻辑控制器互不干扰的分隔开，接线方便而且线路分布清晰，进一步加快理解和掌握电控发动机的控制原理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为氧传感器与ecu接线图。

图3为氧传感器与plc接线图。

具体实施方式

如图1所示的一种电控发动机实训台的双控系统，包括电控发动机的执行器、连接于电控发动机的传感器和控制单元。

所述传感器包括空气流量传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、氧传感器、爆震传感器、冷却液温度传感器、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器；其中，空气流量传感器用于检测发动机的进气量的大小，进气温度传感器用于检测进气管道中的空气温度，节气门位置传感器用于检测节气门开度的大小，氧传感器又称排气氧传感器，安装在排气管中段处，用于检测氧气浓度及空燃比的大小，爆震传感器用于检测发动机的爆燃信号，冷却液温度传感器用于检测发动机冷却液的温度，曲轴位置传感器用于接收发动机曲轴转动角度和发动机的转速信号，凸轮轴位置传感器用于采集凸轮轴位置的信号。

所述执行器包括点火控制器、喷油器和怠速电机。

所述空气流量传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器与控制单元、喷油器组成喷油开环控制系统；

所述空气流量传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、氧传感器、冷却液温度传感器、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器与控制单元、喷油器组成喷油闭环控制系统；

所述空气流量传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器与控制单元、点火控制器组成点火开环控制系统；

所述空气流量传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、爆震传感器、冷却液温度传感器、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器与控制单元、点火控制器组成点火闭环控制系统；

所述空气流量传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器与控制单元、点火控制器、喷油器和怠速电机组成怠速控制系统。

所述控制单元包括ecu和plc可编程逻辑控制器，所述传感器和执行器通过插接器分别连接ecu和plc可编程逻辑控制器，所述plc可编程逻辑控制器还分别连接编程器和人机交互单元，所述人机交互单元为触摸屏，可以实时显示发动机的故障信息、数据流和波形，克服原ecu控制系统必须通过插接在诊断座上的解码器才能读取故障信息的缺陷。

既维持原有ecu控制系统的完整性，又采用plc控制系统在实现同样功能的基础上，将控制原理及过程更好的呈现在学生面前，有利于教学。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电控发动机实训台的双控系统，包括电控发动机的执行器、连接于电控发动机的传感器和控制单元，所述控制单元包括ECU和PLC可编程逻辑控制器，所述传感器和执行器通过隔离机构分别连接ECU和PLC可编程逻辑控制器，所述PLC可编程逻辑控制器还分别连接编程器和人机交互单元。本发明具有ECU和PLC两种控制器，使用者可以采用PLC控制，通过人机交互单元直接观察程序逻辑和控制内容，通过编程器修改参数模拟故障状态，快速理解和掌握电控发动机的控制原理，还可以采用ECU控制，更加贴近实际的提高排除故障技能。

技术研发人员：鄢贵龙
受保护的技术使用者：鄢贵龙
技术研发日：2016.03.25
技术公布日：2017.10.03