一种教学用仿真机器蚱蜢的脚连接结构的制作方法

本发明涉及教学仪器，特别是一种仿真教学仪器。

背景技术：

为了培养中小学生的动手能力，学校在教学过程中需要安排学生动手操作各种教学仪器，组装各种教学类玩具。现在学校里采用的组装教具大多是单纯的拼装，拼装好之后学生就没有兴趣进一步的对其进行研究，无法达到寓教于乐的目的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种教学用仿真机器蚱蜢的脚连接结构，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，并较为逼真的模拟蚱蜢的动作，使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。

本发明提供的技术方案是：

一种教学用仿真机器蚱蜢的脚连接结构，包括左前脚、右前脚、第一左后脚、第二左后脚、第一右后脚、第二右后脚，所有脚的中间都固定在曲柄上，所有脚的顶部开有安装孔，安装孔内设置有固定头，固定头一端呈细柱状卡入安装孔内的卡口，固定头另一端设置有连杆槽，连杆槽上固定有连杆，连杆另一端连接到固定杆。

本发明有益效果是：本发明的教学用仿真机器蚱蜢的脚连接结构，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，整个机器蚱蜢结构较为简单，学生组装比较方便，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，组装完成之后，打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行，使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。

附图说明

图1为本发明的示意图一。

图2为本发明的示意图二。

图3为本发明的示意图三。

图4为本发明的示意图四。

图5为本发明的示意图五。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

如图1、2所示，一种教学用仿真机器蚱蜢的脚连接结构，包括左前脚、右前脚12、第一左后脚、第二左后脚22、第一右后脚23、第二右后脚24，所有脚的中间都固定在曲柄上，所有脚的顶部开有安装孔41，安装孔41内设置有固定头42，固定头42一端呈细柱状43卡入安装孔41内的卡口，固定头42另一端设置有连杆槽44，连杆槽44上固定有连杆，连杆另一端连接到固定杆。

曲柄包括左前曲柄31、右前曲柄32、左后曲柄33、右后曲柄34，左前脚通过左前曲柄31与齿轮传动机构相连，右前脚12通过右前曲柄32与齿轮传动机构相连，第一左后脚和第二左后脚22通过左后曲柄33与齿轮传动机构相连，第一右后脚23和第二右后脚24通过右后曲柄34与齿轮传动机构相连。

连杆包括连杆一91、连杆二92、连杆三93、连杆四94、连杆五95和连杆六96，左前脚通过固定头与连杆一91固定，连杆一91一端设置在连杆槽内，另一端连接左固定杆61，同样右前脚12通过固定头与连杆二92固定，连杆二92一端设置在连杆槽内，另一端连接右固定杆62，第一左后脚通过连杆三93连接左固定杆61，第二左后脚22通过连杆四94连接左固定杆61，第一右后脚23通过连杆五95连接右固定杆62，第二右后脚24通过连杆六96连接右固定杆62。

如图3，齿轮传动机构连接电机4输出轴，电机4连接电源，所述的电源包括电池盒6，电池盒6固定在齿轮箱5上，电池盒6内安装有电池7，电池盒6顶端设置有头部8，头部上设置有电线插接孔和电池开关10，电线插接孔连接电池和电线，电线连接电机，电池开关10控制电池的通断，所述的电池盒6两侧设置有左固定杆61、右固定杆62，所述齿轮传动机构包括齿轮箱5，齿轮箱5内设置有前齿轮51、后齿轮52，前齿轮51与左前脚和右前脚12连接，后齿轮52与第一左后脚和第一右后脚23连接，前齿轮51和后齿轮52之间连接多个传动齿轮，其中一个传动齿轮连接过渡齿轮53，过渡齿轮53连接驱动齿轮54，驱动齿轮54连电机输出轴。

所述头部8设置有两个触角9。

拨动电池开关10，使电机4通电，电机4转动通过输出轴带动驱动齿轮54，驱动齿轮54带动过渡齿轮53，过渡齿轮53通过多个传动齿轮带动前齿轮51和后齿轮52，前齿轮51带动左前曲柄31和右前曲柄32，后齿轮52带动左后曲柄33和右后曲柄34，左前曲柄31带动左前脚前后运动，右前曲柄32带动右前脚12前后运动，左前脚和右前脚12依靠与地面摩擦同步向前运动，左后曲柄33带动第一左后脚、第二左后脚22前后运动，右后曲柄34带动第一右后脚23、第二右后脚24前后运动，第一左后脚、第二左后脚22、第一右后脚23、第二右后脚24都依靠与地面摩擦同步向前运动，从而带动整体向前运动。

本发明的教学用仿真机器蚱蜢，整个结构较为简单，学生组装比较方便，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，组装完成之后，打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行，使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种教学用仿真机器蚱蜢的脚连接结构，包括左前脚、右前脚、第一左后脚、第二左后脚、第一右后脚、第二右后脚，所有脚的中间都固定在曲柄上，所有脚的顶部开有安装孔，安装孔内设置有固定头，固定头一端呈细柱状卡入安装孔内的卡口，固定头另一端设置有连杆槽，连杆槽上固定有连杆，连杆另一端连接到固定杆。本发明的教学用仿真机器蚱蜢的脚连接结构，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，整个机器蚱蜢结构较为简单，学生组装比较方便，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，组装完成之后，打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行，使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。

技术研发人员：张浩良
受保护的技术使用者：江苏凯特伦光电科技有限公司
技术研发日：2016.05.16
技术公布日：2017.11.24